那些珍貴的「視覺SLAM」課程資料總結（補充版/完整版）

08-13

來自專欄視覺IMAX3 人贊了文章

全世界只有不到2%的人關注了視覺IMAX

你真是個特別的人

一前言

之前曾經總結過關於SLAM的資源，但感覺有些零零散散，在此進行補充與完善，分享給大家。

SLAM，全稱叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同時定位與建圖。

二乾貨

1.PnP演算法簡介與代碼解析（視頻+PPT課件+代碼解析）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密碼：hf22

2.LeastSquare_and_gps_fusion（視頻+PDF）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密碼：upcc

3.Scan Matching in 2D SLAM（視頻+PPT）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密碼：xocd

4.LSD-SLAM深度解析（視頻）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密碼：74br

5.非線性優化與g2o（視頻+PPT）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密碼：n1oh

6.COP-SLAM - 楊俊（視頻+PPT+其他）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密碼：4285

7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三維重建方法（視頻+PDF）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ 密碼：23ky

8.rosbridge的原理和應用-董超（視頻+PPT）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w 密碼：r5tl

9.優化與求解（視頻+PDF）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密碼：kmoz

10.圖像技術在AR中的實踐（視頻+PDF）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密碼：ylik

11.激光SLAM（視頻+PDF）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密碼：iw7y

12.雙目視覺里程計（視頻+課件+相關論文）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密碼：uj7l

13.MEMS IMU的入門與應用（視頻+PPT）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/115ZXuku0fH6Rt-mKzusSVQ 密碼：6s5z

14.IMU+動態背景消除（視頻+PDF）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Ya36oenZpLS-6rTyAxEX2Q 密碼：yrgu

15.視覺SLAM中的矩陣李群基礎(視頻+課件)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PqiwvyvGSJxx3yKSgeehDA 密碼：0n30

16.TLS安全網路傳輸協議簡介(視頻+PDF)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1lwAd_yd5IuP7sU-Rb-JF-w 密碼：g9ky

17.深度學習及應用-顏沁睿

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1G_uSO-xonvWb8jU_c4_J9Q 密碼：9c8g

18.SVO & LSD_SLAM解析(視頻+課件+代碼)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1D4HxbPwKBLxQWm-1wQxlvw 密碼：yhxx

19.caffe_intro(視頻+課件)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EL4CtnujlCDpnAK-RMy62A 密碼：a481

20.Robust camera Location Estimation(視頻+課件)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1-64qcmp0L9HWYb4GQYI9AQ 密碼：ke3s

21.SLAM中的可視化庫介紹(視頻+課件+代碼)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PovlM_a5jEDV7wP-ZH242Q 密碼：1zrp

22.g2o簡介(視頻+課件)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/113ThVXOlLKqhjNvZb4cfGw 密碼：vr7v

23.我們如何定位SLAM？——關於技術創新、產品開發和產管理的經驗和教訓(視頻+課件)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1M-imrVR1Pab8xyqrvcXsHA 密碼：pzqj

24.矩陣流形上的優化(視頻+課件)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SghsK6VL9-T7R6su0q6F4w 密碼：brpz

25.里程計視覺融合slam(視頻+課件)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PY06j-a8KjUhiCAlp5Nwmg 密碼：ll6t

26.圖匹配相關工作介紹(PPT+論文)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1x-o2Y5mo-UYQm3aJ-AKKkw 密碼：39zl

27.ORB-SLAM2源碼詳解(視頻+課件+源碼)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1BWUUsxWw0osfVRz69uraog 密碼：uz41

28.Absolute Scale Estimation

鏈接：https://pan.baidu.com/s/197hJym21UDWm5z9KHFmoXw 密碼：c35w

29.Structure Light Based 3D Surface Imaging

鏈接：https://pan.baidu.com/s/14j1UFcPIKbZEZQeZp-vaBg 密碼：xq0e

30.視覺場景流

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1a4OcCW-dCxXgzsANI2SF2Q 密碼：yz85

31.Robust Sfm & SLAM in Challenging Environments(視頻+代碼)

鏈接：https://pan.baidu.com/s/174Xm_DkxTcvoH8EdMdsLsQ

密碼：ymi5

32.圖像特徵的非剛性匹配（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1c0UN4cU8Vf7LApcgiCQ30w

密碼：3vxu

33.DVS簡介（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KQQaH_h5jNJhh8Jr8gDM9w

密碼：17r8

34.Previewing ROSCon2016（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/153ZLgxHImvO4D9UQZWYd_Q 密碼：cnu5

35.Event-based_Camera_VO（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1VDlBiXD9WuFxclAkS7J9pA

密碼：4mnw

36.build mobile game solvers - Surya（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1h3qUMW8Zltn-Trd9cdRV4Q

密碼：tks6

37.Template Attack（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1OaYpRa-Wa1_FAJJWlAHv6Q

