無人駕駛技術快問快答 | 第一期

來自專欄無人駕駛乾貨鋪60 人贊了文章

前言

無人駕駛快問快答是無人駕駛技術入門系列的番外篇，在這裡，我會將很多讀者在回答、文章提出的優質問題進行匯總和解答。這些優質問題的回答將作為無人駕駛技術的補充和擴展。

正文

問題一

Q：我個人是不太贊同無人駕駛，或者行車電腦聯網這個東西的。把安全交給電腦，這電腦穩定性必須非常強悍，還不能故障。比如說短路之類的。如果以後汽車行車電腦聯網，是不是高端黑客也能操縱汽車？就像速度與激情那樣的？感覺走在路上都有危險。

A：關於您提到的電腦穩定性問題，在做無人駕駛時會專門有一個叫「功能安全」的團隊做研究，就是為了確保功能失效情況下，乘客的絕對安全。還有高端黑客操縱汽車的顧慮，就跟移動支付普及時，所有人也害怕黑客入侵個人賬戶一樣。害怕不無道理，不過會有更多安全專家設計更安全的架構。技術的發展不是一蹴而就的，需要經過長時間積累。業內人員對可能發生的事情比業外的考慮得更多，也更細。開車這種高度重複性的機械動作，被高階的機器智能取代是個必然的趨勢。

問題二

Q：我是車輛的准大四大學生，OpenCV之前有學過，之前拿來做一些識別，效果不是很好。後面就入了深度學習的坑，發現其表現非常不錯。現在也面臨找實習或找工作了，那麼您覺得作為一個車輛專業的人來說，是否要繼續學習深度學習相關呢？對找工作對哪一方面的考察更重呢？還望賜教！

A：深度學習是很有潛力和前景的方向。從企業HR的角度來說，本科生的競爭力肯定是不如研究生的。因此，如果能保研，深度學習方面的東西還是很值得學的。如果不能保研，評估一下考研難度，考那些在該領域比較厲害的院校。如果沒打算讀研，那就申請該領域的公司實習，這些公司對有能力的學生還是很歡迎的，比如自動駕駛領域的馭勢科技，百度，甚至整車廠。如果沒找到實習，那就海投所有有深度學習這個關鍵詞的職位，尤其是自動駕駛領域，會有機會的。

問題三

Q：似乎研究無人駕駛更適合計算機專業的學生，是不是車輛工程專業的學生不適合搞無人駕駛？或讀研時得改專業了？

A：計算機做無人駕駛當然更有優勢。傳統車輛工程太偏機械部分，如果未來想做無人駕駛技術，就必須學好編程。軟體部分的開發確實更適合計算機專業的畢業生。不過車輛工程了解的東西比如CAN匯流排、汽車動力學以及底層控制的Simulink模型等，計算機專業的並不了解。無人駕駛涉及的範圍很廣，並不是說學計算機的就佔了絕對優勢。

問題四

Q：我兒子現在吉大車輛就讀，畢業後準備去美國讀研，如果將來想做無人駕駛，請問該往哪個研究方向發展為好？

A：這個您需要自己調研一下美國做自動駕駛比較厲害的大學，也可以看KITTI數據集上評分較高的大牛都在哪些大學。大學裡打好編程基礎，儘可能多學習一些計算機的知識。至於您說的研究哪個方向，這個沒有唯一答案。各個研究方向都有人才需求。您可以把我的回答：自動駕駛汽車涉及哪些技術？分享給他看一看，他應該會有自己的想法。

問題五

Q：答主您好，請問下，本科應屆畢業生，以前沒接觸過無人駕駛，18年打算考研，只接觸過基礎的python，按照您說的方向去學習無人駕駛，您覺得還需要克服點什麼呢？ 期待您的指點~~謝謝您。

A：去調研常熟的中國智能車未來挑戰賽，看看歷屆的冠軍是哪些學校。找一個自認為能考的上的，提前聯繫那個課題組的老師，先努力考上研。這是第一步。研究生面試前可以看看無人駕駛方面的書籍，比如科普類的《第一本無人駕駛技術書》。具體的研究待拿到研究生offer再做。

問題六

Q：自動駕駛汽車涉及哪些技術？中提到「類似Tesla的 AutoPilot 功能，根本不需要使用到激光感測器」。可是Tesla的死亡事故不正是因為視覺上將反射強烈陽光的白色貨車體認成了高速標識才造成的么。所以何止lidar，我覺得就算只跑高速都應該把包括聲納超聲波之類的sensor加上，才算得上自動駕駛，因為自動駕駛不以安全為前提才是耍流氓。

A：autopilot的條款中已經明確寫清楚了巡航功能只適用於高速公路，而且乘客必須注視前方，隨時準備接管汽車。從條款上分析，autopilot其實就是用於單一場景的車道保持功能。但是Tesla喜歡把它誇大宣傳成自動駕駛，導致很多人用起來不夠謹慎。Tesla的事故場景就是Tesla條款中不適合使用autopilot區域。

還有一個重要原因是，AutoPilot演算法以視覺為主，毫米波為輔。而tesla為了汽車駕駛舒適性的考慮將毫米波雷達檢測到的靜態障礙物統統過濾掉了（如果不這樣，高速公路上的龍門架、橫跨路面的標誌牌等都可能被認為是靜止障礙物），所以橫跨在路上的大卡車車廂，視覺檢測不到，毫米波雷達的靜態障礙物數據又不使用，就造成了悲劇的發生。這也是目前Tesla接二連三地撞在靜止的障礙物上的根本原因。

現階段要完成複雜場景的自動駕駛基本上沒激光感測器不行，這一點表示認同。但是單一場景（如高速公路），演算法做得足夠好，可以不使用激光雷達，畢竟激光雷達這東西成本太高了。

後記

無人駕駛技術快問快答第一期就到這裡啦，如果有更多無人駕駛技術方面的疑問，可以在評論區留言，說不定會被發布在後面的幾期番外中哦。

你這麼好看，一定很會點贊~