ABB 協作機器人 IRB14000 示教「灰科技」

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2018-08-29： 添加視頻，但是APP的還是沒做。等借到Surface再說了。

不過感覺沒人會感興趣。。

2018-08-30： 貌似上傳的視頻有問題，只能顯示一半，我再改改。。

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之前發布了一些關於雙臂協作機器人 YUMI （IRB14000）視頻

張潔：最近的一些YUMI的視頻?

zhuanlan.zhihu.com

@孫愷 問了個關於示教的時間問題，這個問題很不好回答。

主要是我們基本上就不需要去糾結示教的時間。

原因有：

-----------拖哪走哪

YUMI 不像其他工業機器人，它的編程和示教都非常非常方便。

@Xie Yipeng 提到的Lead-Through 拖動示教，拖哪走哪，然後記錄位置即可。

也可以用來安全地移動手臂，避免誤操作。

我簡單做了個視頻。

如下：

就當是在拽你們女朋友的手吧。。 https://www.zhihu.com/video/1018513667876241408

除了在TPU上操作，我們也可以在程序中加入該指令，

比如：

ERROR

TEST ERRNO

CASE ERR_COLL_STOP:

StorePath;

SetLeadThroughOn;

TPInterface;

SetLeadThroughOff;

RestoPath;

StartMove;

ENDTEST

RETRY;

ENDPROC

這樣的話，可以在碰撞發生之後自動開啟 Lead-through，避免工人蠻力導致手臂損壞。

-----------指哪編哪

除了Lead-Through YUMI 本身還有個免費的 Windows APP，叫 RobotStudio Online YuMi， 它能極大的簡化編程操作。

APP的操作也很簡單。可謂是指哪編哪。（ :D）

目前貌似使用的人還是蠻多的，特別是日本那邊。

我身邊沒有 Surface 平板，所以就沒做演示視頻。

目前沒有iPad版本。

-----------動作記憶

這回要介紹的還有我們的 灰科技 （因為 沒有黑科技那麼黑）

即之前做來做「機器人指揮家」的 Lead-Mi 功能。

這個功能也很簡單，即「動作記憶「，姑且這麼叫吧。

使用方法也很簡單：

1. 進界面，開始

2. 然後輸個名字，比如「233」（當然，名稱其實是不應該用全數字的）

3. 之前用Smart Gripper已經架好工具了，可以玩起來了。

4. 記錄好之後，Run就可以了。

視頻如下，一個人用手機拍的，視角不大好。

---------------隨便定義姿勢---------------------

---------------然後跑起來---------------------

2018-08-30

A2B機器人吐槽部專業挖坑小分隊