倉儲密集存儲系統有什麼特色技術？

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　　在密集存儲系統中，貨架是最重要的組成主體。最初的密集存儲系統主要是指各類貨架形式，包括：駛入式貨架、壓入式貨架、重力式貨架、移動式貨架等。此外，有些人也把具有密集存儲功能的自動化立體倉庫(AS/RS)作為密集存儲的一種實現方式。但需要指出的是，自動化立體倉庫主要是以提高空間利用率為目的，跟前面提到的各種貨架形式的密集存儲方式有著本質區別。

　　受近年來我國土地成本和人工成本上漲、電子商務高速發展、製造業轉型升級等多重外部因素帶動，倉儲自動化技術裝備市場需求旺盛，集中體現在密集存儲、自動化、安全、穩定、可靠、智能等。在此背景下，一些新的自動化倉儲技術及應用方式不斷出現。在密集存儲領域，穿梭式貨架系統、多深位自動化立體倉庫等技術近年來發展迅速，這也從一個側面反映出市場對於自動化倉儲技術的需求正在不斷升級。

　　穿梭式貨架系統集成了多種貨架的特點，既有貫通式貨架的密集特色，又可以實現自動化的控制需要。對於叉車的要求相對低，比壓力式與重力式貨架存儲密度更高，可根據實際情況靈活地選擇先進先出或先進後出功能。並且由於其運輸貨物實現自動化，非常適用於冷庫等極端條件倉庫，以減少人員活動，提高人員工作效率及作業安全性。穿梭式貨架由於安裝了自動控制的台車等，在造價上比一般的貨架成本高，其精度上與維護上也有著相對較高的要求。

　　與其他密集存儲系統相比，穿梭式貨架系統和多深位自動化立體倉庫貨架系統的突出特點在於應用了穿梭車(也叫穿梭板)。穿梭車是一種在軌道上作業的智能機器人，可以在系統控制下實現出入庫、盤點、放置等任務，並可與上位機或WMS系統進行通訊或者通過手持終端控制，結合應用RFID、條碼等技術，實現自動識別、自動存取等功能。

　　穿梭式貨架系統由穿梭車、貨架加上高精度導軌與管理軟體組成，其作業原理是：通過在貨架深度方向設置穿梭車導軌，存貨時只需將貨物放在導軌的最前端，導軌上的無線遙控穿梭車會自動承載托盤在導軌上運行，將其放置於導軌最深的貨位;取貨時穿梭車會將托盤貨物放置於導軌最前端，叉車取走即可。穿梭車貨架系統既可以實現先進先出，也可以實現先進後出。該系統的作業原理與傳統的駛入式貨架相似，但又不局限於巷道進深數，其空間有效利用率最多可以提高到90%，場地利用率也可達到60%以上，能實現單位面積最大的裝載密度。

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