穿越機純小白入門掃盲系列 | 一「這些都是啥！？」

本系列為純新手入門知識掃盲，儘力成為穿越機領域最淺顯、最直白、最容易懂的入門知識講座。

第一期：這些都是啥！？

作者：Cheland

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本人第一次正式接觸穿越機，看到穿越機的視頻，是2018年的8月1日。從入門開始學習各種東西，到真正第一次將穿越機飛起來，我用了足足21天。

這21天里，我從純小白（簡直是盲白，不懂任何航模知識，從前從未玩過任何航模）開始，搜集各種信息，牆內牆外看各種資訊，諮詢各個某寶賣家，逛貼吧爬樓，持續不斷了解了穿越機動力、控制、飛行、圖傳等各方面的知識，再到開始購入所需的各類設備、配件、工具，開10+小時的模擬機，再到仔細確認各種飛行事項，最終在8月21日第一次將穿越機用手動模式飛起來，並且飛了回來。

在學習相關知識過程中，我發現一個很嚴重的問題，對於純小白來說，我進到了論壇里，甚至到了各種視頻網站，居然沒有發現一個帖子、一個視頻能完成小白的入門掃盲。從機身架構、動力以及飛行控制，到圖傳，沒有一個帖子我能看懂。。。不得不感慨入坑太晚，前輩們都跑太前了，顧不上我這種盲白，於是只能纏著某寶賣家問了一個又一個很白痴的問題，不斷翻看各種視頻、各類資訊，總算入了門。

於是我決定將這段時間了解的所有信息，用最小白的描述，給剛入坑甚至在坑邊緣徘徊的人，回答這麼一個問題

「這些都是啥！？」

（本文以問題+解答的形式進行入坑知識掃盲）

（所有描述，以本人實際經驗為基礎，不保證全面，但盡量做到嚴謹，如有錯誤歡迎指正）

穿越機是個啥？FPV又是啥？

盲白理解，穿越機跟大疆一樣是種民用四軸飛行器，行業里叫多旋翼飛行器，因為他有四個電機和四個螺旋槳。

關注這個領域，大概先關注兩個點，一個叫飛行控制（就是飛機好不好飛），一個叫圖形傳輸（就是飛機的攝像頭傳回來的視頻質量怎麼樣）。毫無疑問大疆將兩者完美結合在了一起。他貴就貴在飛機不光好飛（擁有嚴謹及複雜的飛控系統），而且拍照還好看（強大的防抖雲台及圖像傳輸系統）。

而穿越機，以追求操控及速度為主，沒有過多的飛行機動限制，在急速狂奔的同時，追求實現各種機動動作。所以回到上面的兩點：飛行控制方面，穿越機不容易操控，手幾乎不能離開遙控（大疆手離開遙控，飛機還能自己懸停）；圖形傳輸方面，為了實現零延遲，穿越機採用模擬信號，所以遠不如大疆清晰。（你們看到那些大神視頻里的高清錄像，都是飛機上的gopro錄下來的哦）。

但是穿越機的強大機動性能及速度優勢，加上第一人稱眼鏡視角的觀感，極大滿足了追求速度與激情的玩家們，也吸引了大批沒有任何航模背景的玩家投身其中。

FPV，就是First Person View（第一人稱視角），簡單來說就是把攝像頭放在遙控模型上，實時在眼鏡或者屏幕上看到攝像頭的動態。FPV可以放在車模上，可以放在船模上，可以放在你家狗背上，也可以綁在老鷹腦袋上，這都叫FPV。但是FPV和穿越機的結合是目前最抓眼球的匹配，也是目前比較成熟且運用時間長的，所以一般說到FPV，就會涉及到穿越機，不信你在B站，百度，Youtube，Ins搜搜FPV這個關鍵詞，出來的全是穿越機的信息，但不代表FPV就是穿越機或者是穿越機獨有的。

穿越機的行業背景？

我能追溯到的，2013-2014年就有人開始玩穿越機了。直到現在，穿越機還沒有整機出廠的概念（偶爾有些公司會推出一些套機，但不多）需要玩家把各個廠家的東西拿來組成一台飛機。我個人理解，穿越機產業鏈雖完整，但很零散，整個行業都還在摸索，並且飛速在進步，與其說是個產業，不如說是近幾年才興起的一項發明，對，就是發明。

穿越機玩得好的，都是國外的玩家，群眾基礎最好的是澳大利亞，其次是美國。國外地廣人稀，政策上對小飛行器限制較少，穿越機發展相當迅速。但是他們有個最最頭疼的問題，就是裝備不好買，為啥？

穿越機90%的生產廠家都在中國，都在廣東，都在深圳。沒想到吧？你們看到的大力（DALRC）、FLYCOLOR（飛盈佳樂）、Hobbywing（好盈）、Foxeer、Runcam、格普、創世泰克、翼飛、睿斯凱、樂迪、富絲這些如雷貫耳的名字，都是國內的，之後我會在相應的章節里詳細介紹。

