使用DJI Assistant跑模擬器的完整步驟

為了方便，在去外場試驗之前，最好能夠通過DJI Assistant驗證程序的正確性。

準備工作

1.首先我們需要下載DJI Assistant，鏈接如下：https://www.dji.com/cn/phantom-4/info

大家根據自己的電腦系統選擇相應的版本，我是mac，所以我下載的是蘋果版本。

2.然後需要在手機端下載DJI Go，注意選擇相應的版本，我使用的無人機是M100，所以我需要選擇能夠適應M100的DJI Go

DJI Assistant

打開DJI Assistant，出現下面的畫面：

這個時候，將M100開機，用數據線將M100和電腦鏈接起來，數據線的介面如下：

M100連接的地方如下：

你就會發現DJI Assistant自動連接上了，出現下面的畫面：

點擊一下，進入界面，選擇simulator：

點擊open：

出現一個新的界面：

然後點擊start simulating：

如果你想要把UAV的軌跡秀出來，那麼就右鍵，出現setup：

再點擊show trace就ok了：

DJI Assistant的設置就搞定了。

DJI Go

DJI Go相對來說不需要那麼複雜的操作步驟，直接打開，登陸賬號（註冊賬號），選擇自己適應的飛機：

值得注意的是，無人機的控需要設定為F擋：

## 編譯+模擬

編譯自己的程序，然後運行，等到出現等待起飛的信號，就可以起飛無人機了：

起飛的時候向右滑就行：

最後就看見DJI Assistant的無人機也同步起飛了。