巨型機器人的發展趨勢真的是高達、EVA或類似環太平洋那樣的嗎？

05-25

EVA、高達和環太平洋

首先，EVA不是機器人，是使徒，也可以說是一種生物。外面的機械殼是人類給加上去的。
高達中宇宙世紀的設定，MS是為了在無線電遮蔽情況下，滿足普通駕駛員在宇宙中的空間感知和移動，將機器人作為人體的外延來感知，是為了滿足駕駛員的需要。實際上炮灰機和具備高度發達空間感知能力的新型人精英機體是無所謂人型不人型的。
以上來自於知乎。

高達??

環太平洋??

EVA??

雙足機器人的發展現狀

根據題主舉的幾個例子，我理解的巨型機器人應該說的是雙足機器人吧。

雙足行走機器人屬於類人機器人，典型特點是機器人的下肢以剛性構件通過轉動副聯接，模仿人類的腿及髖關節、膝關節和踝關節。並以執行裝置代替肌肉，實現對身體的支撐及連續地協調運動，各關節之間可以有一定角度的相對轉動。

雙足機器人的研究始於1960年代

早在1968年，美國通用公司的R.Smo- sher試製了一台名為「Rig」的操縱型雙足步行機器人，揭開了雙足機器人研究的序幕。但該機器人只有踝和髖兩個關節，操縱者靠力反饋感覺來保持機器人的平衡。
1968～1969年，南斯拉夫的著名科學家M.Vukobratovic提出了一種重要的研究雙足機器人的理論，即MP穩定判據，並研製出世界上第一台真正意義的雙足機器人。
日本在雙足機器人研究領域有著突出的地位，其研究成果也是最為傑出的。早稻田大學的雙足機器人研究始於1968 年，該大學的加藤一郎教授所領導的課題組相繼研製了WL系列、WABIAN系列雙足機器人。

WL-16??

WABIAN-2??（它不僅可以像真人一般活動頭部、軀幹、四肢和手掌，而且還能夠做出快樂、憤怒、悲傷等表情??。甚至，它還可以彎曲膝蓋並且以多種方式活動它的腳掌。）

……

由於WABIAN-2能實現對人類行走方式的最大限度地模仿，所以被用於研究人類病理學，用以幫助開發新型醫療和康復設備。
本田公司在2012年發布了最新一代ASIMO，身高130公分的它有視覺與聽覺的整合能力。2011年版的ASIMO全身可動關節大幅增加23處成為57處，體重減少6公斤成為48公斤，中樞平衡控制已允許雙腳同時離地，提升奔跑速，實現了時速9km的奔跑和迂迴行走。

想不想和ASIMO??過過招？

ASIMO的進化之路??

索尼公司開發出了世界首台會跑的雙足機器人「QRIO」??。索尼公司定義的「跑」是指機器人行走時雙足處於離開地面的非接觸狀態，並不是那種一定要某隻腳接觸地面的快步行走（類似於競走運動）。QRIO身高58公分，體重7公斤，在多達38個可轉動關節下，不僅可跳舞、唱歌、踢足球，更可即時調整姿勢來適應各種環境；透過紀錄聲音與臉部特徵，具有辨識的功能，可與人進行即時互動。

「鋼鐵俠科技」（ART Robot）??，已造出雙足大仿人機器人成品，是國內首個商業化「雙足大仿人機器人」。

CES 2017上展出的「Talos「??，由中國的樂聚（深圳）機器人技術有限公司自主研發，團隊成員主要來自哈工大，Talos身高約60厘米，Talos擁有22個能夠高速旋轉的關節，身體運動的自由度基本接近人類。Talos機器人最大的突破當屬人形SLAM技術的應用，除了美國的波士頓動力的Atals和日本本田公司的阿西莫，Talos是中國第一個公開展示的具有該項技術的產品。

不知道大家有沒有關注過前幾天在CES 2018 上的展示雙足機器人Walker??。Walker高1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。Walker可以用來播放音樂、詢問天氣、諮詢新聞、閑聊、即時視頻通話，或者是遠程監控，教育、陪護小孩以及控制智能家居等。
最後一個，我必須放一下美國波士頓動力的雙足機器人。

太驚艷了！

Atlas摔倒了也很萌??（雙足人形機器人的運動穩定性一直是學術界研究的難題，而Atlas竟然已經能做後空翻了！）

Atlas站起來後身高可達1.75米，體重達到81千克。它可以穿越各種地形，手部還能完成開門和抓取物體的動作。如果受到衝擊，這個兩腿行走的機器人也能很快穩住腳步，即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大樹等物體，Atlas還能攀援而上。此外，Atlas可以通過身上搭載的激光雷達和立體聲感測器，甚至還擁有避障和識別物體的能力。

儘管如此，雙足行走機器人的研發之路仍然布滿荊棘。機器人的操控、電池續航時間以及機器人的平衡都是難以逾越的重大難題。

所以如此看來，巨型的雙足人形機器人並不是未來的發展趨勢哦。

如果未來戰場上出現巨型機器人，首先解決一下問題，

1.護甲以及防護問題

巨型機器人目標大，容易遭受飛彈，肩扛火箭彈，大口徑子彈，榴彈，火炮等集火，高護甲PS（未來萬一有護盾技術）戰場存活率高，才是問題.

