微分是什麼?

微分是什麼?

來自專欄馬同學高等數學86 人贊了文章

單變數微積分、線性代數的概念很多,我們的「馬同學帶你學」系列:

  • 「單變數微積分」(主要覆蓋《高等數學同濟版上》的內容)
  • 「線性代數」(主要覆蓋《線性代數同濟版》的內容)

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本文是付費課程「單變數微積分」中的一課,目前還在連載中,如果想了解更多的前置內容,可以先看下另外兩篇前面章節的免費內容:

  • 微積分是什麼?
  • 柯西的數列極限

最開始我們就提到了,曲線下微小的矩形是「微分」:

把這些「微分」加起來就是「積分」,就可以得到曲線下的面積:

上一章定義了極限,解決了微積分中的第一個問題,什麼是「Delta x 無限接近0」:

下面我們開始研究數學上什麼是「微分」,怎麼把「微分」加起來完成「積分」。

1 積分

比如要求f(x)=x^2 ,在[0,a],a > 0 下的面積:

[0,a] 平均分成n 份,每份長為Delta x=frac{a-0}{n}=frac{a}{n}

這些點的坐標是這麼一個數列(把0 點去掉):

{a_i}=left{frac{a}{n}, frac{2a}{n},cdots, frac{(n-1)a}{n}, frac{na}{n}
ight},i=1,2,cdots,n

點之間的間隔為Delta x=frac{a}{n} ,所以上述數列可以簡寫為:

{a_i}=left{Delta x, 2Delta x, cdots, (n-1)Delta x, nDelta x
ight}

以這些坐標為終點,寬為Delta x ,高為f(a_i) 作矩形:

每個矩形面積為f(a_i)Delta x ,它們的面積和為:

 egin{aligned}     S_n         &=sum_{i=1}^n f(a_i)Delta x\         \         &=(Delta x)^2Delta x+(2Delta x)^2Delta x+cdots+[(n-1)Delta x]^2Delta x+(nDelta x)^2Delta x\         \         &=[1+2^2+cdots+(n-1)^2+n^2](Delta x)^3 end{aligned}

已知其中的級數:

1+2^2+cdots+(n-1)^2+n^2=frac{n(n+1)(2n+1)}{6}

所以上面的式子繼續算下去:

 egin{aligned}     S_n         &=frac{n(n+1)(2n+1)}{6}(Delta x)^3\         \         &=left(frac{2n^3+3n^2+n}{6}
ight)(Delta x)^3 end{aligned}

因為Delta x=frac{a}{n} ,代入上式可得:

S_n=sum_{i=1}^n f(a_i)Delta x=a^3left(frac{1}{3}+frac{1}{2n}+frac{1}{6n^2}
ight)

n	oinfty 的時候,矩形面積和就是曲面下的面積:

從數學上就是,曲面下面積S 為:

 egin{aligned}     S=lim_{n	oinfty}S_n         &=lim_{n	oinfty}left[a^3left(frac{1}{3}+frac{1}{2n}+frac{1}{6n^2}
ight)
ight]\         \         &=frac{1}{3}a^3 end{aligned}

在極限的幫助下,算出了曲面下的面積。

2 新的開始

既然得到了曲面下的面積了,是不是微積分課程完了?並沒有,實際上剛剛開始。

2.1 計算複雜

上述計算方法早在微積分這門學科正式成立之前就有了。

博納文圖拉·弗蘭切斯科·卡瓦列里(1598 -1647),義大利幾何學家。在他的著作中就提到了上面這個求解方法,那時候還沒有極限,他是直覺地認為當n 足夠大時:

a^3left(frac{1}{3}-underbrace{frac{1}{2n}+frac{1}{6n^2}}_{可以忽略}
ight)=frac{1}{3}a^3

這種計算方法簡單粗暴,比如,想求正弦函數曲線下[0,pi] 之間的面積,也可以通過矩形和來計算,但是計算起來並不簡單(詳細計算步驟可以查看這裡):

