凱斯：穩定從何而來？（1）

凱斯：穩定從何而來？（1）

穩定是什麼？是驚濤駭浪中的如履平地，是坎坷溝壑中的泰然自若。先來段視頻，看看什麼叫泰然自若的裝：

凱斯挖掘機下坡 https://www.zhihu.com/video/1018513318201409536

當然除了下坡，還有上坡：

凱斯挖掘機爬坡 https://www.zhihu.com/video/1018513963331465216

如果我們把人生的經歷分類，分別是：上坡、下坡，還有就是「沒想到」……

因為面對未知我們不知道面對的是怎樣一種惡劣的工況？如果你有疑問，再來一段短片，看你的沒想到：

懸崖邊的破碎作業 https://www.zhihu.com/video/1020274003440730112

看完了這段視頻，相信你已經明白了，對於一台工程機械不僅僅轉場到作業場地時候提供足夠的動力支持，還需要能夠提供穩定的作業平台。由此，我們必須來說說挖掘機的下車體：

通過上面這張圖我們不難發現工程機械的底盤不同於你通常印象中的戰車底盤，它並沒有複雜的減震結構，如此的設計原因：

• 不同於戰車高速移動，及移動攻擊時對於精度的要求，工程機械對於運動作業基本沒有要求；
• 挖掘機的運動速度一般在5km/h上下，這個基本和步行速度類似速率，決定了震動不會對於作業舒適性和設備壽命產生影響。

所以你如果用看戰車的眼光來看待穩定作業的挖掘機，可能需要失望了。但是，這不意味著挖掘機的行走系統乏善可陳，我們可以用一種說法，相對於以舉國之力，不惜工本，不計代價的戰車，挖掘機的底盤系統則更為貼合設計的初衷。施工作業的過程中，最重要的是什麼？是工作效率？是動力強勁？是節油低能耗？這些當然都需要，但是，你還記得中國功夫中前三年練什麼？對！連馬步，馬步 的意義是什麼？穩下盤，無論前面提到的工作效率，還是強勁動力，而或所希望的節能低油耗，之前必須建立在足夠穩定的馬步前提下，而對於工程機械而言，馬步就是底盤結構和履帶行走系統。

提到行走系統的時候，我們不能避開的就是履帶系統的組成，也就是通常說到的四輪一帶系統，也就是引導輪、支重輪、托輪、驅動輪和履帶。說到這裡，總要來張圖如下，讓大家有個基本的概念：

當然還包括的就是，車架：

經歷了近10年的車架變遷，我們來看看下車架的變遷：

下面是凱斯1280系列挖掘機：

當整體下車架還沒出現，凱斯的1280下車架由兩個部分組成，迴轉的車架與行走車架通過螺栓相連。

而分體的底盤結構，肯定帶來的結構不穩定顯而易見，此後的凱斯1080挖掘機系列開始使用一體化的下車體結構設計，在1080的零件手冊中1080的下車體已經是一個標準件：

H形結構的1080已經有了現代挖掘機下車體的雛形，而到了凱斯A系列挖掘機的時候，下車體已經蛻變成一個成熟的外延式的下車體結構：

隨著焊接技術和金屬塑形工藝的不斷進步，在B系列的下車體上，開始使用塑形的弧形車架設計：

而到了全新一代的C系列挖掘機，在材料科技更加完善的今天，整體的下車體結構配合更高的離地間隙，配合更耐用的細節設計，以期望達成更耐久，更穩定的施工表現。

看完了下車體的變遷，我們可以發現，一台好的設備的需要的所花費的不僅僅是一代兩代代一蹴而就，同樣，作為一個系統中的各個模塊，相互協作，相互影響，當你在變化一個模塊的時候，其實其他的模塊也或多或少有著其自身的變化，如何最大化穩定，是每台工程機械每天都在應對的難題，而凱斯在這條路上已經探尋了近兩個世紀，我們還在繼續前行的路上！最後來一段，凱斯重載短片做為整片結尾。

凱斯重型工程機械全系列 https://www.zhihu.com/video/1020331787234525184
推薦閱讀：