MATLAB/Simulink 新特性介紹

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最早用的MATLAB版本是7.0，雖然現在2018都出了，但常用的還是那麼幾個功能。最近因為要解決一個工程問題，搜索的時候發現出了很多新特性，做個記錄，方便學習。

查看調用順序

Who』s Calling?thworks.com/simulink/2018/01/31/whos-calling/

使用The Sequence Viewer，效果如下：

動態模型切換

原先做動力傳動系建模，對離合器這個東西是真煩，分開就是兩個動力學方程，合在一起就是一個動力學方程，建模的時候很麻煩，有了Simulink Subsystems as States這個功能就簡化很多了，而且易於理解。

Simulink Subsystems as Stateflow States

效果如下：

使用Simulink Project重命名Library的優勢

Another Good Reason to Use Simulink Projects

When all your models and libraries are in a Simulink Project, if you rename a library file, the project will automatically run a dependency analysis and offer you to update all the instances of the blocks from the library.

代碼生成過程中的變數初始化

前兩天遇到個問題，在ilovematlab發了個帖子提問：

最近遇到這樣一個場景，有一個變數（假設為A），在上電時需要讀取NVM（假設為NVM_A）進行初始化，有什麼方法能將這部分邏輯放到初始化函數當中？即在void model_initial()中生成一行：A=NVM_A；

同時，部分變數的初值需要通過其他值的初值計算得到（如液力變矩器泵輪的初始轉速通過初始輪速、傳動比等計算得到，後續值通過動力學方程計算），這在模型中如何處理？

然後有兩位高手回復，可以使用Initialize Function，試了一下確實好用。

Simulating the Startup and Shutdown of your software

模型參數保存

與別人交換模型的時候經常會遇到參數不全的情況，用下面兩條命令就能解決了。

在生成的代碼中顯示Stateflow的狀態

原先為了debug，經常在state中加一個標誌位，其實Simulink自帶這個功能。

https://blogs.mathworks.com/simulink/2014/07/22/stateflow-active-state-output/