密碼：tmgq

38.Visual SLAM and Applications_BuShuhui（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1UXEhfXIX05SYgAk2PcK9aQ

密碼：ifwh

39.Calibration for Mobile Robot System（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1OVMeEC8YcyzyVLxyTtlNHA

密碼：pw4m

40.基於生物啟發的多機器人協同環航和協同獵捕（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Cg8Dy9okY_YBHf1t9xLSJQ

密碼：wnff

41.壓縮感知與量化表示（視頻+PDF）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1GSAOYdCQU7p52ljiNDggVg

密碼：2plx

42.gtsam_tutorial（視頻+PDF）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1u2IZnwG37Dsf1FdzpnOXCA

密碼：4kf2

43.DSO初探（視頻+Demo課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1cR6R9WgtBvvoMY1shnAHjg

密碼：56pv

44.Planning in Robotics （視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/13i56kiNCUggrsxtQsGa0Qw 密碼：qtec

45.From SFM SLAM to Autonomous Robots（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/19hYJ05KwdlSD4nAX8TRV7A

密碼：hncb

46. Real Time Tracking with DAVIS（課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1LEQWSuVtBolraI91wKaj8A 密碼：6bow

47.視覺+慣性感測器的空間定位方法（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SgwOhN4HpJVMaTr3Ylw_1Q

密碼：b7d5

48.Invariance Theory EKF SLAM （視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1a8uwjKfeC6YsyMubygLkng

密碼：55nw

49.DSO原理詳解（視頻+總結）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PQttBOOd--e67pYiUwxRig 密碼：7l59

50.結構光與雙目視覺（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1bplcoAzOBNYPbU_Hbra-gQ

密碼：b5uv

51.Keras Introduction（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1-nZYWvWQmE58h8FMZOHcaw 密碼：68sk

52.三維點雲的地面分割演算法介紹（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/15t4lV7DdXRVD9vB_VaF5Dw

密碼：5slm

53.解密Google Tango（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1t9Xbt43DNNlj2ALnwWNKVg

密碼：rikl

54. Semantic SLAM初探（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Da1gk3Fn4VFpDOiSr2pgyw

密碼：2oaa

55.A Snapshot of Image guided Robotic Interventions（視頻+PPT）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1wJqyiSZvQCSPYV7Hv5aXnw

密碼：i3r6

56.淺談波束成形（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1fA2RJKj8OGU-w6AmU0nHWg

密碼：589b

57.Geometry meets deep learning（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SDzz7rQtUDB0PrL6mD-A3A

密碼：clq1

58.增強現實AR實戰（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PiBAqGjguNKpPJbaGCuzMw

密碼：qikp

59.2D激光雷達掃描匹配方法及其在輪式移動機器人中的應用（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1g5HBOy8Z1XYygOx-BbHrKA

密碼：ow7b

60.高斯過程在連續時間SLAM與運動規劃中的應用（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1iYi6g08bgYsIaVpHIrNYTQ

密碼：pb1z

61.基於單目視覺與慣導融合的定位與建圖（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1b3U6eDjKRjiWMqluOrN72g 密碼：9gv7

62.移動AR產品如何做好性能優化（課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/17oEp3UpBsKmi67CPHOy1kw

密碼：s7q0

63.圖匹配概述（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PeZQ2ooEpuj70Z32BFP2gQ 密碼：z07t

64.ImageNet冠軍模型SE（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1QfrfNEddbVY9Bs27__mLSQ

密碼：4dyj

65.ARkit上手教程（視頻+教程PPT）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/12ZmoAfqgiDPoBSuYyE_VkA

密碼：00w9

66.多相機視覺SLAM介紹（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1HFxFF-69U_nG6Bye6GvNzg

密碼：j8uv

67.Deep2Dvision（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1iuD-FHLJlF9fj_0v-3YgRA

密碼：5bgk

68. 深度相機在計算機視覺中的應用（視頻+課件）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1gL2dJRycky-yUcaLFImObA

密碼：72gn

69. 路徑規劃-王超群

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1wbOp2AKqc-vDhUm1m2D7-g

密碼：zcpz

70. 工業相機選型及介紹-劉富強

鏈接：https://pan.baidu.com/s/11xbAtxB1TFRCj9Lq9WOQ6g

密碼：7xhc

71. 攝像機自標定演算法 - 張明

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1fEsshpS2MoGXokoQt3g-tw

密碼：6v0n

72. 邱強_機械臂運動規劃

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1mRKoolkGOGOsxzDQvYO-OA

密碼：reyl

73.何安莉_矽谷文化與創業

鏈接：https://pan.baidu.com/s/13LN2qx3bhSQgKbDZ3MCifg

密碼：u0qc

74. TLS安全網路傳輸協議簡介-侯濤

鏈接：https://pan.baidu.com/s/12IpTgbPzIRmVK25VjM2n0w

密碼：n6m7

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