淺談Linux進程模型
寫在前面
- 進程基礎
- 進程概念
- 進程描述符
- 進程創建
- 上下文切換
- init進程
- 進程應用
- 進程間通信
- 信號處理
- 後台進程與守護進程
- 淺談nginx多進程模型
- 常用工具介紹
- ps: 查看進程屬性
- lsof: 查看打開的文件情況
- netstat: 查看網路連接情況
- strace: 查看系統調用情況
進程基礎
基礎概念
進程是操作系統的基本概念之一，它是操作系統分配資源的基本單位，也是程序執行過程的實體。程序是代碼和數據的集合，本身是一個靜態的概念，而進程是程序的一次執行的實體，是一個動態的概念。
那在Linux操作系統中，是如何描述一個進程的呢？
進程描述符
為了管理進程，內核需要對每個進程的屬性和所需要做的事情，進行清楚的描述，這個就是進程描述符的作用，Linux中的進程描述符由task_struct標識。
task_struct的數據結構是相當複雜的，不僅包含了很進程屬性的欄位，而且也包括了指向其他數據結構的指針。大致結構如下：
- state: 描述進程狀態
- thread_info: 進程的基本信息
- mm:
mm_struct指向內存區描述符的指針 - tty:
tty_struct終端相關的描述符 - fs:
fs_struct當前目錄 - files:
files_struct指向文件描述符的指針 - signal:
signal_struct所接收的信號描述 - 很多等等。。
總結一下，進程描述符完整的保存了一個進程的屬性和生命周期內的數據、狀態和行為，由一個複雜的數據結構task_struct來表示。
進程創建
Linux創建一個進程，大致經歷的過程如下：
- 初始化進程描述符
- 申請相應的內存區域
- 設置進程狀態、加入調度隊列等等
- ...
為了完整的描述一個進程，操作系統設計了非常複雜的數據結構、也申請了大量的內存空間。但是得益於寫時複製技術，這些初始化操作，並沒有明顯的降低進程的創建速度。
寫時複製技術：當新進程（子進程）被創建時，Linux內核並不會立馬將父進程的內容複製給子進程，而僅僅當進程空間的內容發生變化時，才執行複製操作。寫時複製技術允許父子進程讀取相同的物理頁，只要兩者有一個試圖更改頁內容，內核就會把這個頁的內容拷貝到新的物理頁，並把這塊頁分給正在寫的進程。
Linux中有三種系統調用可以創建進程 clone()、fork()、vfork()
- clone(): 最基礎的創建進程的系統調用，可以指明子進程的基礎屬性（由各種FLAG標識）、堆棧等等。
- fork(): 通過clone()實現，它的堆棧指向的是父進程的堆棧，因此父子進程共享同一個用戶態堆棧。fork的子進程需要完全copy父進程的內存空間，但是得益於寫時複製技術，這個過程其實挺快。
- vfork(): 也是基於clone()來實現的，是歷史上對fork()的優化，因為fork()需要copy父進程的內存空間，並且fork()後常常執行execve()將另一個程序載入進來，在寫時複製技術之前，這種不必要的copy是代價是比較高昂的。因此vfork()實現時，會指明flag告訴clone()共享父進程的虛擬內存空間，以加快進程的創建過程。
上下文切換
概念：進程創建好之後，內核必須有能力掛起正在CPU運行的進程，並切換其他進程到CPU上執行。這種過程被稱作為進程切換、任務切換或者上下文切換。
這個過程包括硬體上下文切換和軟體上下文切換。
硬體上下文切換：主要通過彙編指令far jmp操作，將一個進程的描述符指針，替換為另一個進程描述符指針，並改變 eip、cs、esp等寄存器，從而改變程序的執行流。
軟體上下文切換：
- 內存地址的切換，切換頁全局目錄，安裝新的地址空間。
- 內核態堆棧的切換。
進程切換髮生在schedule()函數中，內核提供了一個 need_resched 的標誌，來表明是否需要重新執行一次調度。當某個進程被搶佔或者更高優先順序的進程進入可執行狀態時，內核都會設置這個標誌。那什麼時候，內核會檢查這個標誌，來重新調度程序呢？那就是從內核態切換成用戶態，或者從中斷返回時。
執行系統調用時，會經歷用戶態與內核態的切換以及中斷返回。也就是說，每一次執行系統調用，比如fork、read、write等，都可能觸發內核調度新進程。
init進程
Linux進程是以樹形的結構組織的，每一個進程都有唯一的進程標識，簡稱PID。PID為1的常常是init進程，它相對於普通進程來說，有三個特殊之處：
- 它沒有默認的信號處理，因此如果發信號給init進程的話，會被它忽略掉，除非顯示的註冊過該信號。如果熟悉docker的同學，會觀察到docker化的進程，如果按ctrl-c是沒啥反應的，因為docker化的進程它們有獨立的pid命名空間，第一個新創出的進程，pid為1，是不會理會kill signal信號的。
