ART動捕在工業中的應用

ART動捕在工業中的應用

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ART動捕在工業中的應用

坐標測量是現代工業的一項標準作業。工業坐標測量機須符合若干標準，例如：可靠性、精度、可用性、靈活性。我公司使用自研攝像機TRACKPACK /IS設計了一款新型工業跟蹤解決方案。

本解決方案使用視覺技術在整個生產過程中檢測以下內容：

?操作工和機器人的位置是否正確

?作業區的位置

?使用的工具是否正確

?作業區的作業內容

?螺釘的扭力是否正確

?每個螺絲是否經過單獨調整

?誤差檢測等

以下內容描述了ART系統在工業領域的應用

跟蹤工具

ART公司的工具跟蹤解決方案既有手動作業的靈活性，精度也滿足質保要求，並已成功應用在工業和醫療項目中。

質量保證

工具跟蹤解決方案使用位置信息和姿態信息，檢測作業區是否按照正確步驟調整，並進行記錄。如果不使用跟蹤系統完成這項工作，質保很難滿足。

工具的設置：系統按照當前作業環境自動設置工具，例如：設置螺絲刀的扭力。

引導工人：使用工具上的顯示器或作業區的顯示器，引導工人移動到下一作業區。如果工人沒有移動到正確位置，工具可能被鎖死禁用。

製作技術文檔：按照客戶應用的需求記錄每個作業位置，例如：記錄螺釘的使用時間、角度、扭力。

培訓

如果物理樣機或成品價格昂貴，可用性有限，培訓可以在虛擬現實環境中進行。這些應用案例的系統對用戶手中的道具進行跟蹤，有針對性地對用戶動作進行培訓。通過跟蹤設備可以驗證運動姿態並反饋用戶的表現。例如：在虛擬現實環境中培訓膠槍的用法。

機器人的跟蹤與教學

現在工業機器人應用廣泛，機器人的研究工作也在不斷進行，改進標準工業機器人的可用性，開發設計新型機器人。機器人研發項目使用ART系統對自主機器人和肢體進行精確定位，跟蹤範圍從小型實驗室到大型戶外區域。在工業機器人應用中，ART能解決傳統教學過程中的問題。例如：用手柄和簡單流程解決線下編程問題。

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