三維重建入門資料

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基於圖像的三維模型重建是計算機視覺領域的一個非常重要的研究方向。我們都知道，人類生活在三維空間里，接觸最多的也是三維物體，可以說三維空間是物體存在的基本形式。 相比較二維圖像信息，三維模型真實感更加強烈，能夠呈現人們更多的信息。

三維視覺最近幾年再度火熱，一方面歸功於三維感測器的快速發展，另一方面也來自於智能移動機器人、無人駕駛、AR等三維應用場景快速發展衍生的強烈需求。

在計算機視覺國際頂級會議 CVPR 2018論文錄用名單中，高達 83 篇以「3D」為名，涉及三維視覺的工作則超過 90 篇，佔據了全體收錄論文的近 1/10。

基於圖像的三維模型重建是非常偏重工程實踐的研究任務，而且涉及到計算機視覺和計算機圖形學等多個學科，知識分散不系統，因此會給初學者帶來極大挑戰。

深藍學院開設了『基於圖像的三維建模』在線課程，將課程資料分享給大家，希望有所幫助。資料主要包括：

針對初學者

書籍I Computer Vision for Visual Effects

書籍II Computer Vision Algorithms and Applications

針對具備一定基礎的同學

三維重建的每個基礎模塊挑選了 1-2 篇代表性文獻，強烈建議閱讀以下相關的原著文獻， 這些文獻是經過時間檢驗非常經典的文獻，這將大大提升你們的科研和工程能力。 這些文章包括：

Sift 特徵點檢測

[1] Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints

增量 SFM

[2] Photo Tourism Exploring Photo Collections in 3D

[3] Structure-from-Motion Revisited

稠密匹配&&多視角立體視覺

[4] Multi-View Stereo for Community Photo Collections

表面重建

[5] Reconstruction and Representation of 3D Objects with Radial Basis

紋理貼圖

[6] Let it be color! Large-Scale Texturing of 3D Reconstructions

相關網站

我們也提供一些相關的網站，這些網站是一些比較著名的開源系統。

MVE: https://www.gcc.tu-darmstadt.de/home/proj/mve/index.en.jsp

Bundler: http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/

VisualSFM: http://ccwu.me/vsfm/

OpenMVG: https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfM/

ColMap: https://demuc.de/colmap/

相關的開源代碼

https://github.com/colmap/colmap

https://github.com/simonfuhrmann/mve

https://github.com/nmoehrle/mvs-texturing

https://github.com/jianxiongxiao/SFMedu