在S3C6410開發板上的LED驅動程序

這兩天寫了個LED驅動程序，網上也看了好多的帖子。

開始思路很清晰了，就是先看電路圖，發現LED燈是接在GPM埠上的，

然後看S3C6410數據手冊，先向GPMCON口寫命令字，讓GPM0-5設置為輸出，再向GPMDAT口寫數據字，在GPM0-5引腳拉低或拉高電平，

從而控制LED的亮滅。

1、電路圖

很顯然LED燈是接在GPM口引腳下面的

2、數據手冊

3、LED驅動程序

1. #include<linux/module.h>
2. #include<linux/kernel.h>
3. #include<linux/fs.h>
4. #include<linux/uaccess.h>/*copy_to_user,copy_from_user*/
5. #include<linux/io.h>/*inl(),outl()*/
6. #include<linux/miscdevice.h>
7. #include<linux/pci.h>
9. staticlongS3C64XX_GPMCON=0xF4500820;/*這裡是虛擬地址，物理地址可以再S3C6410數據手冊上找到。也可以根據物理地址，ioremap()獲得虛擬地址。*/
10. staticlongS3C64XX_GPMDAT=0xF4500824;
11. #defineLED_MAJOR240/*主設備號*/
13. intled_open(structinode*inode,structfile*file)
14. {
15. unsignedtmp;
16. tmp=inl(S3C64XX_GPMCON);
17. printk("thepreGPMCONis%x",tmp);
18. tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);
19. printk("thepreGPMDATis%x",tmp);
20. outl(0x00111111,S3C64XX_GPMCON);/*向GPMCON命令埠寫命令字，設置GPM0-5為output口*/
21. printk("#############open#############");
22. return0;
23. }
25. staticssize_tled_read(structfile*file,char__user*buf,size_tcount,loff_t*f_pos)
26. {
27. unsignedtmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);
28. intnum=copy_to_user(buf,&tmp,count);
29. if(num==0)
30. printk("copysuccessfully");
31. elseprintk("sorrycopyfailly");
33. printk("theGPMDATis%x.",tmp);
34. returncount;
35. }
36. staticssize_tled_write(structfile*file,constchar__user*buf,size_tcount,loff_t*f_pos)/*我是通過write()來控制LED燈的，也可以通過ioctl()來控制*/
37. {
38. charkbuf[10];
39. printk("###########write###########");
40. intnum=copy_from_user(kbuf,buf,count);
41. if(num==0)
42. printk("copysuccessfully");
43. elseprintk("sorrycopyfailly");
44. printk("##thekbufis%c",kbuf[0]);
45. switch(kbuf[0])
46. {
47. case0://off
48. outl(0xff,S3C64XX_GPMDAT);/*拉高GPMDAT[0:5]的引腳，使LED燈滅，因為LED是低電平有電流通過*/
49. break;
50. case1://on
51. outl(0x00,S3C64XX_GPMDAT);/*拉低GPMDAT[0:5]的引腳，使LED燈亮*/
52. break;
53. default:
54. break;
55. }
56. returncount;
57. }
59. intled_release(structinode*inode,structfile*file)
60. {
61. printk("#######release##########");
62. return0;
63. }
65. structfile_operationsled_fops={
66. .owner=THIS_MODULE,
67. .open=led_open,
68. .read=led_read,
69. .write=led_write,
70. .release=led_release,
71. };
72. int__initled_init(void)
73. {
74. intrc;
75. printk("Testleddev
    ");
76. rc=register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);
77. if(rc<0)
78. {
79. printk("register%schardeverror
    ","led");
80. return-1;
81. }
82. printk("OK!
    ");
83. return0;
84. }
86. void__exitled_exit(void)
87. {
88. unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");
89. printk("moduleexit
    ");
90. }
92. module_init(led_init);
93. module_exit(led_exit);

寫好源碼後，寫Makefile

1. obj-m:=led_driver.o
2. KDIR:=/home/tmp/linux2.6.28
3. all:
4. make-C$(KDIR)M=$(shellpwd)modulesCROSS_COMPILE=/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-

/*之前make,出現一些問題，比如說缺少什麼頭文件啦之類，原來是沒有建立內核樹，到內核源碼目錄裡面make一下就好了*/

寫好驅動源代碼和Makefile文件後就在本目錄下make

之後生成了led_driver.ko文件，下載到開發板上

4、測試驅動程序

[cpp] view plaincopy

1. #include<stdio.h>
2. #include<sys/types.h>
3. #include<sys/stat.h>
4. #include<fcntl.h>
5. /*#include<unistd.h>*/
7. intmain()
8. {
9. printf("helloleddevice.");
10. charbuf[10]={0,1,0,1};
11. intfd=open("/dev/led",2,0777);
12. if(fd<0){
13. printf("can"topenleddevice");
14. return-1;
15. }
16. printf("opentheleddevicesuccessfully.");
18. while(1)
19. {
20. intnum=write(fd,&buf[0],1);
21. if(num<0)
22. printf("wesettheledfailly.");
23. elseprintf("wesettheledoff");
24. sleep(1);
25. write(fd,&buf[1],1);
26. printf("wesettheledon");
27. sleep(1);
28. }
29. close(fd);
30. printf("byeleddevice.");
31. return0;
32. }

arm-linux-gcc -o led_test.o led_test.c

編譯好後，把led_test.o文件下載到開發板上

5、具體操作步驟

本人的OK6410開發板之前已裝好linux-2.6.18內核的Linux系統，然後輸shell命令

insmod led_driver.ko //載入led_driver.ko驅動到內核

mknod /dev/led c 240 0 //把led設備文件掛載到/dev/led上，c 代表字元設備 ，240 是主設備號 ， 0 是次設備號

./led_test.o //啟動測試程序，點亮LED燈

注意：

在PC機上寫ARM開發板的驅動程序，需要在PC（俗稱上位機）上配置交叉編譯工具鏈 arm-linux-

開始想不通過驅動程序，通過iopl(3);提升許可權，直接操作硬體的，發現在ARM開發板上不能這麼做。

原來以為只能寫驅動程序的方式控制寄存器的，後來發現，mmap()那個「/dev/mem」文件系統也可以的。

開始在開發板上調試，cat /var/log/messages 查看printk的輸出，發現什麼也沒有，原來需要輸入shell命令 klogd 來開啟日誌功能。

祝大家在開發板上玩的愉快。