為什麼AI這麼火，機器人和控制科學卻很沉默？

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來自專欄只是學電的24 人贊了文章

首先，機器人和控制科學並不是並沒有大放異彩，而是曾經有過大放異彩，並且已經深刻地改變了我們的生活，我們所開的汽車全部是用機器人進行噴漆和裝配，任何生產線都是靠電機驅動，而電機的控制也依賴於控制科學（i.e.運動控制）。很多網友可能是98後的大學生，只看到當前媒體對AI的吹噓，卻沒經歷過機器人和控制快速發展的時期。

來看機器人的定義，來自美國機器人協會：

A robot is a reprogrammable multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks.

美國機器人領域專家spong教授的觀點令我深感贊同「The key element in the robot definition is the reprogrammability of robots. It is the computer brain that gives the robot its utility and adaptability. The so-called robotics revolution is, in fact, part of the larger computer revolution.」

也就是說，曾經的機器人革命依賴於計算機技術和信息技術的進步，使得機器人的「brain」有能力完成控制的計算，從而完成操作任務，如果沒有IT技術的發展，之前的機器人基礎理論就不能很好地應用，也就不能帶來之前的機器人革命。

再看看當前的所謂AI，難道不是一樣嗎？AI的火不是靠AI本身，而是靠相關領域的發展！首先同樣是計算機技術的進步，晶元的計算能力大大增加，得以實現很多很多年前提出的演算法；其次，是計算機網路技術的進步，尤其是移動互聯網的發展，使得移動終端帶來了巨大的流量，不論是移動終端的對於新聞的個性推薦，還是人臉識別指紋識別手寫識別，還是智能美顏，還是叫車軟體的最優路徑規劃.....這些都是AI的主要應用場合，都是AI賴以生存的乳汁。

南大西瓜書作者周志華曾經說：AI的發展和晶元計算能力的進步沒關係。這位老師的評論延續了自己靦腆的風格。

任何領域都是一樣，發展要互相影響，互相依託。再舉個汽車的例子，也當是笑話吧，2000年左右的結婚是一方負責買房，一方負責買車，顯得公平，現在呢？為什麼汽車變得這麼便宜，十萬也能買不錯的車？這至少是汽車生產線的進步，生產效率提高了，而且減小的成本，這其中當然也少不了機器人和控制科學的幫助。

回到主題。當前限制機器人和控制科學發展的主要是硬體和價格，其次國家和人民的需求。

就像計算機一樣，幾十年前不是沒有計算機，不是沒有算得快的計算機，只是計算機太貴，只有少數幾個單位才有，而如今計算機不僅價格價格低廉，而且cpu性能過剩。

再看看機器人，機器人身上的電機減速機加起來幾萬塊很正常，而且伺服電機系統和減速機本身就是精密昂貴的設備，稍微高端的遠遠不止幾萬塊；之前熱門的協作機器人還得用到力感測器或者SEA，這又是至少幾萬塊的投入。機器人進工廠還可以，這些錢都由資本家承擔，如果進家庭，也只有進土豪的家庭了。話又說回來，花大價錢買個能端茶倒水的蹩腳機器人擱家裡，似乎還不如請個帥氣幽默的傭人。

再談談控制科學，控制科學的發展，說白了，靠的是戰爭和空間爭霸的推動，從德國的V型導彈，到美國的登月及各種空間計劃，也就對應了經典控制到現代控制理論（最優控制、魯棒控制 etc.）。如今世界已進入了較為穩定長久的和平時期，各國早已大幅裁軍削減軍費，對控制理論的發展無異於釜底抽薪。現在也就只剩下航天在緩慢發展，這正是航天器控制是控制領域灌水重災區的根本原因。少婦難為無米之炊（抖個機靈：>），這正式控制領域的研究人員的障礙所在，控制是應用在具體的設備上的，需要實驗驗證，導彈？沒有，航天器？沒有。算了，自己搭個機器人研究下吧，(⊙o⊙)…，經費可能還是不夠。只能靠在MATLAB上模擬了，當然，模擬和實際的差距不言自明。

最後再扯扯IT，姑且把所謂AI歸到IT中，儘管IT也是誕生與戰爭（第一台計算機和第一個廣域網都是為了戰爭和軍隊建設的），但是並沒有止步於戰爭，相反在民用領域爆發了更高的活力。對於學習者來說，IT比機器人或控制科學更「低廉」，「變現」更快，對它的學習不需要昂貴的硬體設備，只需要一台普通的計算機，而且憑藉一己之力就可搭建一個像樣的系統，不論是什麼人臉識別系統，還是搜索引擎，還是簡單一個網站，但是你想自己搞出一個能搬磚的機器人？

本文只是對當前和過去進行了簡單的評述。未來走向何方，我們無法判斷，因為，總會有x因素的出現。