關於Automotive radar，這是一篇技術匯總貼

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回過頭來，寫文章也有大半年了，最初在知乎上寫寫，不曾想這一寫就沒停下來，知識分享每天堅持輸出確實需要花費一些時間和精力，有時候確實很忙，畢竟一個人的精力有限。

最近又寫完了一個系列文章，是關於Automotive radar的數據處理這一塊的，沒有看的筒子們可以直接點擊下面的鏈接進去到相應的文章中。

基於kalman的多目標跟蹤處理之概述

基於kalman的多目標跟蹤處理之匈牙利演算法

基於Kalman的多目標跟蹤處理之Kalman濾波

之前完成的另外一個系列，也是寫完的第一個系列文章，Automotive radar 信號處理系列，具體如下

Automotive radar 信號處理 第0課

Automotive radar 信號處理 第1課 距離估計

Automotive radar 信號處理 第2課 速度估計

Automotive radar 信號處理 第3課 方位估計

Automotive radar 信號處理 第4課 雷達波形

Automotive radar 信號處理 第5課 先進估計技術

Automotive radar 信號處理 第5課 先進估計技術(1)

Automotive radar 信號處理 第6課 MIMO

Automotive radar 信號處理 第7課 魯棒估計方法

Automotive radar 信號處理 第8課 目標跟蹤

Automotive radar 信號處理 第9課 行人檢測

Automotive radar 信號處理 第10課 數據融合

除了這些系列文章外，日常會寫一些基礎概念以及工作中的一些乾貨，概念可以直接回到公眾號主頁面的歷史消息中查看，附上最近做的一些乾貨分享：

FMCW在ACC場景下的距離速度估計

乾貨分享-關於 Automotive Radar 中的 RCS

如何利用Matlab構建Automotive Radar的模擬環境

簡述Automotive radar中的多目標跟蹤處理

說實話，確實也沒想到看的人越來越多，一開始這個公號只是作為一個類技術博客，現在寫的時候，有些東西需要反覆的考量。因為，有人在看。

既然有人在看，這個公號也需要更進一步，現在準備上個小程序或直接在菜單里做個相應的功能，會在裡面做一些專業書籍的分享，用戶可直接下載。關於這個，若有好的建議和想法都可以留言提出，一起思考或許會產生一些有趣的東西。如果大家願意，希望可以多多轉發分享，雖然這個圈子很小，我們還是希望可以聚集更多的人來一起做一些有趣的事情。

reference:

[1] Sujeet Patole, Murat Torlak, Dan Wang, and Murtaza Ali, "Automotive radars A review of signal processing techniques", in IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE，March 2017.

題圖：Free-Photo,from Pixabay.

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