「半人半馬」的新型搜救機器人

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義大利理工學院（Italian Institute of Technology）的工程師設計了一款新型搜救機器人 —— Centauro，它有六條「腿」，造型頗像希臘神話中的「半人馬」。

Centauro是科學家們最近在做的一次新嘗試，旨在設計出應變性與實用性兼具的型體機器人，更好的應用於災害救援場景。在此之前，這些「搜救助手」通常會被設計成人形，有著和人類相近的四肢結構，配備兩條胳膊兩條腿。

後來，研究人員越發覺得，或許採用「四足輪肢+擬人前肢」的混合設計，可以讓這些機器人在站立和行動時更具穩定性和靈活性。

https://www.zhihu.com/video/1008368173296594944

Centauro身高1.5米，重93公斤，骨架由質地較輕的鋁、鎂、鈦等金屬製成，身體外部則包裹了一層3D列印塑料，為其供能的電池可支持連續作業2.5小時。

如視頻所示，Centauro的四條腿有6個自由度，通過旋轉、伸展臀部、膝蓋和腳踝來呈現不同的腿部動作；而靈活的「前肢」，則可以藉助工具完成不同的任務，甚至是空手劈木板；其雙臂重約10.5kg，有效載荷比大於1:1，因此亦可以輕鬆搬起6kg的重物。

不過，Centauro並不具備「自主意識」，其內部配有三台計算機，允許工作人員進行遠程操作和控制。更多詳情，可戳：https://www.centauro-project.eu

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