圖森首席王乃岩現身第一屆全國SLAM技術論壇

08-25

38 人贊了文章

知乎鹽值和本人顏值齊飛的王乃岩博士（個人知乎賬號：Naiyan

Wang）一直在帶領圖森未來國內演算法團隊燒腦做自動駕駛卡車技術，終日沉迷於同小夥伴們一起 brain storming、coding、paper reading……，而上周末卻很少見地參加了一場外部活動（活動名稱如題），此處請自行推理王乃岩個人對這場活動的重視程度。

以下內容來自論壇活動現場（秒變嚴肅臉），不可錯過~~~

2018年7月28-29日，中國圖像圖形學學會與深藍學院發起並主辦「第一屆全國SLAM技術論壇」，圖森未來（TuSimple）合伙人、首席科學家王乃岩博士受邀參加並做報告。

在報告中，王乃岩介紹道：圖森未來基於深度學習感知演算法的自動駕駛系統，融合攝像頭、激光雷達和毫米波雷達多種感測器，完整感知車輛周圍環境和狀態，並準確感知車輛相對於重要道路基準（例如車道線）的姿態和位置，且已通過多個模塊疊加，打破了任何單一模塊在物理原理上的不可靠性，可以穩定感知500米範圍內的路況，並在大部分時間內實現車輛厘米級高精度定位。系統在融合感知和定位結果後，自行做出下一步行駛決策，並規划出一條車輛可執行的最優軌跡。

在圓桌討論環節，王乃岩同其他幾位特邀嘉賓就「SLAM技術的產業化應用」展開交流。大家紛紛對SLAM技術表達了「好感」，並對其未來發展和應用表達了憧憬。SLAM技術在高性能計算設備的輔助下，可以實現精密的動態三維模型的重建、場景理解等功能，讓各類技術開發及應用更便捷，並且能夠有效降低成本。

論壇中，王乃岩還分享了圖森未來最新的技術及路測進展：圖森未來自主研發的 L4 級別（SAE）自動駕駛卡車技術，已經能夠實現貨運卡車在高速公路和港口、場區等物流場景下的全無人駕駛。現階段，公司正在同時在中美兩地持續進行路測。日前，公司還發布最新無人內集卡車隊試運營視頻，宣布已在北方某港口連續試運營超過 100 天，實際測試數超過 2000 標準集裝箱，具備了在白天、夜晚以及雨天等特殊天氣下的完全商用能力。

什麼？還沒做過王乃岩的背調，或者SLAM 聽著有點生疏？那麼，請看這裡：

王乃岩

圖森未來（TuSimple）合伙人、首席科學家，主要負責帶領中國國內演算法團隊進行自動駕駛卡車技術研發。香港科技大學博士，將深度學習應用於目標追蹤領域全球第一人，2014 Google PhD Fellow 計劃入選者（當年全球共38人入選），MXNet 核心開發者。多次在國際數據挖掘和計算機視覺比賽中名列前茅。
什麼是SLAM？

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)，也稱同時定位與地圖構建，是機器人或其他設備在自身位置不確定的條件下，在完全未知環境中創建地圖(Mapping)，同時利用地圖進行自主定位和導航（Localization)，實現路徑規劃(Navigation)的技術。由於其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。目前，SLAM被廣泛應用於AR、機器人、無人機、無人駕駛等熱門領域。