- 如果一個進程退出時，它還有子進程存在，被稱為孤兒進程，那麼這些孤兒進程會重新成為init進程的子進程，轉由init進程來管理這些子進程，包括回收退出狀態、從進程表中移除等。
- 如果init進程跪了，那麼所有用戶進程都會被退出。
與孤兒進程類似的是殭屍進程，清理殭屍進程的方法，是殺掉不斷產生殭屍進程的父進程，然後這些殭屍進程會稱為孤兒進程，由init進程接管、回收。
進程應用
進程間通信
談到通信我們都知道，通信的雙方必須存在一種可以承載信息的介質，對於計算機之間的通信來說，這種介質可以是雙絞線、光纖、電磁波。那對於進程間的通信呢？這種介質有哪些呢？在Linux中，滿足這種條件的介質，可以是：
- 操作系統提供的內存介質，比如共享內存、管道、信號量等。
- 文件系統提供的文件介質，比如UNIX域套接字、文件等
- 網路設備提供的網卡介質，比如socket套接字。
- 等等。
對於操作系統提供的介質來說，常用的有
- 信號量機制
- 匿名管道（僅限父子進程）與有名管道
- SysV和POSIX
- 消息隊列
- 共享內存
- 等等
優缺點介紹：
- 信號量：不能傳遞複雜消息，只能用來同步
- 匿名管道：容量有限速度較慢，只有父子進程能通訊
- 有名管道：任何進程間都能通訊，但速度較慢。
- 消息隊列：容量受到系統限制，有隊列的特性，先進先出。
- 共享內存：速度快，可以控制容量大小，但需要進行同步操作。
它們的用法相對較為簡單，在需要使用時查閱相關文檔即可，共享內存是比較常用的做法。
信號處理
信號最早是在Unix系統被引入，它主要用於進程間的通信，同時進程可以主動註冊信號處理函數，來檢測或者應對系統發生的事件。比如當進程訪問非法地址空間時，進程會收到操作系統發送SIGSEGV信號，默認情況下的處理方式是：該進程會退出並且把堆棧dump出來，簡稱出core。
總的來說信號的主要目的：
- 讓進程知道已經發生的特定事件。
- 強迫進程處理這個特定事件。
目前Linux支持的信號，已經默認的處理函數，可以在man手冊中查到，截圖如下：
比較常見的信號，解釋如下：
- SIGCHLD: 一個進程通過
fork函數創建，當它結束時，會向父進程發送SIGCHLD信號。 - SIGHUP: 掛起信號，當檢測到控制終端，或者控制進程死亡時。比如用戶退出shell終端時，該shell啟動的所有進程，都會收到這個信號，默認是終止進程。
- SIGINT：當用戶按下Ctrl+C組合鍵時，終端會向該進程發送此信號，默認是終止進程。
- SIGKILL: 常用的kill -9指令會發送該信號，無條件終止進程，本信號無法被忽略。
- SIGSEGV: 進程訪問了非法的內存地址，默認行為是終止進程併產生core堆棧。
- SIGTERM: 程序結束信號，該信號可以被阻塞和忽略，通常標識程序正常退出。
- SIGSTOP: 停止進程的執行，該信號不能被忽略，默認動作為暫停進程。
- SIGPIPE: 當往一個寫端關閉的管道或socket連接中連續寫入數據時會引發SIGPIPE信號,引發SIGPIPE信號的寫操作將設置errno為EPIPE。在TCP通信中，當通信的雙方中的一方close一個連接時，若另一方接著發數據，根據TCP協議的規定，會收到一個RST響應報文，若再往這個伺服器發送數據時，系統會發出一個SIGPIPE信號給進程，告訴進程這個連接已經斷開了，不能再寫入數據。
其實在項目開發中，常常會和信號處理打交道。比如在處理程序優雅退出時，一般需要捕獲SIGINT、SIGPIPE、SIGTERM等信號，以合理的釋放資源、處理剩餘鏈接等，防止程序意外crash，導致的一些問題。
後台進程與守護進程
在接觸Linux系統時，常常會遇到後台進程與守護進程，這裡簡單的介紹一下這兩種進程。
- 後台進程：通常情況下，進程是放置在前台執行，並佔據當前shell，在進程結束前，用戶無法再通過shell做其他操作。對於那些沒有交互的進程，可以將其放在後台啟動，也就是啟動時加一個
&，那麼在該進程運行期間，我們仍是可以通過shell操作其他命令。不過當shell退出時，該後台進程也會退出。 - 守護進程：如果一個進程總是以後台的方式啟動，並且不能受shell退出的影響而退出，那麼可以將其改造為守護進程。後續進程是系統長期運行的後台進程，比如mysqld、nginx等常見的服務進程。
那麼這兩者有啥區別呢？
- 守護進程已經完全脫離終端，而後台進程並未完全脫離終端，即後台進程仍是可以輸出到終端的。
- 在終端關閉時，後台進程會收到信號退出，但是守護進程則不會。
舉個例子，通過./spider &在後台執行抓取任務，但沒過多久，終端自動斷開，導致spider進程中斷退出。
在進一步了解守護進程之前，還需要了解一些會話和進程組的概念。
- 進程組：由一系列相互關聯的進程組成，由PGID來標識，一般是進程組創建進程的PID。進程組的存在是為了方便對多個相關進程執行統一的操作，比如發送信號量給統一進程組的所有進程。
