MIT: 敢在鄉村公路上自動駕駛嗎？

來自專欄自動駕駛漫灌

現在很多公司都在研究自動駕駛技術，我們也可以在網路上搜索到自動駕駛汽車的實測視頻，但是大家可能會發現，大部分自動駕駛測試場景都很規整，也就是說，那些自動駕駛車行駛在特別乾淨、寬敞、路標豐富的馬路上，而且通常自動駕駛車都配備高精地圖來為系統定位。谷歌等研究自動駕駛的公司花費了大量的時間來進行高精地圖的構建，標記車道、匝道、停車標誌的位置等。

麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）主任Daniela Rus說：「汽車需要使用高精度的三維地圖來對自己進行定位，並且在遇到行人、其他車輛等障礙物時改變路線，但是對高精地圖的依賴性限制了自動駕駛汽車的行駛範圍」

在美國有數百萬英里的道路，是沒有修整，沒有路燈，甚至沒有清晰地標誌，在這種道路上，自動駕駛汽車就會遇到前所未有的挑戰。像這種鄉村道路有幾個特點：1）路況複雜，2）交通少。一般的公司，在短時期內不會為這類道路專門開發高精地圖。因此，有太多的道路是不適合現有的自動駕駛車行駛的。那麼，有一個問題：當汽車在測試數據很少的鄉村公路上行駛時，怎樣實現自動駕駛？

解決這個問題的辦法之一就是搭建足夠先進的導航系統，去掉對高精地圖的依賴。在這個方案中，羅斯和他在CSAIL的同事已經走出了重要的一步，他們開發了MapLite。MapLite允許自動駕駛汽車在沒有高精地圖的情況下在鄉村道路上行駛。