機器人操作系統（ROS）史話篇連載6（掌門人）

4 人贊了文章

張新宇

柳樹街車庫裡的掌門人：史蒂夫·庫辛斯（Steve Cousins）

柳樹街車庫董事長和CEO是史蒂夫·庫辛斯。斯科特·哈森非常清楚進入一個新領域，機器人領域，僅憑他一人的力量是無法實現個人機器人的目標的，他需要吸引更多人加入。斯科特·哈森有錢，有場地，就是缺人陪他玩。斯科特·哈森首先想到了他的好朋友史蒂夫·庫辛斯。

斯科特·哈森和史蒂夫·庫辛斯早就認識。史蒂夫·庫辛斯當年在聖路易斯華盛頓大學獲得碩士學位後，就留在了聖路易斯華盛頓大學醫學院工作，做一些醫療信息系統的研究工作。當時招了一位聖路易斯華盛頓大學的學生做實習生，這位實習生就是斯科特·哈森，就是那個柳樹街的房東，後來的億萬富翁。後來，史蒂夫·庫辛斯覺得工作無趣，申請到斯坦福大學讀博士，不久斯科特·哈森也來斯坦福大學讀研究生（後來研究生並沒讀完），他倆還是同一間辦公室的室友。後來史蒂夫·庫辛斯博士畢業去了施樂，斯科特·哈森輟學創立了eGroups，還投資了谷歌。隨著eGroups賣給Yahoo，谷歌上市，斯科特·哈森就成了億萬富翁。史蒂夫·庫辛斯在施樂工作一段時間，跳了幾次槽，到了IBM。蒂夫·庫辛斯在施樂和IBM積累了豐富的項目和團隊領導經驗。

圖：史蒂夫·庫辛斯（左）和斯科特·哈森（右）。

斯科特·哈森邀請史蒂夫·庫辛斯一起干一番大事業。當時機器人並沒有什麼市場，但是經過億萬富翁斯科特·哈森的一番勸說，史蒂夫·庫辛斯還是同意離開IBM公司，加入柳樹街車庫，並擔任掌門人，領導整個公司。但是他們還是很清楚的意識到，短期內通過機器人賺錢還不是時候。因為不知道個人機器人的市場在哪裡。這其實也是很多國內服務機器人面臨的困境。

因此，先期柳樹街車庫把自己定位於一個機器人實驗室，致力於機器人相關技術的積累。他們為柳樹街車庫定下的宗旨是：影響力第一，商業回報第二。也就是說，先不管市場，先把機器造出來，在這過程中逐漸探索商業途徑。在這兩人的努力下，柳樹街車庫得到了相關機構的贊助，贊助費每年可以聘用60個研究者。

找人是當前首要的任務。史蒂夫·庫辛斯在斯坦福認識不少人，有一天史蒂夫·庫辛斯告訴斯科特·哈森，帶你去看看兩個小孩做的東西，這兩個小孩就是後來負責PR2項目的基南·威羅拜克（KeenanWyrobek）和埃里克·博格（EricBerger）。基南·威羅拜克和埃里克·博格當時正在斯坦福大學用木頭打造PR1機器人原型（PR2機器人的上一代）。有了柳樹街車庫的支持，基南·威羅拜克不再讀博了，埃里克·博格也剛好碩士畢業，兩人一起加入柳樹街車庫共同負責PR2項目開發。

後來，在柳樹街散場後，斯科特·哈森和蒂夫·庫辛斯分別帶領人馬，成立了Beam機器人公司和 Savioke機器人公司。Beam主打遠程會議機器人，而Savioke主打酒店服務機器人。筆者會在「柳樹街系」講柳樹街的豪傑們如何各舉大旗，改變世界的。這是後話。

圖：斯科特·哈森（上）創建了Beam機器人公司，史蒂夫·庫辛斯（右）創建了Savioke機器人公司。

圖：在機器人畢業典禮上與PR2合影。從左到右：埃里克·博格（PR2項目經理），斯科特·哈森（創始人），史蒂夫·庫辛斯（CEO），基南·威羅拜克（PR2項目經理）。前面站立者為PR2機器人。

推薦閱讀：