智能製造業機會來臨，「傲鯊智能」用外骨骼機器人來拓展力量極限

讓流水線工人不再受重物之苦，做到真正的「舉重若輕」。

外骨骼機器人是給人類助力的設備。形象地說，穿戴上這些裝備，你在搬磚的時候也不會累，因為有外骨骼給你力量，讓你的腰部、手臂和肩膀更有力，超越人體力量極限。

市面上多見的外骨骼機器人都運用於醫療康復，給行走困難的病人以力量，或是助力中風病人行走，或是幫助截肢病人站起來。

36氪最近接觸的「傲鯊智能」，打算把外骨骼機器人切入工業流水線、野外作業和軍方市場。

「傲鯊智能」的主打產品是工業外骨骼機器人。雖然工業流水線已經可以達到很高的自動化程度，但在流水線上人類仍然是不可或缺的。例如整車廠的操作員經常要對車身進行線束和內飾件安裝，需要彎腰或者舉起數公斤重的零部件或者工具，每天重複動作高達5000-6000次。這些重物影響了工作效率，也容易引發職業病。

「傲鯊智能」想做的事，就是讓流水線工人不再受重物之苦，做到真正的「舉重若輕」。穿戴上「傲鯊智能」工業外骨骼機器人以後，人的腰部、手臂、肩膀會獲得機器助力。目前該產品的軟體和硬體仍然在設計之中。公司已經與一些汽車主機廠展開合作，預計2019年年中可以推出樣機，供主機廠應用。

除了工業外骨骼機器人，「傲鯊智能」還推出了軍用外骨骼機器人「HEMS 尉」和遙控雙臂機械手「MARIS 睿」。

「HEMS 尉」主要應用于軍需物資搬運、負重行進、野外掛彈作業等無法用車輛運輸重物的場合。該產品給人的雙腿、腰背助力，讓人能夠負重，目前已經能做到負重30-40kg。而且，人們穿戴上該設備後仍能完成行走、下蹲動作。產品具備6主動自由度，6被動自由度，使機器能夠更靈活，運動更流暢。這項技術是該公司與軍方合作研究的，目前正在研發中。

「MARIS 睿」是遙控雙臂機械手。使用者雙臂戴上感測裝置，做出一定動作，感測裝置將動作信息傳遞給遠程的機械手，機械手便做出相同動作。「MARIS 睿」由兩個多自由度機械臂構成，配備兩個獨立的多自由度主從操控器。這個產品可以運用在野外作業等場合，滿足對機械臂動作的多樣要求。

為了保證外骨骼機器人的使用安全，「傲鯊智能」進行了速度限制和助力限制。機器人如果偵測到速度和角度超過限制，就會立刻停下來。

目前行業痛點在於人機協同不靈活和助力效率低，而「傲鯊智能」所研發的新技術有望突破瓶頸，解決痛點。「傲鯊智能」的技術優勢是：

• 力學阻抗控制，主被動柔順控制，使得機器人與人體運動的跟隨匹配更協調
• 運控反饋信息，群控管理，協調多骨骼協同操作重量較大的物體
• 獨立開發的集成力控驅動單元
• 平台化技術單元，可刪減的柔性系統，可支持獨立定製
• 通過力學感測器預判，智能化偵測人的運動意圖
• 機械化技術貼合人體，符合人體自由度

從商業布局來說，公司主要用力點在工業用市場，主要應用場景是汽車主機廠、物流搬運、機場行李搬運、公安、消防等，預計市場規模達千億級。

「傲鯊智能」團隊有比較豐富的同行業經驗。創始人兼CEO徐振華曾連續創辦了璟和技創、傅利葉智能兩家智能機器人公司，擔任這兩家公司的CTO和聯合創始人。這兩家公司主要針對的是醫療康復行業，其產品都進入了上市銷售階段，且獲得了二類醫療器械認證。其中傅利葉智能還獲得了IDG資本、火山石資本、前海母基金、張江科投等機構投資。

目前「傲鯊智能」正處於天使輪融資中。

其實，該公司所布局的這個賽道還比較早期，同類競品不多。國外的明星企業有suitX和已經與福特汽車主機廠達成合作的Ekso Bionis，這兩家企業的產品以機械助力為主，智能化水平還不強。

轉載自：36氪 前沿技術

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