如何評價大疆新發布的 DJI FPV 數字圖傳系統？有什麼潛在應用？
7 月 31 日，大疆正式發布 DJI FPV 數字圖傳系統。該系統由 FPV（第一人稱視角）飛行眼鏡、遙控器、圖傳模塊及相機組成。暢飛套裝和圖傳套裝今日起上市，售價分別是 6499 和 5699 元。
DJI FPV 數字圖傳系統端到端圖傳延時低於 28ms，在 FCC 和 SRRC 標準下支持 4 公里圖傳距離，在 CE 標準下圖傳距離可達 0.7 米。並支持720p/120fps高清晰度高幀率圖傳。此外，FPV 相機會提供競速、標準和 LED（用於暗光拍攝）三種模式，最高支持 8 個 5.8GHz 通訊頻段，實現 8 機同飛，專屬頻道互不干擾，滿足專業比賽需求。https://mp.weixin.qq.com/s/JWQIOzjxoBbr13hrD9XSng
剛剛看到大疆發布了FPV 數字圖傳系統，說實話我一點也不驚訝。
這個可以說是很有DJI特色產品研發思路，從航拍無人機、靈眸運動相機到RoboMaster，大疆每拓展一個新的細分品類，往往都有這兩個特點：
1、 目前市場上已有的產品有明顯技術痛點，消費者很多需求沒有被滿足。
2、 雖發端於小眾極客群體，但技術創新後有較大的市場潛力可以挖掘。
很明顯，FPV 數字圖傳系統完全符合這兩個特點。穿越機在國外才興起兩三年，已經擁有大批受眾和忠實的玩家，尤其是穿越機競速儼然成為了一項融合技術與激情的新運動。但是，此前穿越機領域並沒有領軍的市場品牌，尤其是缺乏高清晰度、低延遲、控制範圍廣的整體圖傳方案。
——這個市場，對於在無人機行業尤其是數字圖傳領域有深厚技術積澱的大疆，可以說猶如探囊取物。
果然，大疆現在要親自來切穿越機的蛋糕了。
小時候看哈利波特，看到哈利在魁地奇比賽中騎掃帚瞬間穿越樹林、掠過城堡門洞，覺得實在太酷了，然後天天幻想自己有朝一日可以體驗一把。直到後來我玩過穿越機競速，才發現這世界還有真?魁地奇比賽體驗！如果說玩航拍無人機是駕駛家用汽車，那麼穿越機就是開F1賽車！
不過，目前市面上寥寥無幾的數字圖像傳輸品牌在競速活動中往往有諸多不便：
- 你想暢快做一個炫酷的飛行動作？在最關鍵時刻圖傳卡頓了、延遲那幾秒鐘分分鐘讓你懷疑人生。
- 飛得太high，不小心飛遠了怎麼辦？遙控信號要跟不上，瞬間炸機沒商量。
- 鑽進了地庫探秘，但是干擾非常嚴重，屏幕一片雪花。
- 想要身臨其境的視覺體驗，無奈飛行眼鏡呈現的圖像不夠清晰，甚至有細微的畸變。
這些可謂是穿越飛行的幾大技術痛點。
所以老穿越機玩家看 DJI FPV系統，說一句革命性的數字傳輸解決方案不為過。
首先，大疆徹底改變了數字傳輸技術的使用，實現了與模擬傳輸相同的低延遲率，比如說從相機-&>圖傳-&>眼鏡屏幕實現了28 毫秒內的端到端延遲，遙控延遲只有7毫秒，可以說是非常讓人驚嘆了。而且遙控器低延遲模式下傳輸距離可達4公里，這樣就給了玩家信馬由韁、自由馳騁的空間，不用時時刻刻惦記著跑遠沒信號了。DJI FPV系統雙向溝通機制，在非開放場地（地庫等等），圖傳技術優勢也很大。
圖傳效果對比（來源網路）另外，一般模擬圖傳的飛行眼鏡幀率都是 60 fps，所以DJI FPV系統720p / 120fps高清顯示和視頻錄製讓我很是期待。
