GPS的定位原理是應用了相對論嗎?


是的,如果不進行相對論修正,每天衛星的時間會比地面時間快38微秒,累積下來,一天的定位會有11公里的偏差。

而這38微秒可以從兩個方面考慮:衛星高速運動和所處引力場強度。速度越快時間越慢;引力場的強度越大,時間越慢。

已知衛星軌道高度為2萬公里、速度為3900米/秒、地球質量為5.965*10^24千克、地球半徑取6371公里、地面自轉速度465米/秒。代入下面公式

①地面時間減慢數值:60.06微秒

②衛星時間減慢數值:21.78微秒

③求出二者差值,約38微秒(即衛星快地面38微秒)

不過嚴格意義上來講,上述公式只能是近似計算,因為地球屬於自轉帶電天體(討論背景應該為克爾紐曼時空),而公式是適用於史瓦西時空(球對稱、不自轉、不帶電)。所以說如果將地球換成其他屬性相差較大的天體,比如脈衝星,則此公式不成立。

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想必題主剛剛參加了「百萬英雄」的答題,其中有一道就是問GPS衛星定位應用到了什麼理論,在可供選擇的答案中相對論是正確的。事實上,不管是美國的GPS系統,還是我國的北斗系統,都需要應用到相對論,這個問題在北斗衛星導航系統的官網中有簡單介紹。下面,就對這個問題做個較為詳細的計算。

根據愛因斯坦的相對論,在不同參照系中,時間流逝速率是不一樣的,時間並非絕對的。根據狹義相對論,如果有個時鐘相對於地球運動,那麼,靜止在地球上的觀察者會測得運動時鐘走得比地面靜止的時鐘更慢,這個效應是由運動引起的。由於GPS衛星在太空中相對於地球的運動速度達到了1.4萬千米/小時(3889米/秒),那麼,GPS時鐘的時間ΔT會慢於地面時鐘的時間Δt,它們之間存在如下的關係式:

其中v是GPS時鐘的速度,c是光速(299792458米/秒)。

代入數值,可以計算出ΔT≈0.999999999916Δt。這意味著地面時鐘過1秒,GPS時鐘過0.999999999916秒,所以GPS時鐘稍慢於地面時鐘。如果累積一天的時間,GPS時鐘走得比地面時鐘慢(1-0.999999999916)×24×3600×10^6微秒≈7微秒。

另一方面,根據廣義相對論,如果有個時鐘遠離包括地球在內的大質量天體,那麼,我們在地球上會測得遙遠時鐘走得比地面時鐘更快,這個效應是由引力引起的。由於GPS衛星距離地面2萬千米,那麼,GPS時鐘的時間ΔT會快於地面時鐘的時間Δt。如果不考慮地球自轉的影響,根據引力時間膨脹效應的計算公式可得:

其中Δt0為遠離任何大質量天體的時鐘時間,G為萬有引力常數,M為地球質量,r為時鐘與地心的距離。

代入數值可以得到ΔT=0.9999999998318Δt0,Δt≈0.999999999304Δt0,從而可以得到ΔT≈10.0000000005278Δt。這意味著地面時鐘過1秒,GPS時鐘過1.0000000005278秒,所以GPS時鐘稍快於地面時鐘。如果累積一天的時間,GPS時鐘走得比地面時鐘快(1.0000000005278-1)×24×3600×10^6微秒≈45微秒。

因此,綜合狹義和廣義相對論效應,GPS時鐘每天走得比地面時鐘快38微秒。如果不消除這種時間差,那麼,就會導致定位誤差一天的累計值高達38×10^-6×299792458×10^-3千米≈11.4千米,這是必須要消除掉的。


很好奇就去簡單查了資料,沒有相對論什麼事,原理GPS接收器(如手機)接收四個不同位置衛星的「時間戳」信息而計算出和四個衛星的相對距離來確定接收器位置。至於時間同步是說整個GPS發射和接收的網路系統的時間同步,並不是說要絕對準確,因為大多數接收器不可能裝個原子鐘在上面。


  • 在衛星定位里是絕對應用到相對論的。

  • 1.在測量系統里,時間統一是非常非常重要的,俗稱「對錶」。離開統一的時間計量,任何涉及到位置、速度變化的描述,都是不準確的,也不可能準確。
  • 2.根據相對論,不同參照系時間流速不同。衛星上非常精確的時鐘,在地面調校的再精確同步,當衛星升空高速繞地球飛行,必然因相對論效應產生誤差。
  • 3.測量原理中,誤差有系統誤差和隨機誤差之分。隨機誤差不可消除,但系統誤差可以被補償。對於衛星定位系統,因相對論帶來的時鐘誤差,即屬於系統誤差。但首先,計算時得準確認識到誤差何來。


用腦子想想都不可能是定位理論,gps利用3顆及以上的衛星就能定位,是因為計算其相對位置就能確定方位坐標。所以了解愛因斯坦的相對論是有必要的,別問我為啥知道,因為我以前的名字是E=mc2

即使你不知道,那MH370失聯這個事件其中人家就說了為什麼mh370通過衛星沒能定到具體的位置,是因為當時只有2顆衛星捕捉到了370的信號,所以不能後完全定位,至少需要3顆以上的衛星才能具體定位。當時也把衛星定點陣圖給大家看了,你看看圖就知道,為什麼3顆衛星能定位,根據3顆衛星捕捉到信號的方向位置,通過3顆衛星的(相對位置)就能確定具體坐標了啥。這不是相對論是啥!對不


利用的是空間交匯定點原理,學過坐標的都知道,空間中的一個點,如果是笛卡爾坐標,知道點對應的xyz軸上對應的坐標,就可以確定點的坐標,同樣的極坐標也是,都是根據一些參數,如坐標點的位置和對應角度等.

首先導航衛星的坐標我們是已經知道的,如果地面的一個目標向一個衛星發射信號,經過計算我們可以知道地面目標距離導航衛星的距離.如果導航衛星在球心,那麼目標就在球的表面,這時候並不能確認具體位置.

但是當目標向兩顆衛星發射信號,計算出兩組位置數據,那麼可以確認目標的位置在兩個球的球面交匯線上.當目標向三顆衛星發射信號,計算出三組數據,那麼目標的位置在三個球面的交互點上.

看上去很簡單,但實際中會遇到很多問題,地面目標是移動的,地球是運轉的,衛星是運動的,計算是很複雜的,還有高精度的原子鐘必不可少,因為要計算某一時刻的空間位置.信號傳輸要經過電離層對流層等,所以最後的結果都是誤差修正後的.

衛星導航系統,由空間衛星基座,地面監控站和用戶設備三個部分組成,通過設備和演算法的提高,為各種用戶提供不同精度的定位服務.


一看作者就剛參加完百萬英雄大賽,GPS的應用用到了衛星上面時鐘的狹義相對論和廣義相對論修正,狹義相對論的修正是考慮衛星繞地球旋轉,時間變慢;而廣義相對論修正考慮衛星軌道處引力場弱於地面,導致時間變快。所以GPS的時鐘校正綜合考慮了狹相和廣相的影響,兩者的綜合作用導致衛星鐘比地面鍾稍快。大體可以按照史瓦西時空中的大圓測地線來計算兩者測時的關係:dt"=√(1-2M/r-v2),其中-v^2是狹相修正項,-2M/r是廣相修正項。


個人認為不要把簡單問題複雜化。要解決的是同時性問題。是在一定的時間地面同時向三星發信號即可校準。而不是各自獨立自我校準。由於是地面控制校準。因而不必考慮相對論效應的積累吋間誤差。


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