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積分運算-矢量分析

積分運算-矢量分析

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一、線、面和體積元

1.1線積分: [int_{ap}^b {v cdot dl} ]

1.2面積分: [int_S {v cdot da} ]

1.3體積分: [int_
u {Td	au } ]

二、有關梯度、散度和旋度的基本定理

2.1:梯度: [int_{ap}^b {left( {
abla T} 
ight) cdot dl} = Tleft( b 
ight) - Tleft( a 
ight)] ,顯然梯度的線積分不依賴路徑的。

推論1: [int_a^b {left( {
abla T} 
ight) cdot dl} = Tleft( b 
ight) - Tleft( a 
ight)] 不依賴從a點到b點的路徑。

推論2: [oint {left( {
abla T} 
ight) cdot dl} = 0]

2.2:散度: [int_
u {left( {
abla cdot v} 
ight)d	au } = oint_S {v cdot da} ] ,三個稱號:高斯定理、格林定理、散度定理。

幾何解釋: int_{}^{}體積內所有龍頭的流量=oint_{}^{}流出表面的流量

2.3:旋度: [int_S {left( {
abla 	imes v} 
ight) cdot da} = oint_p {v cdot dl} ] ,也稱斯托克斯定理。

推論1: [int {
abla 	imes v cdot da} ] 僅依賴於邊界線,而與所選的面無關。

推論2: [oint {
abla 	imes v cdot da} = 0] 對任何閉合面都成立,因為閉合面的邊界線像氣球的嘴一樣,收縮為一個點,因此公式右邊的線積分為零。

三、分部積分

[int_a^b {fleft( {frac{{dg}}{{dx}}} 
ight)dx} = - int_a^b {gleft( {frac{{df}}{{dx}}} 
ight)dx + fgleft| {_a^b} 
ight.} ] ,它是涉及一個函數f和另一個函數g導數乘積的積分;分部積分指出,你可以把對g的導數轉換為對f的導數,代價是一個負號和一個邊界項的出現,同理可以推廣到體積微元向面微元,面微元向線微元的轉換。

推廣: [int_
u {fleft( {
abla cdot A} 
ight)d	au } = - int_
u {A cdot left( {
abla f} 
ight)d	au } + oint_S {fA cdot da} ]

四、狄拉克 delta 函數

4.1:一維狄拉克函數

定義: [delta left( x 
ight) = left{ egin{array}{l} 0,{
m{ }},,,x 
e 0\ infty ,{
m{ }}x = 0 end{array} 
ight.]

並且它的積分是: [int_{ - infty }^{ + infty } {delta left( x 
ight)dx} = 1]

推廣: 	hetaleft( x 
ight) 為階梯函數, [	heta left( x 
ight) = left{ egin{array}{l} 1,{
m{ }}x > 0\ 0,{
m{ }}x le 0 end{array} 
ight.]

[ Rightarrow frac{{d	heta }}{{dx}} = delta left( x 
ight)]

4.2:三維狄拉克函數

[{delta ^3}left( r 
ight) = delta left( x 
ight)delta left( y 
ight)delta left( z 
ight)] ,這個三維 delta 函數除了在點 [left( {0,0,0} 
ight)] 為無限大外,處處為0.它的體積分為1:

[int_{all,space} {{delta ^3}left( r 
ight)d	au } = int_{ - infty }^{ + infty } {int_{ - infty }^{ + infty } {int_{ - infty }^{ + infty } {delta left( x 
ight)delta left( y 
ight)delta left( z 
ight)dxdydz} = 1} } ]

性質: [
abla cdot left( {frac{{hat r}}{{{r^2}}}} 
ight) = 4pi {delta ^3}left( r 
ight)] ,更一般地, [let,{
m{ }}eta = r - {r_0},
abla cdot left( {frac{{hat eta }}{{{eta ^2}}}} 
ight) = 4pi {delta ^3}left( eta 
ight)]

根據: [
abla left( {frac{1}{eta }} 
ight) = - left( {frac{{hat eta }}{{{eta ^2}}}} 
ight)] ,所以有: [{
abla ^2}left( {frac{1}{eta }} 
ight) = - 
abla cdot left( {frac{{hat eta }}{{{eta ^2}}}} 
ight) = - 4pi {delta ^3}left( eta 
ight)]

五、矢量場理論

5.1:亥姆霍茲定理

根據散度:[
abla cdot F = D] ,旋度: [
abla 	imes F = C] ,(旋度的散度總是為零) [
abla cdot C = 0] ,還不足以確定矢量函數F,要解一個微分方程,還必須有適當的邊界條件。在電動力學中我們一般要求場在「無限遠處」(遠離所有的電荷)趨於零。(注意一些特殊性,在這種情況下通常的邊界條件不適用,必須由所給問題的對稱性去唯一確定場。),有了這些額外信息,亥姆霍茲定理保證場可以由它的散度和旋度唯一確定。

5.2:勢函數

如果一個矢量場 left( F 
ight) 的旋度處處為零,則 F 可以表示為一個標(量)勢 left( V 
ight) 的梯度:

[
abla 	imes F = 0 Leftrightarrow F = - 
abla V]

定理1:無旋場。下列條件是等價的

(a)對任何一點有 [
abla 	imes F = 0]

(b)對任何給定的端點, [int_a^b {F cdot dl} ] 是不依賴於路徑的。

(c)對任何閉合路徑, [oint {F cdot dl} = 0]

(d) F 是一個標勢的梯度, [F = - 
abla V]

如果一個矢量場 left( F 
ight) 的散度處處為零,則 F 可以表示為一個矢(量)勢 left(A 
ight) 的旋度:

[
abla cdot F = 0 Leftrightarrow F = 
abla 	imes A]

定理2:無散場。下列條件是等價的

(a)對任何一點有 [
abla cdot F = 0]

(b)對任何給定邊界的面積分 [int {F cdot da} ] 是不依賴於所選面的。

(c)對任何閉合面, [oint {F cdot da} = 0]

(d) F 是一個矢量的梯度, [F = 
abla 	imes A]

根據旋度的散度總為零,以及常數的梯度宗為零。

在任何情況下一個矢量場 F (無論它的散度和旋度是什麼)總可以表示為一個標量的梯度與一個矢量的旋度之和,即: [F = - 
abla V + 
abla 	imes A]

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