2.高級火控問題

如EVA和環太裡面全部的機甲座艙，都是有非常高級的控制以及掃描戰場的能力，如敵方目標以及武器型號，熱感測以及敵我設別和平民識別等，距離遠範圍大，不然和對地攻擊機一樣，為什麼要投入機器人呢。ps（貌似現在敵我識別還在開發中）

3.戰場行動力以及能源

簡單來說就是移動反應，反應慢就和沙包一樣。能源問題，如鐵血的機甲，都是反應堆技術，不然單看柴油，無法對全身供電，只能小型化

4.後勤以及成本

後勤保養重中重，打壞的機甲多少時間可以修復，新的多少時間可以下戰場（如果老毛以前坦克造的速度，就厲害了），後勤基地多就可以建好等等，真的和電影一樣話，後勤才是最大的問題。成本也是問題之一，打著打著沒錢了。假如機器人1億元，剛剛下戰場就放到，修修補補5000萬，又給放到。估計沒有那個有錢國家可以接受的了的

目前來說，不會用巨型機器人投入戰場，以後等解決一系列問題之後可能會代替坦克或者攻擊機。

願世界和平

無論EVA,還是高達類似的巨型人型機器人在動漫作品中都離不開重要的戰鬥場景。2018年強勢收官的爆紅網路綜藝《這就是鐵甲》也讓機器人格鬥再次進入人們的視野。8月21日剛結束的機器人大會上也有很多機器人格鬥的精彩場面。小型機器人格鬥權當觀賞沒什麼大用，要是把高達那樣的巨型機器人應用到戰鬥中場面一定令人叫絕吧？

從軍事的角度分析，巨型機器人在戰場上如同雞肋，實在沒什麼存在的必要。不過在極限作業方面，巨型機器人可是一把好手，也是目前巨型機器人使用最為廣泛的地方。

最普通的工業機器人就屬於第一代，它是酷似人上肢自由度很高的機械臂能重複預教動作，但是沒有感測器，所以只能在固定的位置上進行動作。所以到了第二代就是裝有感測器能夠根據外部環境變化改變行動的機器人了。一二代都是工業機器人，活躍在工廠，而對於災難救援，農林，醫療，維修等領域就只能依靠第三代能夠步行擁有更高自由度和自主處理問題能力以及認知能力的機器人了。

目前，應用於原子能，海洋，防災等方面的巨型機器人基本成功，達到7個自由度的機器人壁幾乎和人臂一樣靈活，識別能力業已成熟。要說還有什麼難以解決的問題就是結構材料了，開發輕便、剛性、韌性、經濟絕非易事。此外巨型機器人還面臨由於慣性無法精準動作的問題。

當然，對於巨型人型機器人的研究也沒有停止過，我國在去年就製造了中國首台非軍用大型駕駛艙室機動裝甲參水猿XX21，炮擊形態和機器人形態轉變的場景讓人懷疑變形金剛的時代即將開啟。不過不管是XX21還是它的大哥NK01目前都只在娛樂圈發展。熱衷巨型機器人的美國和日本最喜歡也是挑戰對方的巨型機器人以戰勝對方為樂。

說到底，巨型機器人的發展方向是多樣的，更多還是取決於其應用場景和功能需求。機甲大戰不停，巨型人型機器人就不會走向沒落。表示看到巨型人型機器人互毆到零件滿地真心舒適，讓人熱血沸騰呢。

科幻機器人動畫最為動漫迷所熟知的一定就是高達和EVA這兩部，不少看過這兩部動畫的朋友可能會突發奇想未來假如真的會製造出戰鬥機器人的話到底是最有可能是高達還是EVA？

就高達而言還是有其可能性，畢竟高達這個系列是打著真實系機械人的名號，從基礎理論到機械設計都是比較貼近現實。可能目前諸多技術還不能夠達到動畫裡面的水平，但是誰又能夠否認未來沒有可能，不過還是真心希望高達永遠不要成為現實，畢竟這都是戰爭的工具，沒有人願意生活在戰亂之中。