把矩形面積加起來就需要計算級數(級數就是數列的和),但級數的計算往往很複雜。

歐拉就是一個級數計算大師,當時很多數學家求「積分」時,算不出級數就向歐拉求救,所以有句話是這麼說的:「歐拉,他是所有人的老師」(出自另外一位數學家拉普拉斯之口)。

2.2 不夠抽象

之前說了,可以用內接多邊形來逼近圓的面積:

也可以換個思路,用小三角形的和來逼近圓的面積:

「圓內小三角形的和」與「曲線下的矩形和」看起來異曲同工,但畢竟三角形和矩形還是不一樣,能否把這兩者統一起來?

還有,能不能用微積分來計算一段曲線的長度(馬上就可以看到如何去做):

例子可能舉得還不夠好、不夠多,但可以看出目前所學的微積分還不夠抽象,不足以解決更多問題。

2.3 小結

不管是為了計算更加簡便,還是為了擴大微積分的應用範圍,我們都需要開始新的學習。

3 微分

不管為了計算的便利性,還是覆蓋更多的應用場景,都需要把「微分」這個概念抽象出來。

3.1 矩形微分

比如,想求[a,b] 區間內f(x) 曲線下的面積S

[a,b] 平均分成n 份,每份長為Delta x=frac{a-b}{n} ,每個Delta x 對應一個Delta S_i

很顯然:

S=sum_{i=1}^n Delta S_i

從裡面隨便選一份,為了表示一般性,其面積記為Delta S

在同樣的位置,以Delta x 為底、f(x_0) 為高作矩形,其面積記為	extrm{d}S

很顯然,隨著Delta x	o 0Delta S	extrm{d}S 會無限接近:

實際上兩者都是無窮小:

 lim_{Delta x	o 0}Delta S=0=lim_{Delta x	o 0}	extrm{d}S

Delta S	extrm{d}S 有各自的名字(命名的來由可以查看這裡):

「微分」是對「差分」的近似,以「直」代「曲」(「微分」就是「直」,「差分」就是「曲」),也叫做線性近似:

微分approx 差分

在極限下有(因為Delta x=frac{a-b}{n} ,所以Delta x	o 0 相當於n	oinfty ):

S=lim_{Delta x	o 0}sum_{i=1}^n 	extrm{d}S_i

其中,	extrm{d}S_i 對應之前的Delta S_i

稍微總結下:

 egin{array}{c|c}     hline     quadquad&quadcolor{blue}{差分}quad&quadcolor{orange}{微分}quad \     hline \     quad符號 quad&quad Delta S quad&quad 	extrm{d}Squad\      quad求和 quad&quad displaystyle S=sum_{i=1}^n Delta S_i quad&quad displaystyle  S=lim_{Delta x	o 0}sum_{i=1}^n 	extrm{d}S_iquad\     \hline end{array}

3.2 三角形微分

要求圓的面積S

同樣的可以把它均分為n 個扇形:

很顯然,也可以用三角形去近似這些扇形:

這裡,小扇形就是「差分」,小三角形就是「微分」,以三角形的「直」去代替扇形的「曲」。

3.3 切線微分

要求這條曲線的長度:

可以把它均分為n 個曲線段:

也可以用切線段(切線之後就會介紹)來近似這些曲線段:

劃分細點的話,更容易看出兩者的相似性:

這裡,曲線段就是「差分」,切線段就是「微分」,以切線段的「直」去代替曲線段的「曲」。

3.4 小結

「微分」是「差分」的線性近似,是對「以直代曲」思想的數學表達。

有了「微分」之後,上述幾種「積分」(包括面積、曲線長度等)就可以統一表示為:

 積分=limsum 微分

上述幾種「微分」的嚴格定義不盡相同,這裡暫不給出,後面不斷完善。

最新的文章請查看這裡(可能有後續更新):微分是什麼?


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