你想想，帶上DJI的飛行眼鏡，跟隨穿越機用第一人稱FPV視角，在空中以180公里/小時的速度靈活翻滾、突然反轉和垂直俯衝。720P/120fps超高幀率讓畫面更加流暢，動作之間無卡頓無拖影，廢棄的工業區、樹林密布的水庫甚至是懸崖峭壁的險境，都讓你在沉浸式影像中看到平常人無法領略的壯觀。你的身體還停留在原地，但是你的視覺卻延伸到遠方，那裡唯有高風悲鳴、藍天四垂。
有人說，這是靈魂出竅的感覺。
FPV高清錄像（視頻來源於網路）此前，大疆讓普通人也能感受到上帝視角的宏大。現在DJI FPV 數字圖傳系統低延時和高清流暢的圖傳畫質，則可能讓人擺脫了軀體的束縛，直接體驗飛翔的快感。
「你還可以在整機之外找到適合的可組裝配件，來創造屬於你的穿越機。」 前期組裝過程的複雜性，在很多極客玩家眼中，這是穿越機最有魅力的地方。但是對於沒有動手能力的新手來說，在自組無人機時難免會出錯，不是短路、就是烙壞部件，成本也會因而增加。DJI FPV 數字圖傳系統這方面也考慮到了，包含數字圖傳、相機、圖傳天空端、遙控器和飛行眼鏡的集成系統，而且內置的飛控也可插拔，其實是降低了安裝和設置的門檻。
大疆這個信號很明顯，就是告訴你：航拍玩膩了？來試試穿越機吧！
之前在Osmo Action剛出來的時候，我看過大疆公關總監這樣闡述他們的產品戰略：
大家已經習慣了運動相機就在成本、技術能做到什麼程度，而大疆要挑戰是這些的極限。運動相機市場需求究竟是什麼，目前大部分廠商其實沒有好好理解，大疆想要往前走一步。
我覺得我們是用先進的電子、機械相關技術，改造成型的產品，解決了更年輕消費者的需求。同時也在觀察有哪些還沒有滿足的技術，試著用自己工程師的力量補完。比較突出的體現就是Osmo Pocket和Osmo Action兩款產品，大疆是在嘗試基於移動互聯網的視頻創作應用中，用自己獨特的風格和特色的工具，幫助年輕人表達出來。
作為穿越機老玩家，這次DJI FPV 數字圖傳系統也讓我看到大疆滿滿的誠意：這家公司是真的用心去挖掘穿越機玩家有哪些沒有被滿足的需求，然後去進行技術突破。經過大疆迭代後的產品，也開始讓更多圈外人也開始感興趣。
正如大疆幾乎是單槍匹馬將無人機從小眾極客航模變成大眾消費品，也許有一天，穿越機競速飛行不僅僅是科技宅、極限運動愛好者的活動，而是被更多的人了解和接受。
畢竟，每個人內心都有飛翔的渴望。
求問穿越機的結構組成。？?www.zhihu.com
在正式介紹大疆剛剛推出的這款「DJI FPV穿越機數字圖傳」之前，我們想先向大家介紹一下：究竟什麼是FPV穿越機？
一、FPV穿越機究竟是什麼？
「FPV」顧名思義，是英文First-person view是縮寫，而FPV穿越機就是一種以第一人稱視角，通過無人機上的視覺系統進行回傳控制的，小型競速無人機。最高時速可達到每小時120km/h-230km/h，有些達人可讓無人機的速度更快。
無人機競速運動是近年新興的科技運動，與電子競技、機器人格鬥一起，並稱三大「智能科技運動」。通常在比賽中選手看到的畫面是這樣的（如上圖）。
通常目前主流的競速無人機系統主要由：無人機、電池、充電器、遙控器以及圖傳接收眼鏡組成。
而無人機主要由：機架、馬達及螺旋槳葉、飛控系統、電池、攝像頭以及圖傳系統組成。
簡單來說作為小白如果想要上手FPV穿越機，不僅需要自主採購所有零部件進行安裝，還需要對軟體調參以及無線電等相關知識有所了解。因此目前穿越機愛好者在無人機愛好者群體中還屬於相當少量的一部分。
