純機械時代的巔峰——雅克德羅機器人

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雅克德羅JaquetDroz機器人

在1774年，也就是乾隆三十八年。瑞士鐘錶匠皮埃爾·雅克德羅就和他的兩個兒子亨利·路易以及讓·弗雷德里克·萊斯蘇製作出了三個極盡精巧的機器人。

這三個分別稱為書寫者、繪圖員和音樂家的機器人通過齒輪系統行動。

書寫者能夠用花式字體寫出指定句子。機器人先拿筆蘸墨水，甩去多餘的墨水之後再用精美的書法寫出指令的句子。

繪圖員能夠繪出四種不同的圖畫，其中一種是小狗。他還會定期為他的作品除塵。

音樂家是有5000個內部零件的女性形象，製作耗時近10年。她能夠在古鋼琴上演奏時長45秒的曲子，演奏過程中，胸口會隨著模擬呼吸而起伏，視線隨著手指而轉移，每次曲畢，她都會鞠躬致謝。

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一、書寫者：

寫字男孩可書寫40個字母長度的句子和詞語。240年前的傑作保留到今天依然能夠精準運行，不得不讓人讚歎機器的複雜程度之高。以機器重現人類寫字動作的概念在那個年代可說相當超強。而且，要將精妙的構思化為現實做成這樣一部機器肯定花了相當多的時間、耗去了設計師和製作者大量的耐心和思考，更難的是賦予機器人一副天真男孩的外貌。

寫字男孩利用的是凸輪技術：凸輪隨動機件根據不同凸輪讓機器男孩的手臂做出各種動作。凸輪不止控制男孩每一次落筆，同時也精確控制羽管筆的下筆力度。Simon Schaffer教授讚歎這件作品是「凸輪技術最非凡的製成品。」更不可思議的是，機器人理論上可以寫出所有單詞，男孩的眼神還能隨書寫位置而移動。由凸輪控制的飛輪包含所有標點符號和字母，可以以任何順序重新排列形成無數組合。(前提是40個字母)這件作品的更像是一件可以編程的電腦，看上去很像早期電腦。

寫字男孩內部6000多個零件全為手工製作，細小的零件全部藏在男孩身體里。由於製表匠採用了內穩態的設計(一種機器自校準程序)和微型零件，機器男孩不需要外部動力即可運作，動力全部來自機器內部。

二、繪圖員

以擅長繪圖的巧妙動作，勾勒出馬的輪廓，此機械人偶是由超過一千個機械零件所組成，歷時2000多個小時工時，由11位專業的設計師、雕塑家、畫家、木工師、動畫家、微力工程師、珠寶師、制鐘師、假髮師、刺繡師，裁縫師，共同協力製作完成。The Draughtsman『畫家』機械人偶的設計別出心裁，身高約46公分，蓄著銀白髮色的紳士，身著紫紅色十五世紀風格服裝，眼神專註，姿態俐落，他左手輕按在桌上，右手輕輕地揮動羽毛筆，輕筆划過，視線隨著圖移動，在不斷移動的白紙上逐筆描繪出馬形，更在過程中眨眼，栩栩如生，當他完成後會將左手舉起，示意完成。靈巧而細膩的設計，精湛的工藝技術，時至今日，仍然令人嘆為觀止！

完全是以機械控制賦予生命力，所有複雜的運轉動力來自於推動一組齒輪的發條，由規律並協調手動式凸輪軸所控制。數百個機械零件在多個滾珠設計下巧妙地減少磨擦，無聲地設置於同一時間運轉。他的右手以三個不同方向運筆，分別是上下、右左及前後，依照不同手工製作的凸輪軸，展現The Draughtsman『畫家』熟練的流暢及輕盈筆觸。The Draughtsman『畫家』機械人偶的頭部是以傳統手工製作，眼珠是玻璃材質，頭髮是用真發製成，服裝是以真絲及金線刺繡縫製而成，端坐於一個約寬30公分深42公分長方木製底座上的木椅，置於一個防震的旅行用盒中。

三、音樂家

「音樂家」是位身著洛可可式長裙的少女，它可以演奏五首曲子。當手指在鍵盤上輕重疾徐時，它的身體也隨之優雅地擺動，仔細觀察甚至可見它胸前一起一伏的呼吸。一曲彈罷，它還會向聽眾頷首致意。「音樂家」由2500多個部件組成，兩個金屬圓筒上的突起記錄著手臂和十指的動作，所以它是真正在「彈奏」一個48根音管的風琴。

關於雅克德羅

瑞士表JaquetDroz是世界上最古老的鐘錶品牌之一，迄今已經有300多年的歷史，清朝時期已獲得大清皇族們欣賞。JaquetDroz以精緻 製表和琺琅技藝備受讚譽，尤其擅長以琺琅燒制面盤為設計元素。

雅克德羅詩瑞士鐘錶行業最早期「特立獨行」的傑出代表，雅克德羅Jaquet Droz所製作的鐘錶藝術珍品在歐洲宮廷及皇家廣受讚譽，其舉世聞名的「活動玩偶」及「過粱鳴鳥」提鍾幾乎成為判定一個使團外交等級高下及使命重要性的重要標識。大明火琺琅更是極致工藝示範。18世紀雅克德羅就以機械玩偶聞名，得到歐洲王室及中國乾隆皇帝青睞，故宮博物院現有多件藏品。

關於筆者

荷蘭埃因霍芬理工大學工業設計系博士在讀

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