螃蟹：感覺身體都要被掏空了，可惜這些蟹膏了，給大家帶來蟹腳的加工製造
喜歡吃海鮮的人無不喜歡吃蟹腳蟹肉的。比起蟹黃我更喜歡吃蟹腳，這是真心話，但是小吳真心不喜歡吃，看都不能多看幾眼。
很多人吃火鍋都會點蟹腳吃，那這麼多蟹腳人工摘取肯定很麻煩，到底是如何做到的呢？
今天就給大家帶來蟹腳的加工製作，開始咯~
捕撈螃蟹
絕大多數種類的螃蟹生活在海里或近海區，也有一些棲於淡水或陸地。漁民們只需要一條小船就可以出海捕撈了。
捕撈完成後立即在容器內撒上冰塊，防止不新鮮，或者變味。隨即新鮮的螃蟹就會被送到加工廠，進入加工階段。
螃蟹加工
首先肥美的螃蟹會被人工放置在夾板下，設備通過感應接觸器，感應到螃蟹後，PLC控制夾板合住，將螃蟹夾在夾板上，不能動彈。
就這樣一個個可憐的螃蟹就被送上了斷殼台。是不是很凄涼？大家如果對機器上的感應器看的不清晰的話，可以給大家帶來近圖↓
細心的人可以看到螃蟹外殼上有激光一樣的紅色光束。原理：感測器發出光束，當感測器感觸到螃蟹，就會自動合住夾板將螃腳夾住；相反，如果因為人工失誤未及時將螃蟹放置在夾板上，夾板不會合住。
隨後就到了螃蟹去殼的階段了。
當螃蟹轉動到旋轉去殼機旁後，會被機器識別，然後通過旋轉去除外殼。那麼黃色的滾帶大家肯定很好奇，主要是為了給蟹腳增加壓力，防止在取外殼時，被機器甩出。給大家展示下黃色滾帶↓
滾帶與線體的速度保持一致，然後壓緊蟹腳。接下來給大家介紹關鍵的去殼環節，通過一張橫向動圖向大家展示去殼過程的原理↓
自動化流水線的運作離不開接觸器及視覺系統。旋轉軸做圓周運動，動力來源於電機，傳動靠鏈條，氣缸連接旋轉軸，當螃蟹離開接觸器後，氣缸會收縮帶動旋轉輪，以防刮破蟹腿。這麼好的蟹黃蟹肉就這樣被飛輪打到垃圾桶了，實在可惜。
下一步就是蟹腳的清洗階段。
這麼好的蟹黃就被水沖走了，喜歡吃蟹黃的人肯定很惋惜O(∩_∩)O。
最後環節：蟹腳脫離流水線。
這樣蟹腳的自動化製造就完成了。
給大家展示下製作好的蟹腳，是不是很鮮美。
等等...西貝子 有話說
隨著工業及自動化的不斷發展，流水線也日益增多，為了不浪費蟹黃，聰明的人製作出了分解蟹腳及蟹身的專機，分享給大家。
使用高速旋轉的輪子切除蟹腳。
這樣就沒有一點浪費了。這樣有個問題，螃蟹的擺放位置有一定的要求，必須保持正向或者反向。。
純機器人機械控制。好了今天的分享就到這裡，感謝大家的閱讀。
作者：西貝子
校對：小吳
文中 Gif 截取自：騰訊視頻 圖片來源：百度
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