威盛新一代嵌入式開發模塊，助力智能機器人行業新發展

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21世紀以來，計算機市場從PC時代發展至移動時代，並逐漸向AI（人工智慧）時代轉變。智能機器人作為人工智慧的重要分支，它的出現在科學研究、工業生產、日常服務等眾多應用領域都有著極為重要的意義，也是能夠綜合反映一個國家在製造業和人工智慧等方面水平的指標。

一般的智能機器人根據其智能程度不同，分為以下三種類型：

? 感測型

機器人的本體上沒有智能單元，只有感應和執行機構，它具有利用感測信息（包括視覺、聽覺、觸覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行感測信息處理、實現控制與操作的能力。

? 交互型

機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

? 自主型

機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以獨立地活動和處理問題。全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、感測器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網路等許多方面的研究。

著眼於全球大力發展智能機器人技術的趨勢，2017年10月，作為全球嵌入式平台解決方案的領導者，在圖形圖像處理、工業物聯網領域深耕多年的先行者，威盛電子發布搭載了Qualcomm? 驍龍? 820E嵌入式平台的超緊湊型嵌入式模塊SOM-9X20，SOM-9X20模塊充分利用了Qualcomm? 驍龍? 820E的高性能及超低功耗，為客戶提供高度靈活的解決方案，支持各種企業物聯網及嵌入式系統應用的快速開發。

在智能機器人領域，多感測器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智慧、概率和統計相結合 , 為機器人在各種複雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了一種技術解決途徑。威盛電子的SOM-9X20模塊搭配其開發底板SOMDB2，在保持高性能的同時，又帶來了豐富的擴展外設介面，同時支持多個USB介面、1個PCIe介面、多功能引腳支持UART、12C、SPI及GPIO介面等等，為智能機器人配備多種感測設備，進行數據採集分析成為了可能。

機器人視覺是智能機器人領域的另一重要課題。機器人視覺系統的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特徵提取、圖像分割和圖像辨識。如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統的關鍵問題。而Qualcomm? 驍龍?嵌入式平台採用的Qualcomm? Adreno? 530圖形處理器，能提升40%的繪圖及計算性能，使SOM-9X20擁有最頂級的圖形處理能力。除了優異的的圖形處理能力，Qualcomm? Adreno? 530圖形處理器還支持4K視頻或8路1080P視頻，完美保障了高性能和豐富多媒體功能之間的平衡。

作為新一代AI+物聯網終端產品，SOM-9X20憑藉其優異的運算能力、圖形處理能力以及強大的適配性，將在智能機器人領域發揮重要作用。

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