一個小玩具：是一個周期擺動45度左右的結構
1、藍色件和黃色件之間為「球鉸鏈」（有3個轉動自由度），可以將黃色擺錘的擺動轉移到藍色斜軸上；
2、藍色件的旋轉軸、藍色件與紅色件之間的連接軸和黃色件的旋轉軸交於同一點；
3、藍色件和黃色件之間的連接處是圓柱面。
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