衛星接收轉檯應用實例

近年來，中國的電信事業發展如火如荼，眼看5G馬上要就要上市了。但是3G到4G的跨越彷彿在昨天。所以各類地面衛星接收裝置開始在全國各地鋪開。就在昨天，首屆中國智能博覽會上，中國航天503所展出了一款超小型，攜帶型地面衛星接收設備。接著東風，我就來詳談一下，這種攜帶型地面衛星接收裝置的核心架構——運動控制系統。

揭開該設備的上蓋，我們發現內部結構非常簡單。主要由三個運動控制器和一個單片機構成。這也符合一個衛星轉檯的一般動作需求及特徵。一個軸控制水平運動，一個軸控制數值運動，另一個控制衛星的接收裝置的旋轉。這些都是一個衛星轉檯基本需求，所以一般的運動控制系統都可以滿足。但是攜帶型衛星轉檯的，空間和質量受限，根本無法使用常規的驅動器，

從下面的尺寸圖我們可以跟轉檯的微型驅動控制器尺寸作對比

下圖是微型轉檯上用驅動控制器

尺寸 ：

從尺寸上我們可以發現：普通驅動器是微型運動控制器的6倍之多

這種衛星轉檯的應用，其實對工況要求：是低速，低噪音，無振動。所以我們專門測試了這款微型運動控制器運動狀態，發現低速下我們是無法聽到電機的聲音。據廠家的人介紹，目前這款PMC006B4是國內噪音控制的最好的一驅動控制器。有RS485和CAN匯流排兩種通訊協議，可供選擇。這款核心運動控制器是由重慶譜思機器人運動控制系統有限公司研發的。先給給國產製造行業點個贊！下期繼續！

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