那個永不堵車的夢——智能車輛之輔助功能模塊

導讀：誰都曾被堵車害慘，誰都厭惡尾氣污染，誰對信息泄露不煩，誰願看到垃圾瀰漫，誰又甘心資源被占。可是，面對交通運輸存在的諸多嚴峻問題，我們又能怎麼辦？

大流通，是我們解決問題的終極方案。未來，城市將實現永不堵車，尾氣污染問題將不復存在，快遞包裝箱將會無限循環使用，我們收寄快件將無需再留名字、地址和電話，我們還可以方便地通過存件櫃來寄件、取件和寄存物品，全程自動化也會成為物流和快遞的常態，交通和物流都將實現高效和暢快。

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大流通第11期 那個永不堵車的夢——智能車輛之輔助功能模塊

一、視頻合成模塊

一方面，在車身合適位置安裝攝像裝置，將車輛周圍的圖像進行實時採集，並傳送到車載電腦通過特定的技術手段進行合成處理，最終在車輛的顯示屏上進行顯示，達到就像有攝影機從車輛上空拍攝車輛行駛狀況一樣的效果，使車輛駕駛者能夠清楚直觀地參考圖像情況進行駕駛，甚至可以只看屏幕就可以操作車輛。這樣，駕駛者在車輛轉彎、倒車等過程中將可以不再依賴反光鏡，也可以解決車輛反光鏡的盲區問題。圖像處理系統甚至可以通過圖像信息分析計算出周圍物體、車輛、人員與車輛的距離以及移動方向和速度，為車輛的自動駕駛提供支持，並在特定情況下向駕駛員發出提醒和警報。

另一方面，除了車輛自身的圖像顯示功能外，車輛還可以利用自身具備的聯網功能，通過路側設施獲取車輛周圍的圖像情況（路側設施隨時拍攝其監控範圍內的道路圖像），甚至還可以獲取車輛前方較長距離內的道路實時圖像情況，提前了解前方的道路狀況。

二、車載雷達模塊

目前，雷達已經較多地出現在汽車上，主要用於測距、測速等功能。汽車雷達可分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同雷達的原理不盡相同，性能特點也各有優勢，可用於實現不同的功能。超聲波雷達成本較低，且不受光線條件的影響，穿透粉塵煙霧的能力強，缺點是受頻段損耗的制約，探測距離比較短，也無法對物體的形狀進行精確的描述。激光雷達特點是探測距離遠、探測精度高、可以描述物體形狀，抗有源干擾能力強等，缺點是體積較大、結構複雜、受惡劣天氣影響大，最重要的是價格昂貴。毫米波的波長介於厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優缺點。目前主流的自動駕駛硬體配置方案中多同時使用毫米波雷達和激光雷達，結合各自的特點，在不同的應用場景下發揮作用。

隨著汽車智能化以及無人駕駛技術的發展，車載雷達將成為一種必備的設施，且將在汽車駕駛過程中發揮越來越大的作用。雷達模塊應與車輛的攝像模塊、路側設施、聯網模塊、車輛大腦等進行更加緊密的配合，以為車輛行駛安全提供高程度的保障。在完全自動駕駛實現之前，車輛雷達系統將主要用於自動測量與周圍物體距離，並通過軟體的計算和分析，提前提醒駕駛者採取合理的駕駛措施。

三、其他功能模塊

除了上述功能模塊，車輛還可以基於現實的需求開發和配備其他一些模塊。比如：可以裝配類似「黑匣子」的車輛信息採集和記錄模塊，用於採集和記錄車輛自身狀況、車輛周圍狀況、車輛行駛數據、車輛操作信息等，一方面，其採集和匯聚的數據可以方便其他程序調用，並可用於實時的車輛狀況分析；另一方面，其記錄的信息可用於事後對車輛行駛情況進行調查和分析，在遇到追尾等事故的情況下，無需等待警察，可以直接通過記錄儀數據來判定責任。再有，其記錄的數據可以用於相關大數據的用途，便於改進車輛的相關軟硬體設計，促進自動駕駛等技術的更好發展。

再比如，對於公交車，由於其需要對上車乘客收取費用，因此，需要在其系統設計過程中加入收費模塊（並非目前應用的車載收費裝置，而是與車腦融合的新型收費模塊），並與第三方支付的賬戶系統相連接，實現通過電子支付的方式快捷地收費。

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