二、DJI FPV穿越機數字圖傳系統又是什麼？
體驗下尿褲的感覺？ 大疆發布DJI FPV穿越機數字圖傳系統昨晚，大疆創新正式發布了一套用於競技穿越無人機使用的「DJIFPV數字圖傳系統」，整套產品涵蓋FPV飛行眼鏡、圖傳模塊、相機和遙控器設備。相比目前穿越機使用的傳統模擬信號圖傳，大疆創新此次發布的「DJIFPV數字圖傳系統」大大提高了穿越機圖傳的清晰度和低延時。系統具備720p/120fps高清晰度高騷機社|贊69評論98收藏135查看詳情
我們此前曾對大疆發布的這款「DJI FPV穿越機數字圖傳系統」有所報道。為什麼DJI FPV會在穿越機圈中引起很大的轟動，其實最大的一個原因就是DJI FPV飛行眼鏡可為飛手傳輸 720p/120fps 的高清、超低延遲數字信號畫面。因為傳統的穿越機一直使用的是模擬信號進行圖像傳輸，傳輸質量怎麼說呢？就想小時候你家電視搜台時候似的吧。
傳統穿越機眼鏡端畫面
可能有人會問，可我在很多視頻站上看到的穿越機視頻都很清晰啊？實際上，在飛行中無人機上除了會有一個攝像頭作為飛手第一人稱操作使用之外，一般還會掛一台GoPro作為視頻錄製使用。我們看到的畫面通常是由GoPro拍攝，而飛手看到的畫面一般都如上圖。
DJI FPV飛行眼鏡端看到的畫面
通過以上兩段GIF的展示，相信你已經比較清晰的了解了DJI FPV穿越機數字圖傳系統對傳統穿越機領域做出的革命性創新。而DJI FPV出了擁有高清圖傳之外，還可以藉助高清畫面進行賽事實時直播，這也是傳統模擬信號無法達到的。
三、DJI FPV穿越機數字圖傳系統開箱
DJI FPV穿越機數字圖傳系統主要由DJI FPV飛行眼鏡、攝像頭及圖傳模塊、遙控器三大部分組成。
DJI FPV飛行眼鏡
攝像頭及圖傳模塊（已安裝至無人機）
遙控器
DJI FPV飛行眼鏡看上去與普通的VR眼睛非常類似，重量只有420g。戴在頭上的感覺還是相對比較輕鬆。
DJI FPV飛行眼鏡與皮膚接觸部分採用了海綿+柔軟橡膠設計，內部空間可以滿足戴眼鏡的操作者直接使用，整體舒適度也相對不錯。
DJI FPV飛行眼鏡下放可以進行瞳距調節。
DJI FPV飛行眼鏡左側可以插入microSD卡進行眼鏡端的視頻錄製，同時擁有USB-C介面進行擴展。
頂部擁有五緯搖桿進行眼鏡內菜單調節使用，同時還有快捷錄像按鈕以及返回按鈕。
DJI FPV飛行眼鏡另一側是音頻/AV IN介面以及電源線介面。
這裡我們要吐槽一下的是DJI FPV飛行眼鏡居然使用的是XT60介面，一般只有常玩航模和無人機的朋友可能才會認識，並且DJI FPV飛行眼鏡原包裝是沒有附帶電池的！也就是說如果你是新手小白買來DJI FPV飛行眼鏡開箱是無法使用的，你還要買一塊XT60介面的鋰電池才行。
DJI FPV 天空端的攝像頭採用的是有效像素 400 萬的1/3.2 英寸 CMOS，恆定光圈為F2.1。
DJI FPV 天空端圖傳部分（上圖銀色部分方塊）支持microSD卡插入直接錄製天空端的視頻，使用5.725-5.850 GHz通訊頻率進行傳輸，最多支持8個帶寬為20MHz的頻道。
DJI FPV 遙控器的整體設計和大疆PHANTOM系列的遙控器類似，操控手感也非常出色。
與PHANTOM系列不同的是DJI FPV 遙控器上方增加了幾個「撥桿」造型的三檔開關，手感相對生硬。