所以，天時地利人和，我們還缺人和。國內的玩家群體應該在遵守法律法規前提下儘可能扎堆，共同發展，共同進步，壯大穿越機的群眾基礎。

穿越機能幹啥？不能幹啥？

能：

1、大疆的動作，穿越機都能做，還能橫滾、翻筋斗。

2、一般在0-200米距離範圍內玩耍，配置更好的飛控和圖傳，無障礙情況下能飛好幾公里。

3、飛行區域限制比大疆少，有個大草坪，或者人少的地方就能玩。

不能：

1、穿越機本身一般是不能拍照和錄像的，攝像頭僅僅用來傳畫面給眼鏡，偶爾有攝像頭或圖傳能插sd卡錄像，但一般綁個gopro錄高清。

2、穿越機沒有雲台，攝像頭是超廣角，角度定死，畫面沒有機械和數字防抖，飛機怎麼滾，你眼睛跟著怎麼滾，剛開始有點暈，習慣就好了（真的能習慣，剛開始我差點吐了）

3、穿越機不能一鍵返航，不能自動降落，不能定點巡航，不能自動懸停，一般沒有GPS，除了「自穩模式」（自動水平），一切跟「自動」有關係的，都沒有。

4、不能在人多的地方玩，這點切記切記再切記。

穿越機的玩法及分類？

玩法：

穿越機一般分競速和花飛。

競速，一般是在固定區域內按固定線路繞圈、鑽障礙飛行，計時最短者獲勝。

常見的賽事聯盟有DRL（美國，室內，金主是ESPN）、DCL（歐洲，室外，世界各地標景點進行比賽）、x-fly（國內）等等。

花飛，就是花式飛行，隨便怎麼飛，主要以炫技、遠航、航拍為目的，錄個視頻，配以音樂、調色分享驚險刺激的畫面為主。

穿越機類型：

飛機按體積，以「寸」數進行分類，常見的有3寸、4寸、5寸、6寸、7寸飛機。

這裡的「寸」，指的不是機架的大小，而是其匹配的螺旋槳的大小。舉例來說，一架飛機是為了飛5寸槳而設計的，他就會被稱為5寸機，即便這架飛機的軸距（對角電機之間距離）是200mm或者210mm或者220mm甚至230mm，他也是5寸機。

那麼這架「5寸機」是不是只能配一種「5寸槳」呢？不是，5寸的槳有很多種，按到底是「五點几几寸」，到底葉面傾斜角度多少，分不同的螺旋槳規格，這個後續再說，不太重要。

飛機按功能分，分為競速型飛機和花式飛行飛機。

競速型飛機主機身（不是寸數小，而是中間的機體部分小）較小，一般以5寸為主。機臂細，層板少，電機暴力，一切一切以減輕重量和增加機動性為主。

花飛型飛機，機體可較大，還是以5寸為主，3-4寸的小飛機也不少（機動性更強），遠航能上到6-7寸（承重更大，機動性稍弱，省電，能飛更遠）。主要以完成花式飛行動作為主，操控性第一，娛樂好玩即可。

競速型飛機能玩花飛，只要競速飛機好操控；花飛飛機也能去跑圈玩競速，只要你飛得比別人快。

（注意到了嗎，5寸這個數字很常見，這是整個行業摸索出來的最適合操控及競速的一個機身大小的行業經驗哦，不是誰規定的）

穿越機最難的是什麼？

（指的是這些事項里最難的，實際實現起來難度都不大）

第一個難的，理解穿越機各個部件間的工作邏輯關係，也就是遙控、電機、電調、分電板、飛控、圖傳、攝像頭、接收機、眼鏡都是怎麼連起來的（請注意，就這幾樣，沒必要看別的東西），各自都是幹嘛的，這一點對起飛第一架飛機沒啥太大用處，但是對你後期裝機和修理有著巨大幫助。這個我後面講怎麼獲取這些信息。

第二個難的，是飛手動模式。穿越機主要有兩種飛行模式，一種叫自穩，可以理解為飛機能自動調水平，一種是手動，可以理解為各種姿態都得自己通過打桿進行機動。一定一定不要在自穩上浪費時間。我個人一點航模操作基礎都沒有，花了足足十多個小時才學會在模擬器里開手動模式。這個不能急，後續我會講到模擬器的細節。

第三個難的，是地面站調參。飛機幾乎所有參數設置都保存在飛控這個板子里，但是這貨沒屏幕，只能通過一根usb線連電腦，用一個叫Betaflight或者Cleanflight的軟體起飛前在地面上進行調整（KISS我還沒用過，不影響），故稱地面站。這倆長得幾乎一模一樣。電調比較特殊，需要專門一個軟體進行調整，反正我沒調過，這個不太重要，後面再說。我只用Betaflight，更強大一些。如果有意先把軟體裝了，請一定要按要求安裝好驅動。這個我後續講地面站的時候會提及。

玩穿越機需要什麼樣的知識儲備和技能？

不需要太多專業知識。頂多知道一下，各個部件焊接到飛控時，主要有正極負極兩根線供電，1-2根信號線進行信號傳輸，所以每個部件連到飛控的時候，大概有3-4根線，有這個概念就行。

入門玩穿越機一般在哪裡搜想要尋找的信息？

（入門信息我主要以視頻為主，文字資料輔助。）

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