聽圖森未來女工程師解析無人駕駛：它註定是未來的一部分

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不久前，圖森未來高級自動駕駛模擬工程師李明月接受《中國婦女報》專訪。在專訪中，這位80後女工程師分享了她對於無人駕駛未來的美好展望。

「預計我國無人駕駛卡車的大規模量產將在2020年實現，而今年年內將率先在港區實現商業化落地。」 她說。

視覺識別技術、信息傳輸技術、感測器、定位等技術發展越來越趨於成熟，研發無人駕駛的時機也就成熟了。

有人說，人工智慧可謂第四次工業革命，而近年來，隨著各種信息技術的成熟，無人駕駛更是發展迅猛，離人們的生活越來越近。2017年，憑著個人對無人駕駛技術的信心與興趣，「80後」女工程師李明月選擇離開傳統車企，加入國內一家專註無人駕駛技術研發的年輕創業公司，任高級自動駕駛模擬工程師一職。

擁有近10年商用車輛動力學開發和模擬經驗的李明月，帶中國婦女報記者一起，圍繞無人駕駛這一熱門話題進行了一次技術的暢想與科普。

關鍵是識別技術

記者：現在無人駕駛是最熱門的話題，很多人感興趣，但並不清楚其中的內核，請您介紹一下實現無人駕駛所涉及的關鍵技術。

李明月：無人駕駛是多技術的集成和融合。提到無人駕駛，就不能不說車聯網。車聯網被稱為V2X（vehicle to everything），即車同外界的信息交換。比如車輛與其他車輛、人、交通設施、交管部門、雲端都將能實現聯網，比如車與車之間實現通信後，能知曉周圍車輛甚至是看不見的車輛的位置、車速和下一步操作等，就能做出更周全的決策，避免很多事故。

無人駕駛還涉及一個重要技術——高精地圖，除了地圖的精確度提高到幾厘米，二維地圖變成三維地圖，最重要的是，高精度地圖還能幫助無人車識別所有的靜態物體，提高無人車發現並鑒別障礙物的速度和精度。

車聯網和高精地圖這兩種技術服務得到大範圍應用，才能說無人駕駛技術成熟了。這兩種技術是非常好的輔助技術，但關鍵技術還是識別技術，包括視覺識別和雷達識別。沒有高精地圖和車聯網，如果識別技術做得特別好，車也可以上路，但如果反過來，車輛並不敢上路。沒有可靠的識別技術，車輛就無法應對突發情況。目前就全球範圍來看，識別技術還有待發展，還不能百分百識別物體。最近在美國的無人車路測中因為識別技術不過關而出了很多事故，這就需要繼續完善識別技術。

記者：為什麼近幾年很多國家都在扎堆競相研發無人駕駛技術？

李明月：雖然我們國家在20世紀80年代就展開了無人駕駛技術的研發，但受到各種技術條件的制約。美國在20世紀60年代就提出無人駕駛的概念，但由於計算機技術等跟不上，也註定了概念的無法實現。直到最近幾年，視覺識別技術、信息傳輸技術、感測器、定位等技術發展越來越趨於成熟，研發無人駕駛的時機也就成熟了，無人駕駛技術也離實現不遠了。

最關注的是低事故率

記者：您如何看待無人駕駛的發展前景？

李明月：無人駕駛一定會是未來趨勢，一定會代替有人駕駛，也將帶來一場人類社會生產生活的深刻變革。從社會發展來說，自動化已經發展到在家庭生活中處處存在，那麼作為智能化的無人駕駛，也會像自動化一樣，未來成為人們生活中不可或缺的一部分。

記者：目前我國無人駕駛技術發展現狀如何？有了哪些實際應用？

李明月：無人駕駛技術就全球範圍來看，還沒有哪個國家特別有經驗，都是摸著石頭過河，目前相對領先的還是美國。比較知名的無人車公司如waymo、uber主要專註乘用車的研發，這塊市場比較大，但不容易實現。而我們在無人卡車的研發上已經走到世界前列。

「征服中國道路，就能征服全世界。」這是在全球無人駕駛領域流傳甚廣的一句話。中國道路是最全面化的，世界上最繁忙的道路、最荒涼的道路都在中國，想全面征服中國的道路難度巨大，只能一點點鋪開。也因此，無人駕駛現階段在中國的實現還需時日，只能漸進式發展，但無人卡車在封閉區（如廠礦、港口）和半封閉區（比如高速公路等人少、交通情況簡單的地方）的實現可以說指日可待，近幾年就能實現商業化。

記者：無人駕駛將如何改變人們的生產生活？

李明月：無人駕駛技術能為人類生活帶來很多好處，不過我最關注的是無人車的低事故率。麥肯錫有過一項評估，自動駕駛汽車可減少90%的交通事故。相比有人車，無人車的安全性能大大提高，還能讓駕駛員擁有更多自由時間，緩解交通壓力，提高準時率，減少車禍導致的擁堵和停車等待，使老年人、殘疾人的移動能力提高。同時，無人車還能減少溫室氣體的排放量，讓長途運輸節省15%的燃油；人們無需購買私家車，出行共享，停車場資源不再緊張。

無人卡車商業化有望先落地

記者：結合您的研究領域談談，無人駕駛技術首先應用於卡車等車輛，會帶來哪些積極影響？

李明月：目前據相關統計數據，我國已擁有載貨汽車1368.62萬輛，卡車司機數量已超3000萬人，他們承載了中國物流76%的貨運量，但我國目前還有很大的運輸需求，對司機的需求也還很大，無人卡車就可以彌補這方面的需求，提高運貨效率，最終實現運輸能力匹配人們的需求。還能幫助司機轉換角色，擔任監控、管理的作用，改善貨車司機的生存狀態。

中國貨車事故率遠遠高於美國。在車輛高速行駛的高速路上，一旦出現突發情況，相比人類司機的驚慌失措、難以判斷，無人車系統思維更縝密冷靜，可以迅速綜合所有因素做出保護生命和損失最小的判斷。

預計我國無人駕駛卡車的大規模量產將在2020年實現，而今年年內將率先在港區實現商業化落地。港口用人成本高，且司機工作枯燥、機械化、易疲勞。該區域行駛速度比較低，路況相對簡單，同時我們的無人駕駛卡車能以2~3cm的精度精準定位在裝卸貨吊臂的下方，這都大大地節約了成本、提高了效率。很快，港區內將實現封閉聯網，使無人卡車與港機自動化設施無縫結合。

記者：如何理性認識無人駕駛，讓人類在可預見的未來更好地駕馭這一技術？

李明月：一些人覺得，有了無人駕駛技術，以後車再也不會撞到人了，這種想法是不正確的。無人駕駛雖然是由計算機控制，但車輛的原有運動特性不變，也會有最短剎車距離和側翻危險。如果在高速行駛中，遇到突發事故，不管是人類駕駛還是系統駕駛，都很難完全規避所有風險，所以大家不要去嘗試挑戰這個方面。如果某天無人駕駛車輛遍布大街小巷，人類駕駛車輛時該遵守的交通規則一定要遵守。而且駕駛中，無人車也不會「慣」著人類司機，如果人類司機產生不合規的駕駛行為，無人駕駛車輛首先保證的是安全和自己不違規。

無人駕駛技術的前景是美好的，我希望這一技術的成熟能快點到來。

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