大勢所趨，協作機器人將迎來爆發

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隨著老齡化加劇，所謂的「人口紅利」正快速消失，企業負擔的綜合成本開始大幅上揚，企業對機器人的需求可謂迫在眉睫。在各種機器人種類中，可以和人類協同工作的協作機器人正得到越來越多的青睞。

文|鄭川

協作機器人爆發，大勢所趨

傳統工業機器人在很多方面有著人類無可比擬的優勢，它們可以按照程序指令連續高效地做重複性工作，可以很長時間甚至幾年內都不用停工。因此在規模化生產和長期使用的情況下，傳統工業機器人帶來的自動化可以大大降低綜合成本、提高企業利潤率。

但傳統工業機器人的缺點也是十分明顯的：裝配周期長、配套成本高，無法對新產品新要求快速做出調整……而隨著工業4.0及中國製造2025等概念逐漸落地，短周期、定製化、多批次、小量產的需求越來越多。而這種情況下，由傳統工業機器人組成的自動化流水線是很難盈利的。

而完全由人工構成的生產流水線雖然可以快速調整，但作業精度和速度都很難和機器相媲美，產品品質和生產效率都會大大降低。尤其是隨著人力成本越來越高，這樣原始落後的流水線顯然也很難盈利。

這種時候，協作機器人的優勢就凸顯了出來。協作機器人和人類協同工作，可有效結合機器和人類的優點，彌補互相的缺點，不僅可以保證基本的作業精度和生產速度，而且還可以隨著具體的需求靈活調整、快速部署，滿足多樣化、個性化的新工業時代的生產需求。

因此，協作機器人迎來爆發是時代發展的大勢所趨，協作機器人的發展在很大程度上決定著未來的工業發展水平。

人類+協作機器人的最優組合

傳統工業機器人最多可以實現全自動化，但不具備AI（人工智慧）處理問題的能力。而且目前AI整體的發展水平仍處於「弱智」（弱人工智慧）的階段，因此寄希望於把很多工作交給機器人來做，在很長時間裡都是不現實的。

在AI的發展產生重大突破前的漫長時間裡，「人類智能+弱人工智慧+機器」的模式成為可靠而見效快的最優組合。作為人類在新工業時代的「新工具」，協作機器人承擔絕大部分體力勞動和一小部分簡單的腦力勞動，而人類則主要負責規劃性、創意性的腦力工作。

很多人懷疑，為了避免對人類的傷害，和人類一起工作的協作機器人不僅要犧牲速度、負重等指標，還要增加感知、避障等設備成本，單價其實高於傳統工業機器人，是不是得不償失？

確實，這種「人類+協作機器人」組合不適合大批量生產，因為它比不過由傳統工業機器人組成的全自動生產線，也不適合單件產品的原創，因為它也比不過創意十足的設計師和藝術家。但這種的組合在要求個性化、小批量的新工業時代里是成本最低的，是各項條件妥協的結果。

而且這種組合可以在產品原創和大量生產之間做好銜接，需要時可轉為全自動生產線，不需要時可避免浪費大量成本，進退之間，遊刃有餘。

協作機器人將全面深入生產生活

目前大部分人對「協作機器人」定義都限定在工業機器人的範疇內，是相對於「傳統工業機器人」的衍生概念。

但筆者認為「協作機器人」的概念不應該只局限在工業這一個行業中，在農業、醫療、軍事、能源、物流、清潔、消防、教育等行業應用場景中，凡是和人一起配合工作的機器人都可以稱為協作機器人，當前應用比較成熟的手術機器人就是其中典型的代表。

手術機器人的使用優點非常多：手術機器人將各種先進設備集成在小而靈活的機械臂上，可以為醫生提供更高的可見性、敏捷度、準確性和舒適度；手術機器人在很多方面的操作比人更加精細安全，可明顯減少手術創傷，改善患者療效、縮短術後住院時間。（目前最大的缺點就是太貴）

筆者認為除了手術機器人，鑽探機器人、排爆機器人、深潛機器人、服務機器人等都可以結合協作機器人的理念，讓這種「弱智能多功能自動化工具」在「人類智能」的主導下，更好地為人類各方面的生產生活服務。

協作機器人未來暢想

關於協作機器人未來的發展，筆者展開想像的翅膀，認為可能會存在以下兩種情況：

一種情況是，隨著腦電波控制、材料及納米技術的持續發展，協作機器人與人的協作度、融合度可能也會越來越高，最終可能會以「人機一體」的形態，走上一條全新的發展道路。（《鋼鐵俠》類似外骨骼的機器人和《環太平洋》中的巨型機器人可視為這種發展方向的兩種形態）

另一種情況是，協作機器人可視為弱人工智慧時代的「過渡性產物」，當人工智慧發展到一定程度後，高智能機器人可完成絕大部分人類的日常工作。這時協作機器人被完全拋棄，人類在更加便捷的生活和物質基礎上從事更有創新性、突破性的事業。

雖然這些都是想像，但是在可預見的未來，協作機器人將在技術研發和使用規模上都必將迎來爆發性的增長。