【線上直播】基於智能力覺的機器人拖動示教與碰撞檢測
【線上直播】基於智能力覺的機器人拖動示教與碰撞檢測
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嘉賓
桂凱
桂凱
簡介
上海交通大學機器人研究所博士在讀,研究方向包括機器人動力學與控制,柔順控制,機器外骨骼及生機電一體化,專註於將動力學理論付諸於實踐,有著豐富的模擬與實踐經驗。
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FMI線上直播
分享主題
基於智能力覺的機器人拖動示教與碰撞檢測
分享大綱
1.人力覺
a) 基本概念
b) 智能力覺
2.基於力覺的機器人碰撞檢測
a) 背景介紹;
b) 碰撞力檢測
c) 碰撞力矩檢測
d) 碰撞相關事件
e) 深入學習
3.基於力覺的機器人拖動示教
a) 背景介紹;
b) 開環拖動示教
c) 閉環拖動示教
d) 深入學習
直播時間
周四(9月6日)晚上20:00-21:30
課堂形式
手機語音模式
只要有網,哪裡都行
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報名方式
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報名9月6日
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