硬點調整對KC特性的影響（四）

來自專欄昆老師的底盤開發7 人贊了文章

寫在前面

每次開始前都想發幾句牢騷，呵呵，最近收穫比較多，也得益於寫了一些東西，認識了不少朋友，受到不同朋友的指教，拜謝了！

也有些朋友說寫的太過淺顯了，恩，承認每太用心做了，也希望藉機會能跟圈內的大咖請教一些問題，今天終於能接上前面的內容，填一些坑，分享一些經驗資源，請多指教。

正文

1.1 麥弗遜懸架對KC特性的靈敏度分析

1.1.1 主銷後傾及主銷內傾的靈敏度分析

上面章節中得到了懸架硬點對側傾中心高度的靈敏度分析，本節繼續使用上節中使用的懸架，使用同樣的方法，可以得到相關靈敏度分析結果如下：

通過以上分析可以得到：

1. 對主銷後傾角和主銷後傾拖距影響比較大的是前滑柱上點和下擺臂外點X值，Z值得影響較小，Y值幾乎無影響；

2. 對主銷內傾角和模態半徑影響比較大的是前滑柱上點和下擺臂外點X值和Z值，其中X值的影響比較明顯。

1.1.2 前束梯度靈敏度分析

得到前束梯度變化（注意不是前束變化）影響因素的靈敏度如下：

通過以上分析可以得到結論：

對前束梯度影響最大主要為轉向拉杆內點Z值，轉向拉杆外點Z值，下擺臂外點Z值，下擺臂前點Z值等，調整前束梯度可以綜合考慮。

1.1.3 車輪轉角以及阿克曼率靈敏度分析

影響車輪轉角，阿克曼率，最小轉彎直徑的主要因素有轉向拉杆內外點。

通過上面的分析可以得到結論：

1. 最小轉彎直徑主要受轉向拉杆內外點的X值影響，其他影響相對較小；

2. 對車輪轉角及阿克曼率影響較大的主要是X值，其他影響相對較小。

1.1.4 前束.外傾.後傾.輪距.軸距變化靈敏度分析

首先對前束角、外傾角、後傾角、輪距、軸距進行靈敏度分析，得到結果如下：

KC分析中，一般關註上述參數的變化率，而常用的ADAMS模型，不能分析曲線變化率的靈敏度分析，可以對靈敏度分析的矩陣數據做一定處理，以達到分析變化率靈敏度的目的。

為了得到較為準確的前束梯度，外傾梯度，後傾梯度，輪距變化，軸距變化的靈敏度分析，採用輪跳（-25，+25）的值做直線求斜率，作為前束變化，外傾變化，後傾變化的值。採用INSIGHT模塊，將輪跳-25mm以及+25mm的前束，外傾，內傾角分析出來，再對數據進行處理。

例如下表為輪跳-25mm時，前滑柱上點對各個參數的影響數據矩陣。

然後分析出輪跳為+25mm時，前滑柱上點對各個參數的影響矩陣：

根據上面兩個表，可以利用如下公式

可以得到矩陣各位置的各參數變化率：

處理以上數據可以得到前滑柱上點對各參數變化率的影響靈敏度，匯總變化率的靈敏度如下表：

通過以上方法得到的靈敏度分析，可與前面章節的結果進行對比，驗證對前束梯度變化的靈敏度分析準確性。通過以上分析可以得到懸架參數梯度變化特性的各影響因素的靈敏度，具體結論如下：

1. 下擺臂前點Z值對前束梯度，外傾梯度，後傾梯度的影響都比較大，其影響靈敏度遠遠大於下擺臂後點Z值，這一點是對前面變化趨勢分析的一個補充；

2. 下擺臂外點對KC特性的影響比較明顯，尤其X值對主銷後傾梯度，外傾梯度的影響，Z值對前束梯度的影響較為明顯；

3. 轉向拉杆內點與外點的Z值對前束梯度影響比較明顯，對軸距距變化梯度影響也比較明顯；

4. 前滑柱上點X值對外傾梯度及主銷後傾梯度影響比較明顯。

寫在後面

寫到這篇，「硬點調整對KC特性的影響」這篇基本告於段落了，後面有興趣可用這種方法分析一些多連桿的後懸架，當然，最有意思是分析分析襯套各向剛度對C特性的影響，這個留給以後有機會做吧。

上面的分析，各位在做項目中大可不必做，一個麥弗遜的分析結果有通用的參考意義，上面我總結的結論可以先不看，不過靈敏度數值還是很有參考意義的，有興趣的用用吧。

歡迎指教！！