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請問plc程序能用c語言編寫嗎？

我不是電氣專業。偶爾看了看plc的書，感覺梯形圖寫邏輯運算太費勁。一個邏輯運算用c語言一行就完事，頂多加幾個if，梯形圖就得找圖框，費死勁了。梯形圖感覺...

04-30 HDPLC,PLC編程及應用書籍,電氣控制與PLC應用快速入門書籍