- 會話：由若干個進程組組成，每一個進程組從屬於一個會話，一個會話對應著一個控制終端，該終端為會話所有進程組的進程所共用，其中只有前台進程組才可以與終端交互。
那如何實現一個守護進程呢？
- 在後台運行：fork出子進程A，當前進程退出，保留子進程A。
- 脫離控制終端：目的是擺脫終端的影響，通過
setsid()重新為子進程A設置新的會話。 - 禁止子進程A重新打開終端：因為設置新會話之後的進程A，是進程組的組長，所以它是有能力重新申請打開一個控制終端。通過再次fork子進程B，並退出進程A，B不再是進程組組長，也無法打開新的終端。
- 關閉已打開的文件描述符、改變工作目錄等等。
- 處理SIGCHILD信號：由於守護進程一般是長期運行的進程，當產生子進程時，需要處理子進程退出時發送的SIGCHILD信號，不然子進程就會變成殭屍進程，從而佔據系統資源。
總結來說，守護進程是一種長期運行於後台的進程，它脫離了控制終端，不受用戶終端退出的影響。可以通過nohup操作，將一個進程變成守護進程執行。比如nohup ./spider &，這樣即使終端斷開後，spider進程仍會繼續執行。
淺談nginx多進程模型
nginx是一款高性能的Web伺服器，由於它優秀的性能、成熟的社區、完善的文檔，受到廣大開發者的喜愛和支持。它的高性能與其架構是分不開的，nginx的框架如下圖所示：
Nginx是經典的多進程模型，它啟動以後以守護進程的方式在後台運行，後台進程包含一個master進程，和多個worker進程。其中master進程相當於控制進程，有以下作用：
- 接收外界信號執行指令，包括配置載入、向worker髮指令、優雅退出等等。
- 維護worker進程的狀態，當worker進程退出後，自動啟動新的worker。
其中 master 進程支持的信號處理如下：
- TERM、INT：快速退出
- QUIT：優雅退出
- HUP: 變更配置，用新配置啟動worker，優雅關閉老的worker等。
- USR1: 重新打開日誌文件
- USR2: 升級二進位文件（nginx升級）
- WINCH: worker進程的優雅退出
單個worker進程也支持信號處理，包括：
- TERM、INT: 快速退出
- QUIT: 優雅退出
- USR1: 重新打開日誌文件
- WINCH: 終端調試等
worker進程基於非同步非阻塞的模式處理每個請求，這種非阻塞的模式，大大提高了worker進程處理請求的速度。為了儘可能的提高性能，nginx對每個worker進程設置了CPU的親和性，盡量把worker進程綁定在指定的CPU上執行，以減少上下文切換帶來的開銷。由於這種綁核的模式，一般推薦worker進程的數目，為CPU的核數。
nginx使用了master<->worker這種多進程的模型，有哪些好處呢？
- worker進程間很少共享資源，在處理各自請求時，幾乎不用加鎖，省掉了鎖帶來的開銷。
- worker進程間異常不會相互影響，一個進程掛掉之後，其他進程還在工作，可以提高服務的穩定性。
- 儘可能的利用多核特性，最大化利用系統資源。
更多內容來源於：如何理解和應用Linux進程模型？
常用工具介紹
Linux內置了許多工具，用於排查系統問題和查看資源使用情況，這裡簡單介紹和進程有關的幾個工具。
ps: 查看進程的基本屬性
lsof: 查看進程打開的文件情況
有兩個場景：
- 場景一：機器上一個文件大小不停的增長，導致磁碟空間一次又一次的爆滿，如果這時候你想把寫文件的罪魁禍首進程找到，那應該怎麼做呢？
- 場景二：發現磁碟已經快滿了，通過rm -f 刪除一些大文件，但磁碟空間並沒有明顯減少，這個時候應該怎麼做呢？
對於這些場景，我們可以藉助lsof命令，
- 對於場景一來說：可以查看該文件被哪個進程打開，找到罪魁禍首進程，然後對其處理。
- 對於場景二來說：如果這個文件被其他進程打開，通過rm -f是無法真正刪掉一個文件的，還需要殺掉打開該文件的進程，以關閉文件描述符，那麼文件才能真正被清理。
lsof的常見用法如下：
- 查看特定用戶打開的文件列表：
lsof -u xxx - 查看特定埠打開的文件列表：
lsof -i 8080 - 查看特定埠範圍打開的文件列表：
lsof -i :1-1024 - 基於TCP或者UDP查看打開的文件列表：
lsof -i udp - 查看特定進程打開的文件列表：
lsof -p $pid - 查看打開特定文件的進程列表：
lsof -t $file_name - 查看打開特定目錄的進程列表：
lsof +D $file_path - 等等
netstat: 查看網路連接情況
strace: 查看系統調用情況
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