高達雖然很帥但在光鮮的背後都是戰爭的殘酷，其實每一部高達的手中都是沾染著那些被擊墜駕駛員的鮮血，這種大殺傷力的武器最好永遠停留在動畫里就好了。

而EVA則是比高達更加高層次的科技產物，且不亂絕對領域這種屏障是否存在，單單製造這種人造生物所需要的科學技術就已經不是單純的機械設計可以等同。

現實製造出一個巨型生物然後再通過機械介入到達認為控制的目的，但實際上還根本沒有必要做得那麼複雜，畢竟機械損壞容易修理但生物的損傷就困難多了，畢竟不可能把動畫的設定搬到現實至少不可能有使徒這種生物吧，假如未來的生物技術真的到了這個水平那真的已經超過了前者的科技。

但可能更有可能反而是環太平的機甲，畢竟要實現機甲微型化需要的科技水平更高，巨型機甲雖然看上去沒有那麼靈活但是畢竟更符合實際，一般十來米的機器人正常來說並不太需要因為現在的機器都能夠完全代替，反倒是需要更大規模的機器，所以巨型機器人才是真正有需求。

就可能性來說製作一百幾十米高的機器是完全有這個可能，但是製造幾十米甚至更高的生物估計未來好幾百年都應該沒有這個技術，即使技術上可行但真正到了倫理這方面就肯定會有巨大的阻礙，所以就像環太平洋的機甲才是機械人的未來。

假如你對此有其他的看法不妨在下面留言和大家一起分享。

抱歉，不會，我主要從軍事應用當年來論證一下。

一個人型的機甲是極其不可能出現在戰場上的（人體外骨骼除外），為什麼呢？我們不妨推導一下。

首先，實驗證明腿這個構造相比履帶和噴氣墊有著質的差距，所以，腿就沒有存在的必要了，（假設採用了履帶）於是這個人型機甲就只剩下上半身了。

再次，胳膊沒有存在合理性，因為高精度的機械臂造價遠遠不能夠進行幾百萬的炮灰級批量生產，不生產就保證不了精準度，而且延伸出來的機械臂會增加故障與擊毀的幾率。所以我們不要機械臂了，直接把武器按在軀幹上。（假設安裝一門火炮倆挺機槍）於是就剩下頭和軀幹了。

然後，頭那麼大的目標肯定不能存在的，拍扁了塞在身體里，既能減小目標，還不影響作用。所以這時候頭沒了。這時候頭也沒了。

最後，軀幹那麼大的正面是在找打嗎？不行！拍扁！使勁拍扁！so bad，軀幹也沒了。

最後你發現它就特么一坦克了嗎？

近幾年巨型機器人MegaBot開始走進人們視線，去年年底它還奉上了精彩的近身格鬥。就在人們期盼更多、更激烈的巨型機器人比賽到來時候卻傳來一個噩耗--它似乎已經沒有足夠的資金來維持它的運轉了。

MegaBot聯合創始人Matt Oehrlein日前發布視頻稱--「我們的錢花光了。」看起來MegaBot機器人不得不重新回到那個滿是灰塵的倉庫里，最後只剩下Oehrlein、一台筆記本、一台攝像機。

不過MegaBots的銀行賬戶里大約還有20萬美元的資金，這讓Oehrlein還是有機會再賺一筆--通過推出第二季節目。

「現在就訂閱，在接下來的9個月時間裡你將看到創業史中最傳奇的復興故事，或者你將看到我慢慢忍痛意識到，大型戰鬥機器人並不是一個可持續的商業模式，」Oehrlein在視頻中說道。

{!-- PGC_VIDEO:{"thumb_height": 360, "thumb_url": "7c6a0003d21904103efc", "vname": "", "vid": "3b94e846400649279eab64c3fd181c13", "thumb_width": 640, "src_thumb_uri": "7c6a0003d21904103efc", "sp": "toutiao", "update_thumb_type": 1, "vposter": "http://p0.pstatp.com/origin/7c6a0003d21904103efc", "video_size": {"high": {"duration": 183.68, "h": 480, "subjective_score": 0, "w": 854, "file_size": 11560712}, "ultra": {"duration": 183.68, "h": 720, "subjective_score": 0, "w": 1280, "file_size": 23088280}, "normal": {"duration": 183.68, "h": 360, "subjective_score": 0, "w": 640, "file_size": 8096734}}, "duration": 183.68, "file_sign": "6f5644ce2c54bffd18c3ef50d6148339", "md5": "6f5644ce2c54bffd18c3ef50d6148339", "vu": "3b94e846400649279eab64c3fd181c13"} --}

MegaBots還在Facebook發帖提供了一些關於未來計劃的線索：