機器人軟體工程師養成計劃

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機器人工程師如何寫優雅的代碼?

如何定義優雅呢？我覺得優雅的代碼要正確，省時，省地，具有可擴展性，可閱讀性，可檢測性，等等。寫一手優雅的代碼需要較強的理論基礎，較多的項目經驗，以及對技術追求的情懷，這是需要長年累月去體會和追求的。

入門: 學習語言

有人說《C++ Primer》是工程師的第一本書，隱含也表達了這這並不是學生的第一本書，因為這本書比較偏實用，需要你有一定的項目經驗。如果是學生的話，建議先看一本C++教材。我當時用的是清華大學鄭莉老師的，感覺也很不錯。等積累了更多的經驗，再回來看《C++ Primer》吧。編程語言就像咱們日常的語言一樣，是交流的工具。精通一門語言意味著, 當你用這個工具做事情時，不受限於工具本身。

代碼風格可以參考google的C++ coding style: https://google.github.io/styleguide/cppguide.html。

Editor的話就看個人的喜好了。我從工作之後開始用vim，把vim配置成自己喜歡的樣子是很有成就感的事情。附上我配置vim時參考的github: yangyangwithgnu/use_vim_as_ide。

入迷: 數據結構和演算法

數據結構和演算法可以說是計算機領域最重要的一門課了，用清華貴系鄧俊輝老師的話說，"要對複雜度以及數據結構的理解像呼吸一樣的自然"。當年我不是很理解這句話。現在明白了，就是說你在看程序，構思程序，寫程序，和debug的過程中，要不停地思考時間複雜度和空間複雜度的概念，要在保證程序正確的同時，選擇正確的數據結構去最優化時間複雜度和空間複雜度。

很幸運的是我曾經去貴系旁聽了鄧俊輝的數據結構課，鄧公把演算法，哲學，書法，茶道，人生，全部結合起來，非常high level地闡述了數據結構的美麗。當時Mooc上還有鄧公的視頻（不知道現在還能不能找到），我前前後後看了不下3-4遍，每次都有新的收穫。鄧俊輝的這本書也是強烈推薦，我是翻爛了一本又買了一本。這是配套的課件，代碼，演示等資料: DSACPP。

國外也有一些演算法相關的經典課程，比如普林斯頓的(COS 226, Fall 2015: Lectures)和MIT(https://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-046j-introduction-to-algorithms-sma-5503-fall-2005/video-lectures/)的演算法課，都是堪稱經典。

如果是高中生就是參加信息奧賽吧，小時候學的東西不容易忘:）大學生建議去參加ACM或者其他演算法類的比賽, 刷刷POJ一類的的題庫。如果是面臨找工作了就刷leetcode吧。對數據結構的理解需要在大量的練習中內化, 去體會演算法的魅力。

入魔: 計算機系統

工程師最好了解一些計算機底層的知識。中國留學生來到CMU留學大多會去學這門課: Introduction to Computer Systems. 好像bilibili上也有視頻了(【公開課】CMU計算機必修課 15-213: Introduction to Computer Systems（2017年秋季）_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 乾杯~-bilibili).。這門課讓你對整個計算機系統有了較為全面的理解, 內容包含彙編語言，計算機網路，操作系統，內存管理等等底層計算機基礎知識。這門課的教材 CSAPP: 《Computer Systems: A Programmers Perspective》也是堪稱經典。有人說，上了這門課或者讀了這本書，你就可以說你已經入門cs領域了:）

入土: 系統設計

我在系統設計方面的經驗也比較不足，工作時間更久的工程師應該對這方面更有體會吧。隨著經驗的增長，工程師需要設計的從一個函數，到一個類，再到一個系統，scale在變大。書籍的話可以看看《head first design pattern》，還有網上的一些系統設計或者scalability的相關視頻, 更多的是在工作中有了hands on experience之後思考的。

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