WAIC 2018|Momenta分享打造自動駕駛大腦的實踐
來自專欄打造自動駕駛大腦
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9月18日，世界人工智慧大會（WAIC）青年AI科學家暢談論壇在上海舉行，此次論壇由上海交通大學與氪信科技聯合承辦，上海市副市長吳清為論壇開場致辭。在此次論壇上，Momenta CEO曹旭東作為自動駕駛產業界的代表應邀分享了Momenta打造自動駕駛大腦的實踐。
此次論壇還發起了青年AI科學家聯盟，聯盟由上海市經濟信息委員會作為指導單位，微軟全球執行副總裁沈向洋擔任指導委員會主席，上海交通大學和氪信科技作為聯合發起單位，上海交通大學教授盧策吾和氪信科技創始人兼CEO朱明傑擔任執行理事。曹旭東與國內AI產業界陳天石（寒武紀）、王剛（阿里）等代表一同入選首批聯盟成員。
本次青年AI科學家暢談論壇以「新世代·新疆界·新引擎」為主題，旨在探討AI前沿領域的產學研結合以及AI如何賦能產業升級。Momenta的使命恰恰是「Better AI, Better Life」——以更好的人工智慧技術賦能美好生活。而當下，將人工智慧技術與產業應用結合，最有挑戰性和最有價值的應用當屬自動駕駛。
自動駕駛創造的社會價值
Momenta的願景是通過技術和產品能夠在未來十年內挽救100萬人的生命，同時在未來十年內解放司機100%的駕駛時間，這兩項目標的實現都能創造巨大的社會價值。
曹旭東舉了一個例子：今天Momenta已有的其中一個產品就是一款後裝安全輔助駕駛產品，能夠為商業車隊提供ADAS的功能，將車隊的行車安全性提升30 - 50%，這對於1000輛車規模的車隊來說，通過安全駕駛能節省的費用可以達到上千萬元，而且實際上對於社會的收益會更多。
同時，司機的駕駛數據是非常有價值的，因為每個車隊都有很厲害的司機。如果分析物流行業的平均成本，司機的工資成本大約佔到百分之十幾，而油費成本可以佔到約20%。這意味著一個優秀的老司機一年能節省的油費可能是好幾萬元，如果通過對老司機經驗的學習，變成演算法產品化應用到自動駕駛，同樣可以創造很大的價值。
實現自動駕駛的幾個關鍵問題
自動駕駛會給社會和產業帶來巨大的價值，今天在行業中是有共識的。AI技術怎樣應用到汽車和自動駕駛上？有3個核心的基礎要素：大數據、計算和演算法。將自動駕駛上的演算法做到99.999999%的準確率，需要非常龐大的數據量。
這個時候，獲取和標註這些數據就需要巨額的資金。怎樣把標註一張圖片的成本從1塊錢降低到1毛錢？這是實現自動駕駛的其中一個關鍵問題。
曹旭東說，Momenta在大規模的數據生產中使用了AI演算法進行優化，包括標註工具的設計、怎樣通過交互提高標註效率，怎樣利用自動化的手段進行質檢、發現標註中的錯誤，最終提高有效數據的產量，降低標註成本。
第二個部分是關於計算。深度學習在今天還是一門實現科學，怎樣快速地推進實驗科學？就是用更高的實驗效率去驗證假設。今天Momenta在內部建立了數千塊GPU的計算集群，目的就是將研發迭代的效率數倍甚至數十倍地提升。
同時，在計算上，Momenta在做的另一件事，是將演算法從數百美金的晶元移植到幾十美金甚至幾美金的晶元上。
曹旭東說，過去學術界的研究可能是怎樣在很小的數據量上，通過非常多的參數設置，學習得到一個好的結果；但今天工業界的需求是利用儘可能小的計算量，更便宜的晶元來實現同樣的效果和功能。
計算機視覺的應用，雖然雲端非常重要，但在線下實時系統中，不論是機器人還是無人車，端上的實時計算是極為重要的。另一方面，深度學習的框架與硬體結合進行聯合學習是一個非常有價值的研究方向， Momenta在這個領域的一部分研究已經投入到實際產品應用中，並且取得了良好的效果。
Momenta當前已具備多個不同級別的自動駕駛產品和解決方案，包括後裝安全輔助駕駛產品、L3級別面向高速公路與城市環路的前裝自動駕駛解決方案、L4級別面向自主泊車的前裝自動駕駛解決方案、L4級別面向城市道路的自動駕駛解決方案。基於上述技術和解決方案，Momenta已陸續與多家國際和國內的Tier 1及OEM展開合作。
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