自動販賣機靠什麼確定商品已經成交了？

當售貨機收到掉落某種食品的指令後，固定在不同食品欄後的單個電機就會啟動：把電信號轉化為電動機上的機械信號，轉動預先設定的圈數，正好使卡位彈簧前進一個食品位置的行程。食物在掉落的過程中會經過紅外感測光束，這就完成了一次掉落。

如果系統一直沒有檢測到食物經過紅外感測光束，這就有可能是該位置的食品出現了漏放，那系統將會讓伺服電機再次運行，直至食品掉落。

對自動販賣機來說好像出現卡住的情況更多，像下圖這樣的，很多人應該都遇到過...

等等！Cast 還有話說

最古老的自動販賣機，是發明於 1900 多年前的公元一世紀，那個古希臘非常「不務正業」的數學家希羅發明出來的...「不務正業」真不是瞎說的，希羅的本職工作是搞數學的，比如他研究出了一種可以「反覆計算平方根」的方法。但好像更多乾的就是不務正業的活兒...他造出一個「聖水販賣機」放在市集上給民眾用，只要有人投硬幣，機器內部的槓桿一頓操作，就有「聖水」流出。

現在看起來很簡單，只是槓桿原理的應用嘛！但當時的民眾是被妥妥唬住的...

我讀大學的時候，宿舍樓的自動售賣機每天關門前都是賣空了飲料，等第二天去上課又滿滿當當，特別好奇是哪個時間補進去的！某天心血來潮，不睡覺一直等...才發現有小哥是凌晨後在夜深人靜的半夜補貨，就覺得哪個工作都很辛苦的，也多點同理心，多點尊重和體諒，生活好累啊...

我是 Cast，學機械設計的

好奇各種東西都咋做的？我來帶你看個究竟！

校對：江小喪、王叉叉、還有 Cast 我自己...

文中 Gif 截取自：Science Channel 的 Machines 《how they work》系列之《vending machines have light sensors that measure coins》

文中 Gif 截取自：

• 《How it"s made》S14E03、S18E11、S18E12

• How Jack Daniel"s Tennessee Whiskey is made

• Amazing Food Processing Machines SALMON Factory

• 感謝各位土豪朋友的親身經歷和相冊支持...

悟空好！謝謝邀請。

自動販賣機是現在很普遍的一種無人值守零售形式。遍佈於街道和小區的人員密集區域。這種便捷式零售形式，很受消費者喜歡。自動販賣機是人工智慧的一種較為典型應用形式。

自動販賣機預先把所售商品擺放在機器內預定位置。我們所看到的商品是一種展示品，要售出的商品實際擺放在機器的儲藏櫃內的預定位置。購買者只需根據展示的商品選擇自己需要的商品就行了。下方有對應的按鈕。消費者需要先把貨幣投入投幣口內，機器識別系統就會對貨幣進行識別，然後根據貨幣信息再通過選貨按鈕把商品價格傳遞給顧客，顧客顧客可根據所投貨幣的多少，購買所需商品。

自動售貨機的智能系統對投入的貨幣進行識別，然後對商品價格進行評估、對商品存量進行查證，然後把這些信息綜合計算處理後傳遞給控制出貨的伺服系統，如果符合售出條件，伺服系統就會通過控制器打開對應的倉門送出商品，顧客就可以從取貨口，取走購買商品。這時貨幣識別系統顯示剩餘貨幣，根據提示還可以繼續選購其它商品。如不再購買，15秒內，售貨機自動找出零錢。還可以俺退幣按鈕，找回零錢。需要找零，就會把多餘的錢找回給顧客。

自動販賣機是新零售業一種初級階段的零售形式。更高端的無人超市，世界很多國家已經開始運營。我國馬雲在杭州的無人超市，通過人臉識別，掃碼等就看以完成一次消費過程。隨著科技的進步，新零售業有著巨大的潛力和商機，很值得期待。