視覺檢測： 機器視覺與氣動量儀結合的密封襯套自動化檢測系統

一套結合機器視覺與氣動量儀的自動化檢測系統，能以4~6秒的節拍時間，檢測三種密封襯套的內外徑、底座輪廓尺寸、口部形狀缺陷。

襯套是指起襯墊作用的環套。在閥門應用領域，襯套在閥蓋之內，一般使用高分子、耐熱、耐腐材料，起到密封作用。用於航空、液壓等領域的密封襯套，對於尺寸公差及形狀缺陷的控制要求非常高，傳統的檢測手段採用通止規、人工目視等方法，存在效率低下、易損傷、易漏檢、難以統計數據等問題。

一套結合機器視覺與氣動量儀的自動化檢測系統，可以解決航空高分子密封襯套製造商實現產品篩選檢測的自動化。該系統能以4~6秒的節拍時間，檢測其所製造的三種規格產品的內外徑、底座輪廓尺寸、口部形狀缺陷。

自動化流程

這套基於視覺與氣動量儀的檢測系統包括三路振動盤上料器、三個氣動量儀檢測工位、一個電動滑台結合氣動夾頭的轉運機構、一個電動玻璃轉盤、三路視覺檢測系統、兩路出料機構。三路振動盤分別對應不同規格的物料，將其振動運送至氣動量儀檢測工位，完成內徑測量後，由轉運機構將產品放置於玻璃轉盤上，由三個視覺工位在旋轉運動狀態下，進行開口部分形狀檢測以及側面與背面投影的輪廓的測量，根據前序工位的檢測結果，產品在出料機構部分進行OK/NG分選。

氣動量儀測量

氣動量儀測量原理是比較測量法。其利用空氣的流動特性，將被測工件的幾何尺寸的變化量，轉換成壓力的變化量，從而在壓力指示器上讀出被測工件的幾何參數，由採樣電路進行AD轉換，得到內徑的精確測量值。

由於利用氣體作為測量介質，因此這種測量方法具有非接觸測量的特點。由於氣動量儀對氣路潔凈度、溫濕度等較為敏感，需要在測量過程中定期校準。系統在測量工位安裝有標準環規，在實際使用過程中每檢測200個產品即校準一次。同時，為解決產品內部的錐度影響問題，在測量過程中每個產品在三個不同內孔高度各測量一次，進行綜合判斷。氣動測量儀的AD轉換程序載入於PLC系統上，與系統的電動、氣動、感測器IO等共用一個PLC，測量值通過RS-485匯流排傳輸到視覺系統所使用的PC系統，以進行數據的整體統計分析。氣動量儀可實現微米級的內徑測量精度。

機器視覺檢測▲▲▲

機器視覺檢測部分包括三個工位，分別實現開口部分形狀缺陷檢測、側面輪廓尺寸和正面的測量。三個工位均採用雙遠心鏡頭，結合全局快門的乙太網介面CMOS工業相機，實現運動過程中的產品抓拍和檢測處理。視覺系統基於PC平台，採用Windows10 64位系統，在三個顯示屏上分別顯示三個工位的實時檢測狀態；通過IO模塊與PLC系統通信，將檢測結果轉換為OK/NG篩選執行動作。在尺寸測量方面系統可達到±3μm的重複精度。

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