四、DJI FPV穿越機數字圖傳系統的組裝與調試
由於「騷機社」小編對FPC穿越機並沒有太多的了解和經驗，所以這次體驗我們邀請到了位於北京，成立於2014年的TCK fpv無人機競速俱樂部。他們也是國內最知名的FPV俱樂部之一，曾多次參與國內外重大FPV競技賽事，擁有豐富的穿越機競賽組織以及培訓經驗。
將DJI FPV穿越機數字圖傳系統與無人機的發射天線安裝好，然後與無人機的飛控進行連接。
將DJI FPV天空端攝像頭安裝到機架上。
焊接DJI FPV 天空端圖傳與無人機飛控（目前市面已有無需焊接的飛控，如newbeedrone與tmotor）。無人機飛控調參一般使用betaflight軟體（https://betaflight.com/）。
無人機上的焊接全部完成，等待最後連接地面站測試。
最後需要將DJI FPV的遙控器、眼鏡以及圖傳連接電腦，使用大疆官方的DJI Assistant 2地面站進行升級激活，全部完成之後就可以起飛了。
五、DJI FPV與模擬圖傳系統外形對比
本次體驗，我們和TCK club主要體驗的還是DJI FPV高清圖傳的畫質部分。
要注意的是穿越機的飛行速度普遍非常快，也有一定危險性，因此一定要選擇空曠無人的區域進行飛行。這次我們為了體驗DJI FPV系統，特意從北京出發驅車三小時找到了一片郊區無人空曠的地方進行試飛。
首先我們來看一下傳統模擬信號傳輸的FPV眼鏡以及DJI FPV數字圖傳的眼鏡。模擬信號的FPV目前最常用的是FatShark HDO+RapidFire。從體積上來看，DJI FPV的體積要比傳統的眼鏡體積大很多。但實際重量上DJI FPV的眼鏡要更輕一些，FatShark的眼鏡一套大概有900g左右，而DJI FPV眼鏡只有420g。
飛手使用FatShark HDO+RapidFire模擬信號眼鏡實際飛行。
飛手使用DJI FPV高清圖傳系統實際飛行。
使用傳統模擬信號進行穿越機飛行所有的設備都需要自由組合，遙控器也有更多個性化選擇。
DJI FPV高清圖傳系統可以使用官方的遙控器，當然也支持第三方遙控器控制。
模擬信號在使用時往往還需要眼鏡端與圖傳信號對頻，和我們使用老式彩電搜台一個道理……（上圖是外接監視器演示對頻，眼鏡同理）
實際在操作時，模擬信號的操作方式與使用DJI FPV的操作方式並沒有太大區別。（感覺二位選手都進入了賢者時間）
六、DJI FPV與模擬圖傳系統外形對比畫質對比
說了這麼多，我們實際來看下DJI FPV與模擬圖傳系統外形對比畫質究竟有何不同吧，首先我們使用天空端的圖傳直接錄製了三段無人機飛行時拍下的1080p高清視頻，來看下DJI FPV的實際畫質。由於DJI FPV可以分別記錄天空端以及眼鏡端的畫質，這裡我們使用的是天空端的最高畫質素材。
雖然是將視頻轉換為了GIF格式，但還是可以明顯的看出DJI FPV在實際飛行時的畫質表現還是非常不錯的，天空端可以錄製1080p 60FPS全高清視頻，無論是畫質還是流暢度都非常令人滿意。
這裡我們也使用FatShark HDO+RapidFire錄製了一下模擬信號畫面，由於模擬信號畫面只能通過眼鏡端進行錄製，我們可以看到畫面的實際效果相比DJI FPV的高清畫面有了大幅度的下降，甚至在第二張GIF圖上出現了非常明顯的信號干擾問題。
