【線上直播】基於智能力覺的機器人拖動示教與碰撞檢測

【線上直播】基於智能力覺的機器人拖動示教與碰撞檢測

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嘉賓

桂凱

桂凱

簡介

上海交通大學機器人研究所博士在讀，研究方向包括機器人動力學與控制，柔順控制，機器外骨骼及生機電一體化，專註於將動力學理論付諸於實踐，有著豐富的模擬與實踐經驗。

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FMI線上直播

分享主題

基於智能力覺的機器人拖動示教與碰撞檢測

分享大綱

1.人力覺

   a)  基本概念

   b)  智能力覺

2.基於力覺的機器人碰撞檢測

   a)   背景介紹；

   b)   碰撞力檢測

   c)   碰撞力矩檢測

   d)   碰撞相關事件

   e)   深入學習

3.基於力覺的機器人拖動示教

   a)  背景介紹；

   b)  開環拖動示教

   c)  閉環拖動示教

   d)  深入學習

直播時間

周四（9月6日）晚上20:00-21:30

課堂形式

手機語音模式

只要有網，哪裡都行

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報名方式

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主辦方:

飛馬網（www.fmi.com.cn）致力於成為「人工智慧 （AI）時代的人才入口」，在AI時代，提供最佳的AI社區平台與技術提升方案。是AI、大數據、技術管理等人員學習交流園地，牛人們在這裡分享實踐經驗、真實案例 和技術問答，傳播行業技術的最佳實踐。站在AI、大數據、技術管理及產品運營的交匯點上，飛馬網已經擁有10萬+會員……

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報名9月6日

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