進階篇2-AI行為樹

來自專欄遊戲策劃入門常識11 人贊了文章

決定今天說點高級一點的東西，就是AI。（因為我最近在配置怪物的AI）

記得一開始接觸，覺得AI好高級啊，好難啊！看別人寫AI的文檔，覺得好複雜看不到。但其實你了解AI的核心之後，就會發現它是一個很簡單的邏輯。難點在於你如何設計。

網上找的一些AI相關的文章可以了解一下。我這裡盡量說的簡單和通俗易懂一些。

先問一下自己，AI 給誰用？用在哪裡？

當這個角色由電腦操控，做執行某種行為時，就需要AI。NPC，怪物，玩家掛機戰鬥時都會使用到AI。

代碼是怎麼運行AI的？

AI被稱為行為樹，是因為的的判斷類似一顆樹一樣，有很多分支。每個分支從上至下依次判斷到結尾，把判斷成功（true）的內容反饋給電腦。電腦就根據觸發true的順序逐一執行。

所有行為樹都有一個起始的節點，這個是默認有的，你需要不停的往右邊添加各種節點。

AI的判斷節點

簡單的來說AI的節點分為順序節點和選擇節點（有些人命名可能會不同，但作用是一樣的）

節點作用：節點的右側是用來連接各種其他的節點（順序、選擇、行為、判斷等），不同節點會有自己的一個判斷條件。

順序節點：

1. 我右邊的所有節點，每一個都要返回true給我，然後我才會給我左邊的節點返回一個true。
2. 如果有重新一條反饋false，那麼下面的內容我都不執行了，直接返回一個false給左邊。

選擇節點：

1. 我右邊的所有節點，依次執行。
2. 如果有false，那我還會繼續往下執行。直到所有的節點都返回false，我才會向左邊返回一個false。
3. 如有有一個節點返回true給我，我下面的內容都不執行了，給左邊返回一個false。

AI的執行節點

這部分主要是程序寫的，或者是行為樹子彈的。

成功節點：直接返回true給你

相反節點：你是true，我就返回false。你是false，我就返回true。

判斷節點：這個策劃提的需求，你遊戲裡面AI需要進行什麼判斷才會執行什麼內容。如生命低於xx%。記住，這裡只是判斷，判斷後你需要有執行，就是行為節點的內容。

行為節點：就是你要告訴這個ai，你可以幹啥啦！釋放xx技能之類。如果他可以成功釋放就會釋放，不行的話，就算你的行為樹只有一個放技能的節點，也會因為技能系統的限制而放不出來。注意，這裡只是執行某種行為，不代表這個行為會成功的。

思考

當你要著手去設計一個怪物或者其他角色的AI時，你應該確定你這個設計面向什麼人群，遊戲類型的需要什麼樣的判斷和行為，可以自己先模擬一遍。

舉個限時中的例子：上班中的你要去吃午飯這個AI。

1. 判斷：當前時間是否過了xx（判斷為假，則不執行任何行為，維持現狀）
2. 上一步為真，則繼續判斷：大佬有沒有叫我開會。（判斷為真，則去開會）
3. 上一步為假，則繼續判斷：我有沒有訂餐
4. 上一步為真，則跳到行為執行：拿飯盒吃飯。
5. 第3步為假，則執行去坐電梯去飯堂。

大概就是上面的套路。行為樹長什麼樣？我隨便網上隨便截個圖，然後再分析一下吧。

paralle1為平行節點，這個比較高級，反正我沒用到。它作用應該是進行了兩條平行的判斷，最後會返回兩個結果。我推測，這種節點的內容應該不會重疊的，只是一個用來判斷，一個用來執行之類。

1. 從paralle1我們往上走，英文水平如狗屎的我也知道selector1是一個選擇節點（後面的數字只是給你看他們的順序而已，後面我都用中文描述）
2. 選擇節點1 再往上，連到 順序節點2 ，先判斷「沒有目標或者目標死亡」。
3. 為真（意思為：附近的確沒有任何目標了），則走到判斷 選擇節點4 ，再走到 順序節點7 ，後面兩個都為真就返回真，結束 選擇節點4。
4. 如果為假，則目標指向最近的玩家（這是一個行為節點，行為樹階段不判斷真假，只是告訴電腦要執行這個行為。如果所有敵方目標都死了，這個就執行不了，會繼續走行為樹）
5. 順序節點2 的目的，是要保證我周圍是沒有敵方玩家的話，我需要重新再沒有塔的範圍內選擇一個離我最近的敵人。如果我我有敵人，我就會給選擇節點1返回真，選擇節點3就不執行了，給平行節點1返回一個真，這個真的內容，就是執行我選擇一個最近的目標。
6. 如果我沒有目標，那麼就要在 選擇節點1 往下走，看選擇節點3，它先連到順序節點5，先看判斷當前目標是不是塔，那麼就繼續選擇節點8，執行關於塔的一些行為判定和執行。
7. 如果目標不是塔，就會走到順序節點6，重新將目標設回塔。
8. 看到這裡，是不是很清晰了。在這個平行節點1的上方，就是選擇目標的一個判斷。先看有沒有目標，有就優先怎麼目標，沒有就選擇塔。
9. 下方的我就不說了，讓你們自己去判斷吧！