最後我們同時對比一下DJI FPV數字高清圖傳以及FatShark HDO+RapidFire的模擬圖傳效果，可以直觀的看到效果差別還是非常大的。但這裡我們要說的是，即便是FatShark HDO+RapidFire這種模擬圖傳效果，依然還是目前穿越機選手最常用的解決方案，而在我們進行測試的時候幾名第一次帶上DJI FPV眼鏡體驗的飛手驚呼真的太清楚了。
七、DJI FPV穿越機天空端與眼鏡端畫質對比
對比了數字信號與模擬信號的畫面之後，結論已經顯而易見了。然後我們又對DJI FPV的天空端與眼鏡端畫質進行了對比。天空端與眼鏡端的區別是：天空端的畫面是直接在飛機上進行錄製保存，而眼鏡端則是飛機上的視頻信號傳輸到眼鏡端後通過眼鏡內錄保存。理論上天空端的畫面要好於眼鏡端。
我們在一次飛行中保存了天空端與眼鏡端的畫面，同時進行回放。兩段素材的畫質區別非常小，如果不進行標註幾乎無法分辨哪段是天空端錄製的素材，哪段是眼鏡端錄製的素材。
靜幀100%放大。左側天空端，右側眼鏡端
再苛刻一些的話，我們截取兩段視頻中的相同靜幀進行100%放大對比。這時我們才能發現天空端在細節的畫質上是要好過眼鏡端的實際畫面的。
讓我們在看一下兩段素材的拍攝參數，眼鏡端錄製的素材是720P 60FPS的畫面，碼流達到了20Mbps，而天空端錄製的視頻則是1080P 60PFS畫面，碼流達到了42Mbps。整體上看天空端的畫質確實已經相當優秀，但是考慮到眼鏡端是通過無線傳輸的方式傳回機內錄製，能錄製出這樣高的畫質已經非常出色了。
八、DJI FPV穿越機數字圖傳系統的一些問題
儘管DJI FPV相比模擬圖傳大大的提高了穿越機飛手的使用感受，有一種讓白內障患者重見光明的感覺。但在體驗的過程中我們也發現了一些問題。最棘手的問題就是：在使用DJI FPV高清圖傳與模擬信號圖傳穿越機同時進行飛行時，DJI FPV會出現畫面干擾甚至直接斷鏈的情況。
此次DJI FPV可以使用8個通道的信號，也就是說可以實現8機同飛，因此在眼鏡端的側面也會有一個科技感十足的LED顯示當前飛手所屬頻段。但在我們使用時目前國內只能使用4個頻段，剩餘4個頻段需要通過特殊方法解鎖才可以。
1.畫面干擾：當飛手使用DJI FPV與模擬圖傳飛機同在同一場地飛行時，通過上圖眼鏡端錄製的視頻我們可以明顯看出，在DJI FPV的眼鏡端出現了信號干擾情況，畫面成大面積馬賽克樣式干擾。
2.飛機斷聯：同樣當飛手使用DJI FPV與模擬圖傳飛機同在同一場地飛行時，出現的斷鏈問題比較危險。據飛手描述，在正常飛行時，飛手的DJI FPV眼鏡端突然提示信號丟失，在不到1秒鐘的時間直接黑屏出現DJI LOGO畫面。飛手隨機迅速盲操作調整飛機姿態讓飛機水平摔落。
3.曝光問題：曝光現在飛機在飛行時突然進入弱光環境時，整體畫面會出現飽和度極速下降，白平衡漂移，噪點增高的情況。曝光問題大部分是屬於軟體演算法原因，通過後續軟體升級相信可以得到解決。
這裡我們重點要說明的是，DJI FPV信號干擾以及飛機斷聯的問題都是在使用DJI FPV數字信號與傳統模擬信號同飛的情況下出現的。而在使用兩台DJI FPV數字圖傳同飛時還沒有遇到干擾以及斷聯的情況，因此我們分析主要還是由於模擬信號的干擾導致出現上述問題，所以我們不建議在使用模擬信號飛機飛行時同時使用DJI FPV數字圖傳。
九、將模擬圖傳改裝到DJI FPV中
