MIT無人駕駛第一彈 Deep Learning

MIT無人駕駛第一彈 Deep Learning

來自專欄 DL Beyond CS20 人贊了文章

第一次聽說這門課程是在MIT的Building 33的海報上,那張海報旁邊還貼著Gilbert Strang老爺爺手寫的課程廣告,可惜那時候沉浸在農藥里,一直沒有好好看看這門課程。


2018年的課程一共五講,外加三個客座講座,每一個大概1小時,網址

https://selfdrivingcars.mit.edu/?

selfdrivingcars.mit.edu

第一講:深度學習

第二講:自動駕駛

第三講:深度強化學習

第四講:計算機視覺

第五講:Deep Learning for Human Sensing (還不會翻譯)


下面我會貼一些片子以及我的感想

Why Self-driving Cars?

無人駕駛汽車首先是一個機器人,然後才是一輛汽車。

機器人已經在工業中大量應用,但是跟個人直接打交道的很少,相比於其它一些可以設想的理髮、做飯、看小孩等等機器人,汽車機器人已經大量存在於我們的日常生活,所以不需要重新挖掘商業需求。

正因為無人駕駛汽車只是機器人的一部分,它的到來代表的是個人機器人時代的到來。

無人駕駛之於個人機器人,如同比特幣之於區塊鏈。

我是堅信Google、Waymo的道路的,但是這裡強調的是完全的無人介入的無人駕駛汽車可能還要二三十年,不過這裡的90%並沒有講清楚,是90%的場景?90%的里程?我覺得可能是前者,比如在高速封閉道路不需要人為介入。

Why Deep Learning?

常見的三種激活函數

https://playground.tensorflow.org

ImageNet歷年的Performance

課件鏈接 dropbox.com/s/tru13qjw4

視頻鏈接 youtube.com/watch?


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