一句話講明白直流電機調速原理
03-17
一、直流電機工作原理
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用於電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里 稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩）， 電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
二、直流電機調速原理
直流電機的轉速計算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結構參數。可以看出，轉速和U、I有關，並且可控量只有這兩個，我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電壓波形的常用方法，這裡我們也就是用PWM控制來進行電機轉速調節的。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小絕對平均電壓的大小，也決定了電機的轉速大小。
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