但是如果作為一名傳統使用模擬圖傳進行穿越機飛行的老手來說，如果在想使用模擬信號的時候就能用模擬信號，想用數字信號的時候就使用數字信號，是不是只能帶兩套設備呢？TCK Club的小夥伴這次還直接嘗試了改裝DJI FPV，使用3D列印重新做了一塊眼鏡的前面板，並將模擬圖傳接收設備塞進了DJI FPV！
使用3D列印對眼鏡前面板進行重新設計建模
將模擬圖傳塞到DJI FPV中，並將視頻信號與DJI FPV的眼鏡連接，加入模擬/數字切換開關
成功魔改了一台既可以使用模擬信號，又可以使用數字信號的DJI FPV
關於魔改的具體方案這裡就不過多贅述了，有興趣的讀者可以關注TCK club的官方微信號：星奇實驗室。直接和他們交流。
十、總結
通過這次DJI FPV的體驗，小編從一個穿越機新手已經變成了有衝動自己組裝一台的愛好者。DJI FPV能帶給我們完全顛覆傳統穿越無人機的飛行方式，高清的實時畫面甚至能讓職業穿越機選手驚呼。儘管目前在數字/模擬信號同時使用時會出現干擾問題，但在我們了解後並進行有效控制的飛行時是可以完全避免這些干擾問題出現的。當然除了穿越機競速比賽之外，穿越機現在還大量應用在影視製作以及廣告製作中，用來拍攝一些具有衝擊力的鏡頭，這也是吸引我關注的一個重要原因。如果你想要感受一下穿越機的樂趣，不妨先動起手來，感受一下吧~
by：騷機社
本內容來源於@什麼值得買http://SMZDM.COM
原文鏈接：#試騷機# 篇二十九：從DJI FPV開始，進入穿越無人機的世界吧【本站首發】__什麼值得買
先進陸軍班級偵查系統
1、個人覺得是用大疆較為領先的數字圖傳技術領域，向穿越機領域進軍。
2、使用的圖傳系統不是ocusync，也不是LB2，是DJI FPV 數字圖傳，主要亮點就是低延遲。28ms的延遲是比ocusync和LB2都優秀的，當讓距離就比不上了（4km vs 7km）。
3、賣的是遙控器、天空端、眼鏡，沒有賣飛機。原因可能是穿越機基本是要靠自己組裝的；飛控都是開源的；之前大疆也沒有做過穿越機，沒有也沒必要自己去做機架和飛控？不過大疆官網有第三方飛控機架的。常見的F3、F4用betaflight都能用。
4、組裝調試
玩穿越機是考驗動手能力的，需要自行組裝+焊接。機架、飛控、分電、電調、電機、攝像頭 圖傳、接收機、天線等，基本都是集合多個廠家的部件才能組成一台穿越機，期間還要仔細關注各個需要供電的零件的閾值、功率大小和連接方式；
搞完硬體還要搞定軟體，調參設置感度等參數，所以基本上每台穿越機都是唯一。
友情提示：不要帶槳調試。
5、模擬器
6、體驗刺激
穿越機最重要的部分就是FPV系統了，也就是第一人稱視角（First Person View），機上攝像頭拍攝的畫面，通過天線實時傳輸到飛手的眼鏡上，就像你自己在開飛機一樣的，旋轉、跳躍，睜著眼；
動力系統的加速能力比旋翼機可是快的多，普通接收機基本都能到80km/h，專業比賽甚至到180km/h。
7、炸機
全手動操作難度極大，翻滾、俯衝、穿橋、鑽洞等等需要的操作技巧也不是多旋翼可以比的，所以炸雞也是很常見的事了。
改裝、試飛，摔了、炸了、壞了，Again。
8、競賽
無人機競速聯盟 DRL（Drone Racing League）
國際航空聯合會 FAI
利用優勢技術，屠殺成熟行業，直接獲得前人全部探索成果。這是任何大投入的科技公司都必須做的事情！
推薦閱讀：