自動駕駛帆船，有史以來第一次成功橫渡大西洋

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郭一璞 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

在經歷了8年的前赴後繼，22艘船「壯烈犧牲」後，圖上這艘小帆船，終於成為了世界上第一艘橫穿大西洋的自動駕駛帆船。

它的名字叫SB Met號。

6月7日，SB Met號自動駕駛帆船參加了Microtransat挑戰賽，從大西洋西側的加拿大紐芬蘭出發，朝著歐洲的方向前行，開始了它漫長的自動駕駛之行。

途中，它被路過的船隻拍到過。

路過北海時，這艘2米長的小船還經歷了高達14.3米的海浪。

啟航14天後，它離開海岸淺水區，進入更深的大洋。

40天後，它走到了大西洋的正中間，完成了航線的一半。

8月26日，經過了80天的漫長航行，走過5100公里，SB Met號終於到達北愛爾蘭海域，完成了歷史上首次自動駕駛帆船橫跨大西洋的壯舉。

自動駕駛帆船

自動駕駛帆船的運行原理與自動駕駛汽車類似，都是使用感測器掃描周圍環境，然後將數據傳送給人工智慧系統，由人工智慧來指揮車/船的行駛。

這次成功穿越大西洋的SB Met號來自一家名叫Offshore Sensing AS的自動駕駛帆船公司，總部坐落於挪威第二大城市卑爾根（Bergen），這家公司的主要產品是一種名叫Sailbuoy的無人小船，這次參賽的SB Met號就是一艘Sailbuoy。

Saibuoy長2m，寬0.52m，高1.13 m，吃水0.57 m。船體僅重60kg，兩個人就能抬動，還能搭載15kg的設備。

從Offshore Sensing AS的網站上我們可以看到，Sailbuoy身上有12個部件，包括載荷艙、400Wh可充電鋰電池、30W的太陽能板、自動駕駛晶元、氣象感測器、天線、聲數據機、回升探測器、海洋感測器、波浪感測器和兩種不同的水質感測器。

Sailbuoy就通過銥星SBD系統實現自動導航通訊，可以根據路徑點自動計算航行路線，不需要人為干涉。另外還能通過銥星/GSM/VHF來進行通訊。

Sailbuoy中國代理商的網站上介紹，Sailbuoy可搭載多種海洋環境監測儀器，檢測記錄波浪、水質、氣象等海洋環境要素，能夠實現無人自動觀測，依靠風力行駛，既能保持原位定點觀測，也能在大海域大範圍內自動巡航或橫跨大洋。

Sailbuoy海上持續巡航時間最多可達12個月，按照這種說法，本次三個月的旅程對它來說還是so easy了。

Sailbuoy的巡航速度1-2節，最高速度可達4節。「節」是海上的速度單位，1海里/小時為1節，也就是說最快可以跑到一小時走4海里。

另外，Sailbuoy還能適應嚴酷的海上環境，它能在海上風速3-30m/s、最大波高8～13米的嚴酷環境中行駛，也就是說，海上的十級大風甚至十一級大風也刮不倒它。

Microtransat挑戰賽

SB Met號自動駕駛帆船參加的Microtransat挑戰賽是一項挑戰無人駕駛船穿越大西洋的比賽。

2005年，威爾士亞伯大學Mark Neal博士和法國法國國家高等航空與航天學校（ISAE）的Yves Briere博士想到可以做這樣一個比賽，他們本來準備在2008年開始第一屆賽事，最後推遲到了2010年，到今年已經是第九屆了。

比賽的組織方給參賽的自動駕駛帆船們設定了兩條路線可選擇：

第一條是從英國出發，到巴哈馬與佛羅里達之間的加勒比海上停止；

第二條是從北美東海岸出發，到愛爾蘭西海岸停止。

另外，參賽船隻長度被限制在2.4米以內，需要至少每六小時向組織方報告一次位置。

不過，前八屆Microtransat挑戰賽中，沒有一艘船成功穿越大西洋。八屆選手，全部撲街（劃掉）撲海。

海上自動駕駛，危險重重

自動駕駛汽車的主要問題是和道路上的其他車輛周旋，還要防止撞到突然出現的路人。

但自動駕駛帆船面臨的挑戰更為艱巨：海上風暴、滔天的巨浪、其他船隻、漁業養殖作業區域，甚至還要小心別被那些好奇心爆棚的海豚拿去當玩具。

因此，Microtransat挑戰賽此前「撲海」的船「死因」多種多樣：

2010年的第一屆比賽，唯一的參賽方，「主場」亞伯大學的船隻在出發18天後失聯；

2012年參賽的兩條船紛紛失聯，後來人們分別在愛爾蘭的一個碼頭和英國南部的懷特島找到了兩條船的「遺體」。

還有走丟之後被路過的「好心船」救起的；

一不小心走到漁民的地盤，誤打誤撞進入漁網裡的；

被潮汐吹亂了軌跡，至今漂泊無依的；

好不容易走了1000多公里，之後卻偏離軌跡下落不明的；

被漁船上的漁民伯伯當成寶貝撈起來玩的；

甚至還有隻差幾百米就可以到重點的船，突遭海難，撞上了岩石，船隻被毀……

就這樣，此前的20多艘船，每艘都打出了GG，其中包括Sailbuoy家去年派出的選手SB Wave，它在行駛68天後被一艘漁船抓走。

直到今年，SB Met號自動駕駛帆船終於不負眾望，繼承了同胞哥哥SB Wave的遺志，終於平安抵達終點，成為了人類歷史上第一艘成功跨越大西洋的自動駕駛帆船。

而今年參賽的另外兩艘船，第二艘在失聯10天之後被取消了比賽資格，第三艘剛出發了一個多月，還在海上慢悠悠的飄著。

自動駕駛帆船有什麼用

不到4米長的自動駕駛帆船並不像自動駕駛汽車那樣具有重要的載人載貨意義，對它來說，最重要的還是在科研和環境保護方面。

Sailbuoy目前就可以監測海洋水文、氣象、波浪、水質等數據，還能監測海上溢油、赤潮、海地地震等災害事件，也可以監測水下，監聽動物和遠洋信息。

普利茅斯大學的參賽隊員Ulysse Vautier說：「雖然我們討論自動駕駛汽車或無人機更多一些，但自動駕駛帆船也十分重要。在研究許多海洋環境和生態問題時，自動駕駛帆船相對節能環保，未來，或許還可以用來搜尋比如MH370這種海上失事航班的殘骸。

—完—

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