分享：PLC編程現場調試感悟

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自認為對PLC的掃描特點和程序執行是了如指掌，可每一次在程序編好之後，總發現不如人意的地方，走彎路的地方。反思過後，可又不想改，非常矛盾。因為程序是可以執行的，並且沒有什麼大的漏洞。就這樣，極大的矛盾心理促使自己任由這種走彎路的程序存在於PLC當中，直到第二次徹底的修改。

前陣子弄了個3U 的程序，4K多步吧，多工位多軸的，所以各個工位的協調成了這個程序的關鍵。由於功能繁瑣，且相互協調比較難以控制，所以在程序當中就使用了N個子程序調用和跳轉。程序軟元件的使用和條件就變得尤為重要，尤其是多個功能使用的是同一個指令，而有的指令是有次數限制的。這就給我造成了錯覺，很多指令限制次數讓我有點難以控制，誤以為有的指令也有使用次數限制了，在那種高度集中的環境中，我沒辦法去冷靜判斷了。所以編程時，除了要注意邏輯條件以外，還有多注意指令的用法，印象最深刻的是ALT 指令，其實這個指令是沒有次數限制的，但是我在編程時老是認為有限制，對同一個軟元件進行驅動時，會認為造成雙線圈輸出了，所以轉來轉去，轉了不少彎路。事後，我才醒悟。 我沒有怪自己，因為確實是頭腦太集中了，已經陷入到PLC的掃描和執行原理當中去了，造成了多寫程序的怪圈。

在閑暇之於，看著那些程序，確實有很多地方需要改善，但是在調試編程時，只要能達到要求，盡量滿足現場需要才是最重要的！這些彎路不彎路的先忽略，過後可慢慢的斟酌修改。

關鍵字標籤：自動化；PLC；培訓；教育；工控；伺服；變頻；歐姆龍；三菱；西門子；HMI;觸摸屏；PROFIBUS;CC-LINK;

來自：工控無憂南京總部

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