跟濤哥一起學嵌入式15:你為什麼看不懂Linux內核驅動源碼?

學習嵌入式Linux驅動開發,最核心的技能就是能夠編寫Linux內核驅動、深入理解Linux內核。而做到這一步的基礎,就是你要看得懂Linux內核源碼,了解其基本的框架和具體實現,了解其內核API的使用方法,然後才能根據自己的需求寫出高質量的內核驅動程序。

說易行難,很多新人、甚至工作1-2年的開發者剛接觸Linux內核時,別說寫了,看內核代碼可能都是一臉懵逼:明明是C語言,但是就是看不懂是什麼意思,除了根據函數名、函數參數、函數的返回值以及注釋,了解整個函數的基本功能外,一旦分析其細節,你會發現,寸步難行,每一行代碼似乎都深不可測,彷彿蘊含著極大的陷阱和能量,於是你翻書、百度、Google,一步一步地向前推進。

這是很多初學者常用的學習方法,包括我在內,剛接觸Linux內核驅動時,看到很多似曾相識,但仔細推敲起來又很陌生的內核代碼,內心是崩潰的、內心是虛的:乖乖,這是啥玩意兒,為什麼看不懂,難道我智商有問題?就我一個人看不懂嗎?甚至工作後我曾請教過很多工作經驗的同事,想請教一些關於閱讀內核的經驗和方法,你會發現,他們很多其實對內核也沒深入研究,除了自己負責的模塊比較熟悉外(寄存器配置,數據流程),對於其它的模塊也很少有時間和精力去關注,甚至關於本模塊的框架也很少關注,當然,這大部分是精力和時間的關係,工作量的需求要求你快速通過各種API完成任務。甚至有同事會說,看Linux內核就像隔霧看花,朦朧一點比較好,不能細看,越細看越不懂。

但是,要想編寫高質量的程序,對Linux內核、模塊的理解肯定要深入的,否則,你就永遠停留在外圍,縫縫補補。根據我的各種學習經歷和經驗總結,Linux內核並不是堅不可摧、攻不可破,掌握了正確的學習方法和知識基礎,我們也可以在內核的代碼里遨遊,領略Linux內核中C語言的各種奇妙應用和強大技巧,對Linux內核各種複雜的框架、子系統也可以指點江山,胸有成竹。

那學習Linux驅動、分析Linux內核源碼之前,到底需要哪些知識儲備和技能呢?

1)C語言基礎+數據結構

Linux內核,好不誇張地說,就是由各種結構體、函數指針、鏈表、隊列堆徹而成的。所以在進軍Linux內核之前,你的C語言基礎一定要打牢固:什麼函數指針、指針函數、數組指針、指針數組、以及各種指針作為函數參數、返回值等等都要搞清楚,因為Linux內核中大量使用這些。這些都是基礎,現在犯迷糊,看內核更是暈。

除此之外,數據結構也是要掌握的,鏈表、隊列在Linux內核中大量使用,所以必須要掌握。像其它的一些非線性數據結構:比如樹、二叉樹、紅黑樹等,對於做底層驅動的開發者來說,接觸得很少,可以先不學,用到的時候再補也不遲。

2)C語言的語法擴展

在閱讀Linux內核代碼的過程中,你有沒有感覺到,有些代碼,看起來「怪怪的」,跟一般的C語言不太一樣?看起來是C語言,仔細一分析,發現又看不懂了。

這些你看起來「怪怪的C語言代碼」,其實都是GCC編譯器對標準C語言的擴展語法:比如語句表達式、局部標籤、__attribute__屬性聲明、可變參數宏等。這些GCC擴展的語法,在Linux內核、驅動源碼中,廣泛使用,尤其是涉及到底層啟動、編譯鏈接的一些設置。如果你不掌握這些擴展的C語言語法的使用,在閱讀Linux內核源碼、或驅動的過程中,可能就會遇到很多障礙,跟著跟著就沒路了,斷篇了,對我們理解代碼造成各種干擾。

所以在打算閱讀Linux源碼之前,建議先學習下GNU C對標準C的常用擴展語法

學完了這個,掃除了閱讀Linux源碼的語法障礙,接下來可以選擇一個自己感興趣的小模塊:先把這個模塊留給用戶的API玩熟,學會編程,再慢慢研究其內核內部的實現。從底層到上層,打通任督二脈,再去分析內核中,其它複雜的系統,也就觸類旁通,比較容易上手了。

3)Linux內核中的面向對象思想

有了上面的基礎,我們分析一個小的Linux內核模塊,是沒有問題的。當遇到一個大的複雜子系統,比如說USB子系統、內存管理、MTD、文件系統等,結構體裡面嵌套多層結構體,各種device、bus、driver、各種層,是不是有點繞暈了?有種盲人摸象、在森林裡迷路的感覺,把握不了「全局」。

這時候,我們就不能使用C語言的面向過程思維了,Linux內核的設計其實大量使用了面向對象思想、設計模式。因此,我們要學會用面向對象的思維去分析Linux內核,分析各個模塊的復用,這樣就很方便的在腦海中搭建出系統的框架和層次了。然後再使用面向過程思維去分析具體的功能實現、具體細節,多花點時間和精力,相信你會有不一樣的收穫的。

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  • 計算機系統結構與原理
  • ARM結構與彙編語言編程
  • 程序的編譯、鏈接和運行原理
  • 堆棧內存管理、堆棧溢出攻擊原理、內存泄露
  • Linux內核中的GNU C擴展語法
  • C語言指針深入詳解
  • 嵌入式中常用的數據結構
  • Linux內核中的面向對象思想
  • C語言的模塊化編程
  • CPU和操作系統入門

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