獵鷹火箭首次成功著陸，3年後的今天還在傳說……
3年前的今天，2015年12月22日，SpaceX執行Orbcomm-2任務時，不僅一箭11星發射，最重要的是，首次成功著陸獵鷹火箭。
從此，回收火箭已成SpaceX常態，成為世人看SpaceX發射的標配。
追憶當時第一現場，依然震撼到心，激動到哭！▼
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彼時彼刻，美國東部時間2015年12月21日晚，一個烏雲密布、飄著細雨的夜晚，佛州卡納維拉爾角第40號發射位，1.6公里外的SpaceX發射控制中心，馬斯克面帶焦慮。
這次發射非常關鍵，可謂SpaceX命運拐點。
就在6個月前，6月28日，為NASA提供第7次空間站貨運補給，結果杯具了。火箭升空第150秒突然爆炸。儘管龍飛船成功逃逸倖存下來，不過SpaceX名聲大跌，悲情塗地。
偃旗息鼓整整6個月，終於迎來了第20次發射——一次雪恥般的發射。
這次任務不僅要證明SpaceX不會被失敗重創，更要實現一個創舉：火箭垂直著陸，安全回收！
眾所周知，傳統火箭都是肌肉發達，沒有大腦的傢伙，再大再強的助推器唯一只干一件事：擺脫地球引力深井，一旦完成使命，就變成一堆殘骸。
SpaceX研製的獵鷹9號火箭，就是要徹底顛覆這一切。
這一難度可想而知。如果硬要打個比方的話，如同我們手拿一支鉛筆，從紐約帝國大廈一側，高高拋起，飛過450米的樓頂，然後精準、妥妥飛落到大廈另一側，一個鞋盒裡面。
信奉「改變世界就是活著的理由」的馬斯克，和他的SpaceX團隊就是挑戰這個，完成創舉，把不可能變成可能，可行，可靠，一套成熟的回收技術。
美國東部時間當晚20:29，一枚嶄新的獵鷹9號火箭發射升空。
兩分半後，火箭一二級分離。第一級在80公里高度時，折返飛，這時飛行速度高達5900公里/小時。再之後，第一級火箭點燃3個發動機，開始反推減速。就像一次空中剎車，在高空中留下巨大尾跡。
這期間，火箭自帶的自動飛控系統，透過軍用級GPS導航定位系統，調整網鰭（柵格翼），不斷修正飛行姿態。
此時此刻，地面的人什麼都看不見。馬斯克衝出發射中心，仰望陰沉沉的夜空，最壞打算火箭墜落，他等待著爆炸出現的火光衝天。
但這一幕沒有出現。
當火箭如同天神般從天而降，即將在著陸區降落時，9台發動機全部燃燒，速度驟降，直至完美落地。
「我們在創造歷史！」SpaceX直播解說員喊道。不管是巧合還是有意致敬，解說員大聲宣布：「獵鷹9號已著陸」，這跟登月第一人阿姆斯特朗當年說的「老鷹號已著陸」貌似同款。
任務之後，少數人方才得知，美國空軍跟SpaceX有個秘密協議，一旦著陸火箭出現偏離航向，比如朝著鄰近市區飛行，空軍將會立即啟動預警系統，射出飛彈，執行空中攔截，避免火箭變成飛來橫禍。
這個編號為B1019的火箭，從此聳立在加州霍桑SpaceX總部，供人仰視。
如今，回收火箭已成SpaceX發射常態。截至目前成功著陸32次，成功率84.21%。甚至超過很多火箭發射成功率。
SpaceX馬不停蹄地刷新傳奇，創舉不停歇——
- 2016年4月8日，首次海上平台成功著陸。
SpaceX創世紀兩周年，再現那一刻輝煌
- 2017年3月30日，首次復用火箭成功著陸。
- 2018年2月6日，首次兩枚復用火箭同步著陸（重鷹火箭首飛）。全球最強大火箭首發全紀錄！
- 2018年12月3日，首次復用火箭第三次著陸。SpaceX破紀錄發射：一箭三飛，一箭64星！
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