3D印表機改造 步進電機閉環 高速列印（不會錯層）~
03-08
我的delta 3D印表機調高列印速度後會有比較高的概率出現錯層，其實就是步進在高速狀態下扭矩不足容易丟步。往往打一個晚上因為一個錯層就整個報廢，最近研究完canopen有空，印表機也沒用，手頭又有剩餘的cstep 2.0，所以改造一下免得老是列印出報廢品。
cstep 2.0丟步會輸出報警信號，當撞到東西或者速度太過高轉子跟不上時會輸出，想接到主控板的急停功能，不過我的主控板並沒有找到這個引腳。
效果如下視頻：
步驟如下，在主控板上跳線出脈衝方向控制線。將普通步進電機裝入cstep 2.0改造成閉環，接入主控的控制線，即可。
改造完成~
蓋上蓋子開始列印，列印速度可以調到300mm/s，移動速度1000mm/s，列印流量增加到180%（具體參數根據自己情況微調）。快了這麼多還不怕錯層，舒服啊！
成品圖：
哈哈哈哈！
關於cstep 的詳細介紹可以看以下鏈接：
陳新梢：閉環步進Cstep
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Robot Crun Cstep 討論交流群：691649952
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