面向現代機器人的分散式驅動技術Synapticon 中國首秀
來自專欄機器人大講堂
4 人贊了文章
中國上海， 2018年9月－德國技術企業 Synapticon GmbH（中文名：賽普肯）攜其全新的分散式驅動技術和協作機器人解決方案，正在於上海舉辦的中國國際工業博覽會（CIIF，工博會）上，展示機器人和智能自動化領域的最新進展。 9月19日至23日，來自 Synapticon 的機器人控制系統專家們將在工博會機器人展，8.1廳 C017 展台，與業界同仁交流並展示全新的 SOMANET 系列伺服驅動器。
「中國市場極富活力，並對創新持開放態度。 我們看到當地的自動化企業、機器人製造商，甚至整個製造業都在尋找能夠顯著提高機器人性價比的解決方案，」 Synapticon 首席執行官兼創始人 Nikolai Ensslen 說道。「因此，我們作為專註於這一方向的德國技術企業，進入中國市場並參與到工博會這樣的活動中非常必要。我們期待有機會向中國企業展示我們的『德國製造』技術」。
為了更好地服務中國市場，進一步了解本土企業需求，這家來自德國南部的技術企業於幾個月前在上海成立了分公司，確保由專業的機器人控制工程師為客戶提供及時的現場支持。
在此次工博會上，Synapticon 展示了基於其嵌入式機器人平台 SOMANET 的眾多創新成果。 該產品線包括 SOMANET 系列伺服驅動器、SOMANET 系統級晶元（SoC），為客戶提供可定製的即插即用伺服驅動和 IO 設備，以及在此之上的多軸運動控制 API。配套的 MOTORCORTEX 機械臂運動控制套件與SOMANET 相輔相成，形成一整套全面的機械臂運動控制與編程解決方案。
SOMANET 能加速機器人系統研發，簡化產品原型到量產的迭代過程，減少布線、控制櫃需求，全面降低機器人成本。其於機器人行業應用廣泛，如協作機器人、傳統機械臂、服務機器人、AGV 系統。
SOMANET 伺服驅動器：針對工業機器人、協作機器人與 AGV 的高效率伺服驅動
「SOMANET EtherCAT 伺服驅動」系列的最新驅動器產品是一大亮點。其為分散式驅動與獨立控制智能提供支持。通過使用 SOMANET 節點實現各軸控制，機器人製造所需的布線工作將大大減少，並基本免去傳統控制櫃。
SOMANET 伺服驅動器為同步電機 (AC Synchronous) 和 無刷直流電機 (BLDC) 的高精度感測控制賦能。為達成這一點，Synapticon 在諸多因素之外，賦予了驅動器獨有的基於模型預測的矢量控制技術 (model-predictive FOC)，使得最小耗散下的快速精密控制成為可能。驅動器能夠利用最小的空間，憑藉低電壓 (系統電壓 12-48 伏) 驅動 50W 至 5KW 的電機。這一低電壓設計伴隨著高能量密度及高效率，尤其適用於移動操作應用。
SOMANET 安全運動模塊 – 針對自動化環境安全性而生
SOMANET 安全運動模塊（SMM）是 Synapticon 於工博會展示的最新成果。其適用於所有新發售的 SOMANET 伺服驅動器，並通過FSoE（Fail Safe Over EtherCAT） 達成 SIL3 高安全性。SMM 安裝於處理器模塊與驅動模塊之間，能夠獨立於伺服驅動器軟體，接收、監控和生成安全臨界信號提供保護。
此外，Synapticon 還在工博會上展示了其 LINK一體化關節定製方案。 LINK 一體化關節整合運功控制所需的所有零部件，從根本上解決了機器人機電設計困難。「通過 LINK，我們希望展示如何通過軟體智能降低機電成本，並同時提高機電硬體控制性能，以滿足高性能應用。」Nikolai Ensslen 解釋道。
助力極速研發，搶佔市場先機
立足於工程師創新能力與德國工匠精神，Synapticon 於研發上不遺餘力。 為了始終於實踐中測試驗證研發成果，公司自主開發了機器人範例作為硬體與軟體的技術載體：LINK 6軸參考設計（L6RD）。L6RD 臂長800毫米，負載6公斤，專為高速精確運動而設計。其通過分散式架構免去了控制櫃，全面展現了 SOMANET 部件的優勢。
「我們的 SOMANET 平台正在變革機器人的設計、構造、生產和運作方式。其控制技術理念源於人體神經系統，由此驅動功能不再由中控計算機或控制櫃控制，而是於各驅動軸形成控制節點實現自主控制。我們基於 L6RD 參考樣本持續挖掘這一理念，」Nikolai Ensslen表示。 「我們的硬、軟體組合使得機器人設計、生產能夠進一步提高速度，提高成本效益。這將對當今的自動化與機器人市場產生巨大影響：自動化流程將變得更靈活、經濟，使其得以更快進入市場。我們正在為全球市場供給需求－並將尤其關注中國這片產業崛起的土壤。」
關於 Synapticon GmbH 賽普肯 - 機器人控制系統
Synapticon GmbH (賽普肯) 是一家年輕的嵌入式系統公司，成立於 2010 年，總部位於德國斯圖加特。基於網路化控制系統硬體及軟體技術，公司為機器人智能運動(Intelligent Robotic Motion) 提供全面技術支持。憑藉豐富的跨學科人才儲備，賽普肯向客戶提供靈活、高性能的產品，並能為工業機器人、移動服務機器人及特種自動化應用提供定製解決方案。
賽普肯的主要產品線包括 SOMANET 伺服驅動、LONA 自動導航和 LINK 一體化關節定製。使用賽普肯產品，機器人設計人員能夠輕鬆應對分散式控制系統的配置、應用與編程，實現運動控制、感測採集、智能數據處理、自動導航等功能集成。
推薦閱讀：