談談三維掃描，逆向

來自專欄三斗機械，紙上談兵16 人贊了文章

最初我接觸三維掃描也是這個目的，那時候有客戶拿來一套海拉的懸架，要我仿製，迫於懸架上關鍵尺寸比較多，而且不方便準確測量，在沒有三維掃描的情況下這個活是沒有辦法接的。於是我就近找了據說是西交大蘇州研究院的附屬公司西博三維科技對擺臂進行了掃描，光柵投影，花了半個下午，800RMB。

然後這個單子最終還是沒有做下來，因為我不知道怎麼處理掃出來的點雲數據，一個擺臂大概有300-500W個點，我常用的設計軟體solidworks有ScanTo3D，可能是打開的姿勢不對，每次打開數據軟體都是凍結狀態，反應極慢。而且三維逆向和正向設計最大的區別在於正向是個理想的狀態，面肯定是平的，線肯定是直的，孔肯定是圓的，而掃描出來的數據總是殘缺的，不是那麼精準的，其實這才是現實。剛開始很難接受有點角度的平行面和其他小細節，結果就是根本不能出一個正常使用的加工圖圖紙。後來委託朋友處理，朋友也沒有更好的解決方法，直接在catia裡面把數據給辦了，結果也是和原數據相差甚遠，以至於完全不能用。

客戶又很著急，後來了解到這套擺臂是在別人的賽車上拆下來的，著急著還回去，而我一直不能出產品，又因為其他一些原因我只能推脫掉了，值得高興地是客戶後來在別的地方做出來這套擺臂了。

這就是我折騰三維掃描的開始，從軟體到硬體，基本都玩過來一遍了，還挺有意思，不過我聽三維掃描設備經銷商講的一些廠家也很好玩，粗略整理一下。

比如PPT造車的代表遊俠汽車就請他們去掃過拆散的特斯拉，包括拆散的零件，後來可能感覺三維逆向掃描外包有損公司形象，畢竟在PPT上吹的是秒特斯特幾條街的，最後還是自己購買了設備自己干。不過今年上半年的消息是遊俠團隊幾經轉手，沒有什麼存在感了，偶爾有一些消息也只是常規的詐屍，大家習慣就好。

當然去年我還在某地看到一台正在進行動力升級的特斯拉model x，裡面也遍是標記點，一看就是給攝影測量加三維掃描玩過的，現在我也不確定這是哪一家PPT造車廠的樣車，據說售價百萬的model x買了好幾台，這個研發投入也是挺大方的。而這幫人還信誓旦旦的說自己和特斯拉沒有半毛錢的關係，根本就不怕雷劈，而且還強調自主研發了車上各種系統，有的連基本的電池管理技術都沒有，都是靠買幾台特斯拉，付一些保護費，站在特斯拉和一些業界大牛的肩膀上吹牛逼收投資就好了。

說到汽車界的逆向高手，當然少不了扛把子眾泰，一直說眾泰只有皮尺部絕對是刺果果的污衊，還在用皮尺，太幼稚了，人家早就用上三維掃描設備了。並且眾泰也是很有追求的，比如他們在選用三維掃描設備時就沒有為了節省成本選用國內的供應商而是直接砸幾百萬入手型創帶有全局定位的那款，絕對上檔次，絕對的高端，不管是保時捷還是奧迪都能精準的測繪尺寸，進行一比一的複製。

其實眾泰皮尺部，不，三維逆向研發部，應該在三維掃描逆向工程方面有不少積累，雖然三維掃描不是那麼複雜的技術手段，工具的使用還是講究技巧的，希望眾泰在埋頭掃車的時候可以順便發展一下相關的技術，說不定將來車廠黃了還可以靠逆向技術續命。

當然盯上三維掃描技術的不止眾泰一家，比如金城摩托在很早的時候就意識到三維掃描技術的先進性，不過他們沒有直接給錢提設備解決問題，因為那時候設備沒有現在的選擇多。於是他們就自己成立了專題組研究光柵投影三維精密測量技術，結果是有了三維掃描技術的輔助，新車的研發周期大大縮短，而且出了一本相當靠譜的專著，有興趣有能力的同學可以了解下。