連續做了三次後空翻 機器人Atlas卻在視頻最後摔倒了？

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圖片來源：視覺中國

機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）的Youtube頻道在沉寂了八個多月後又活躍了起來，它不但更新了機器狗SpotMini的版本讓它更可愛，還升級了人型機器人Atlas的技能。

北京時間11月17日，波士頓動力公布了一段長達55秒的視頻，展示了最新版Atlas的風姿。這段視頻的點擊量在短短一天內突破了640萬，並在Youtube「時下流行」的榜單中排行第一。

視頻一開始，Atlas首先「熱身式」地連續跳上了兩個較低的台階，然後原地起跳站在了一個較高的台階上，隨後做了個迴旋跳躍，接著又迴旋跳下原地。畫面一轉，Atlas來到了一個高度幾乎與其胸部持平的長方體前，後方是一片軟席，它又是不費力地跳了上去，然後跳著轉了個身，背向軟席。

接下來，Atlas使出了「殺手鐧」。它稍微頓了頓，屈下膝蓋蓄力，猛抬手臂躍起，在空中來了個流暢的後空翻，又穩噹噹地立在了軟席上，隨後將手臂伸直舉過頭頂，似乎在驕傲地說「Nailed it」（搞定）。

在接下來的視頻中，Atlas又做了兩次後空翻，波士頓動力特意慢速播放以便觀眾觀察。Atlas第二次落地時向後趔趄了一下但最終保持住了平衡，而第三次落地時整個身體向前撲倒，還帶倒了前方的長方體，結結實實地來了個「狗啃泥」。

為何波士頓動力要以Atlas的摔倒作為視頻的結尾？國內外媒體和社交平台都展開了討論。有觀點認為這只是波士頓動力賣的一個「萌」，為的是讓Atlas看起來有點可愛；也有觀點認為這一安排別有用心，意在「安慰」人類Atlas還沒有那麼先進，不用恐懼；有觀點認為這迎合了一部分大眾愛看機器人受傷的心理，此前波士頓動力曾多次在視頻中「暴力」對待機器人，引起輿論不滿。

知乎上經常活躍在雙足人型機器人設計與控制話題的任賾宇告訴界面新聞記者，最新展示的Atlas視頻有一段很有趣的花絮，表面看來是兩個不太「成功」的後空翻案例，但實際上卻更加展示了波士頓動力超一流的硬體能力與控制水平。

花絮中的第一個後空翻在落地不平衡的狀態下（重心向後傾倒），其瞬時的步態控制與動態響應——即Atlas向後探出兩腳以保持身體平衡，異常出色。第二個看似「失敗」的摔倒，他認為這是在Atlas落地之後通過IMU檢測機器人質心的加速度變化，判斷機器人目前處於平衡的臨界點之外，迅速做出跌倒的保護響應——即雙臂做保護身體支撐狀，雙腿主動向前小幅度跳出，是非常自然的人類反應。

任賾宇目前是義大利技術研究院從事人型機器人方向（IIT）的博士研究生。

波士頓動力公司官網介紹，Atlas是「世界上最先進的類人機器人」，也是該公司高級人型機器人研發系列中最新的一款產品。

距離Atlas的上一次更新，已過去一年半多的時間。最新版的Atlas高1.5米，重75公斤，擁有28個關節，有效負載11公斤，由電力驅動和液壓系統制動，並配備激光雷達和立體視覺感知系統。

宇樹科技Unitree Robotics創始人王興對界面新聞記者表示，從外觀上看，新款Atlas機器人的最大變化是大腿變健壯了。他認為，這是為了實現跳躍以及後空翻，大腿正擺髖關節和膝關節的動力需求更大了，這兩個關節的液壓驅動單元相對應大了很多。

截至目前，Atlas已經歷了兩次升級。縱觀過程，可以發現波士頓動力一直朝著「更輕巧、更精悍、更敏捷」的方向改進Atlas。

在2015年於加州舉行的美國國防部高級研究計劃局（DARPA）機器人大賽上，如何讓機器人保持直立讓當時所有參賽團隊大為頭疼，幾乎所有機器人的行走姿勢都十分滑稽且不穩定，跌倒後更是無法自行爬起。當時波士頓動力的參賽作品是舊版Atlas，一旦摔倒，必須重啟。

相比於四足機器人，像Atlas這樣兩足的直立機器人實現動態平衡的難度更大。因為它們的下肢在快速移動時仍要支持著上身，時刻保持平衡很難做到。

2016年2月，經過更新的Atlas為直立機器人帶來了里程碑式的進步。它在被推倒後，不僅不會宕機，還能自己重新站起來。徹底打破了以往機器人重心不穩、笨重遲鈍的形象。

Atlas的平衡能力允許它在佔地面積非常小的情況下進行大批量工作。它的控制系統協調手臂、軀幹和腿部的運動，從而控制全身移動軌跡，極大地擴展了觸程範圍及工作空間。

3D列印的硬體設備縮減了機體的自重和空間，使得Atlas的內部構造十分緊湊，並具有高強度重量比和巨大的工作空間。立體視覺、距離感測和其他感測器使Atlas能夠在區域內操縱物體，並在崎嶇的地形上行走。Atlas在受到衝撞時可以保持平衡，並在跌倒後自行爬起。

波士頓動力是聞名全球的機器人工程技術廠商，這家美國公司專門開發運動機器人和人類模擬軟體，主要從事機器人的快速移動、負載和擬人行為等能力的研究。

1992年，波士頓動力從麻省理工學院（MIT）分離出來獨立經營後一直從事軍事項目的研發工作，與美國政府和軍方關係密切，獲得了大量研究資金。

2013年12月，波士頓動力被谷歌收購，成為谷歌機器人部門（Replicant）的九家公司之一。此後，谷歌意識到自己的商業化野心與波士頓動力的研發理念相悖，遂於2016年3月宣布出售波士頓動力，當時的潛在買家有豐田和亞馬遜。

最終，波士頓動力被日本軟銀集團收入囊中。2017年6月，軟銀集團宣布收購谷歌母公司Alphabet旗下波士頓動力和另一家神秘的雙足機器人公司Schaft。

或許與軍方背景有關，波士頓動力行事一直非常低調，除了不定時在Youtube上放視頻轟炸一下公眾的神經外，幾乎沒有更多的資料，官網上的介紹也是寥寥幾句。

毫無疑問，波士頓動力此次放出的視頻非常精彩，但下方的觀眾評論也同樣出彩。界面新聞記者簡單篩選並翻譯了以下十幾條評論，僅供參考和娛樂：

有人為科技進步感到欣喜，表示「要是能做家務我就買一個」；有人為Atlas能後空翻自己做不到而心情複雜，「就在此刻意識到自己在工作上是可以被取代的」；還有人將Atlas視為人類公敵，將其比作電影《終結者》中的「天網」（SkyNet，影中一個人類用於研究軍事發展的人工智慧防禦系統，之後自我意識覺醒視人類為威脅）；也有一部分人表示根本不必小題大做，或許「過100年後，我們的下一代將嘲笑Atlas的簡單」。

「馬斯克快消滅它！」一位觀眾評論道。特斯拉創始人、科技大佬兼富豪埃隆·馬斯克（Elon Musk）一直對人工智慧、機器人武器抱警惕心態，並多次公開發表「機器人威脅論」，前不久他還被史上首個獲得公民身份的機器人Sophia嘲弄了。也有觀眾表示，「如果特斯拉買下了波士頓動力，大概Atlas就能成為『終結者』了。」